果子飛控負高度墜機事件

funflyhk · 发表于 2021-5-3 11:16

本帖最后由 funflyhk 于 2021-5-3 11:33 编辑

昨天發生懷疑果子飛控負高度墜機事件。
事發時載機用定高定向模式飛行。高度約500米。突然丟星，幾秒後恢复有星，畫面顯示 Pre-Home set . 速度航向沒變但是高度就變成負 300 米。這時油門被強關，但副翼，升降舵機，圖傳沒有影響。最後墜機在離家8KM的草坡上。

yifeimiao · 发表于 2021-5-26 14:55

我用乐迪minipix遇到过空中重启，然后飞机坠海。
用pixhawk2.8遇到多次高度异常，比如地面显示18米，降落后显示75米等，导致自动起飞失败多次炸鸡。。

猜测是传感器故障，楼主这看着也像

funflyhk · 发表于 2021-5-4 13:02

飛控空中重啟

Teawood · 发表于 2021-5-3 16:59

這是發生了什麼事

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