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航模之路

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楼主
发表于 2021-7-8 15:57 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
2012年的某一天,我无意中在一个论坛接触了飞机模型,也就是航模论坛,并由此吸引了我,而我从小就喜欢一些如车船飞机之类的玩具,也常常动手改造,但最后都是拆得七零八落不了了之。之后我便在论坛里潜水了几个月,终于也弄清楚了飞机航模的原理,于是就开始上网采购配件回来自己制作和组装飞机。

12月初我的第一架飞机终于组装好,机型是仿微风2005,前拉机型,因为是制作的第一架飞机,我便起名为微风001号机,然后找了个机会和地方与老乡去试飞。不得不说城镇真的难找飞场,找不到所以只好在体育场的公路边试飞,组装好飞机通电后测试了舵面没问题,起落架也没问题,于是准备首飞。
老乡在一旁半信半疑的态度观望着。好!要开始了!把飞机放地上手一推油门,飞机瞬间飞了起来!第一次见到飞机飞起来,有点懵忘了打舵,飞机飞起来七八米高后向右边翻滚掉进了一个小型足球场里,足球场有铁丝网围着。我和老乡马上飞法法去找,看到飞机停在了足球场的中间位置,但是进不去太远也拿不到,于是打算加油门让它开过边上来,打了油门它果然跑过来了。第一次就飞起来了我有些兴奋,老乡也有些激动了。
我们把飞机拿出来后又开始第二次飞行,心里默忆了一下打舵的反应方向,心想这次要稳住,于是第二次加油门起飞,飞机只跑了几米就飞起来了,这次我拉高了高度,飞机在体育场上空飞得很稳,终于飞起来了!果然微风机飞得很稳,太开心了!太好玩了!第一次做的飞机首飞就飞起来了,在天上飞了大概有20分钟,于是想降落了。但是降落是个问题,这地方没有宽阔的地面,所以在降落的时候,由于我转弯打得太猛失速炸机了,飞机垂直掉了下来,幸好没有砸中人,跑去捡来查看,电机轴弯了,电池也撞鼓包了,于是只好提前结束了飞行,收拾残机回去了。
这次的试飞震撼了我,相信也震惊了老乡,飞机拿回家修好后也就退役了,放着再没拿去飞,毕竟这是入模的第一架飞起来的飞机,值得留住纪念,它开启和见证了我的航模之路。




下一节讲第二架

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 楼主| 发表于 2021-9-26 16:23 | 只看该作者
遗落的忧伤 发表于 2021-9-26 10:33
话说我都停飞停做两年多了,上一架飞机搞了一半还扔在那里,两年多都没完工。

欢迎回来,加油!
玩航模确实需要点时间和闲情,我2013年停到2018年才又玩,中间也停了5年呢,
50
发表于 2021-9-26 10:33 | 只看该作者
话说我都停飞停做两年多了,上一架飞机搞了一半还扔在那里,两年多都没完工。
来自苹果客户端来自苹果客户端
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 楼主| 发表于 2021-9-24 11:31 | 只看该作者
平倭志士 发表于 2021-9-24 09:42
第一次玩航模 ,首飞仿微风2005就飞了20分钟

这就是苦练模拟器的成果,主要这飞机很好飞,跟飞模拟器差不多,要不是想降落电池应该还能再飞一会的,那时的降落技术还不行,所以炸了。
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发表于 2021-9-24 09:42 | 只看该作者
第一次玩航模 ,首飞仿微风2005就飞了20分钟
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 楼主| 发表于 2021-9-13 09:53 | 只看该作者
本帖最后由 rtf2021 于 2021-9-13 09:54 编辑

2021年9月12日下午五点,天气微风无阳光,我吃过晚饭后就带着飞翼和修复的008号去飞。
到了飞场先玩飞翼,组装好后拿着机头几乎垂直角度三分之二油门往上一扔,卧槽!飞翼一个翻滚扣了下来,炸在了我身旁,捡回来一看,一边的翼尖垂面断裂,于是拿了热熔胶粘了一下,等几分钟热熔胶干,心想头轻了,于是把电池往机头移了一点。
为什么我不放头上扔,因为飞翼是尾推的,刚开始玩飞翼没什么经验,放头上扔太危险了。
所以这样扔飞翼还真不习惯,修好后第二次试飞,这次拿住一边的机翼,然后加油就扔,结果飞机飞出去后准备调整姿态,谁知手摸遥杆的时候不小心减了油门,飞翼瞬间失去动力一头栽下了草丛里。幸好我在草丛边试飞,不然估计又伤了,慢慢走下藤蔓坡把飞翼捡回来,查看了一下完好无损。
有了上一次的经验,我已摸清飞翼的脾气,于是这次拿着飞机的一边机翼,加油一扔飞机呼呼飞了上去,一下子就爬上了好高,然后我调整了一下微调,飞翼终于可以平稳的飞行了,就这样飞了差不多半个钟电池报警了才降落。降落在了路面,不过没有损伤,因为飞机底下有缓冲泡沫,所以没刮到飞机。
降下来换了电池然后上了运动相机,打算拍点照片,谁知这次一扔,麻痹!飞翼垂直起飞,头严重轻了,于是不出意外的又炸了,我从不怀疑我的技术,但我已经尽力了。这次炸在了水泥路面,头朝下撞在路面反弹起来掉入花带里,去捡回来查看,屁事没有,因为机头是那种弹性很强的泡沫,嘿嘿!
看来相机装的位置不对,于是把相机拆了继续飞,这次调好重心换了新电池,看了一下时间六点二分,然后就起飞,半油门在天上飞了好久,终于才报警,说明电池已经下降到11伏了,于是降落,本来打算手接降落的,但速度有点快,没调整过来只好又降在了路面,不过也没有损伤。此时看了一下时间,六点四十二分,不多不少整整飞了四十分钟,3S2200am新的电池。


收好飞翼后开始试飞008号,修复好后不知道怎么样,还好不好飞。
摆摊时有一家四口来观看,不相信能飞,于是我二话不说,装好后检查了一下,加油就扔了出去,008号又挺着雄姿嗡嗡飞上了天空,是的它又满血复活飞起来了!眼看天色渐暗我也就没有飞远,在附近一公里内飞来飞去调试天线,不知何因图像不稳定不清晰,棒子四棱四叶草轮着试也不得,玩着玩着天黑已看不清飞机,于是就降落了,拿回来看才发现飞机上的天线歪了,难怪图像不清晰。
收了飞机后忽然起了大风,于是在飞场吹吹风,听旁边k歌摊人们在吼歌,八点才回家。


这次又试飞了飞翼,感觉飞控效果还是不明显,使用和不用几乎没有什么差别,但飞翼飞起来很稳定也有速度,所以慢慢地飞翼可能要接过FPV这个重任了,而008号慢慢地也将要把FPV传承给它的接班人飞翼了。
飞翼这次测试航程时间可以飞40分钟,所以飞翼有可能可以创纪录地飞出FPV更好的成绩,让我们拭目以待吧。


新生飞翼

修复后的功臣008号










如今手里的飞机有5架,分别是:F22 006、猎鹰 007、飘飘 008、B-2幽灵 009、飞翼 010,而先前的那些飞机都退役随风而去成为了过去,但是我不能忘记它们,因为正是有了它们才有如今的长足进步。



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 楼主| 发表于 2021-9-7 15:37 | 只看该作者
本帖最后由 rtf2021 于 2021-9-13 09:50 编辑

2021年9月5日上午九点,我去首飞飞翼010号(试验型),同时也带了008号去,打算尽兴地玩一天,今天天气很好,虽然有点微风但不影响飞行,到了飞场开始组装飞翼,首飞不太有把握,于是装上了起落架,打算滑跑起飞。
弄了许久终于把起落架装好,于是架上手机全程录像,接下来第一次滑跑起飞,刚加完油跑出去轮子就压到了小石块航向立马歪了,飞机撞到了路牙上飞了起来又落下,虽然我减油门但已经来不及了,飞机直接爆头,起落架也歪了。去捡回来修复了一下,接着又继续滑跑起飞,这次四分之三油门跑出去了好远拉不起来,吗b机头太重!飞机又再次撞到尽头的路牙上,又再次爆头,起落架又凉了……,
捡回来后换了个轻一点的电池并调整了一下位置,再次试飞,这次滑跑出去十米左右一拉杆,卧槽!垂直起飞,飞机一个旱地拔葱直冲天上,然后向左偏转,我知道这个反扭力,飞机飞起来后我慢慢调整舵面,我装了飞控,打开增稳模式;我去!跟没开一样,飞控没多大效果,飞翼速度有点快,慢了会失速,所以飞起来一下子有点不适应。
在天上胡乱飞了一通,飞了二十多分后电量报警了,于是降落换电,谁知一个降落直接炸机,速度根本慢不了,慢了就失速栽下来,所以一个降落直接翻跟斗;不过这飞翼还真耐炸,炸了几次屁事没有,就是起落架遭殃了。
这是我第一次制作和首飞飞翼,说实话很不适应,飞行速度有点快,降落了几次只有一次比较成功,降落到路面后还滑跑出去好远。
上午光研究和试飞飞翼都搞到了中午十二点多,期间还装了山狗上去拍了一些高清的照片,试飞完飞翼后打算再玩一会FPV,但正当我摆好摊时却发现屏幕不亮了,没错!屏幕坏掉了,于是只能罢了,此时也感觉有点饿了,于是也就收机回家吃午饭。


回家修好了屏幕,还改了一下控,装了油门开关,增程改和控共用电。
完成后傍晚六点我又去FPV...
不过这是后话了。

嘿嘿!看这机头就知道不简单



山狗拍的照片,装在了飞机底部,红色的是螺旋桨

郊区的风景















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 楼主| 发表于 2021-9-7 15:30 | 只看该作者
2021年8月29日上午十点我去试飞B-2,这次稍做了修改,机翼机身做成了上凸型,后起落架调整到了中间靠近重心的位置,但到底能不能飞其实心里也没底。
去到飞场后也没架手机录像,因为不确定能不能飞起来,再说了如果真的飞起来了再录也不迟,于是装好机马上就试飞,当我加油飞机冲出去后一拉杆就飞起来了,试飞成功!
还真不说,B-2在天空中飞行的身姿确实很优美,后面陆陆续续飞了几块电池录得了一些试飞的视频画面。


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 楼主| 发表于 2021-9-1 15:24 | 只看该作者
本帖最后由 rtf2021 于 2021-9-7 15:24 编辑

2021年7月16至18日,利用晚上的时间制作了一个FPV的载机,这是第一次制作飞翼类型的飞机,取名飞翼 010号(试验型),尾推机型尾翼混控,空机重160克。





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 楼主| 发表于 2021-9-1 15:22 | 只看该作者
2021年7月11日傍晚6点半,约4级风,出去试飞008号,打算准备上图传,结果莫名的难飞,飞起来极不稳定,自稳也不好使差点又炸机,飞机摇摇晃晃我没敢飞太远。
飞完一个电池下来换电,粗鲁地迫降在了路面,换上电池后再抛出去就拉不起来了,我不想飞机又炸在草田里难去捡,于是控制航向飞回来,但由于高度太低,飞机直接低空转回后撞坡炸机,导致机翼受损较为严重,于是收机回家不飞了,晚上修了几个小时的飞机,顺便调了一下飞控的参数。
不稳定的原因不明,可能是风大有乱流所以不好飞。
机翼大修

加图传整机945克…




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发表于 2021-7-26 23:30 | 只看该作者
不错不错,这叙事体看着就像拉家常一样亲切
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发表于 2021-7-26 10:56 | 只看该作者
哦豁哦,楼主玩的不错
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发表于 2021-7-26 09:31 | 只看该作者
自己做乐趣多。但飞行技术难提升。
我以前有个模友喜欢自己做,拿到我手里很好飞,他手里寿命5分钟。
痛定思痛,他也苦练模拟器。成了高手。
我儿子练模拟器,水平比我还高得多。
来自微站
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发表于 2021-7-24 13:16 | 只看该作者
KT板,自己做的,厉害
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发表于 2021-7-18 20:24 | 只看该作者
顶一个,写的不错
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发表于 2021-7-15 17:23 | 只看该作者
这就不要了啊?
来自安卓客户端来自安卓客户端
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 楼主| 发表于 2021-7-13 00:03 | 只看该作者
先上炸机图

2021年7月6日傍晚6点半,天气很好一点风也没有,夕阳晚霞很美,我又去进行飞控测试,这次主要测试失控返航。



常言说到:常在河边走哪有不湿鞋。
去到飞场后装机就起飞了,不过有点问题,飞机出现偶尔的失速下坠。第一次差点炸机,还好快要掉到地面时又拉了起来,第二次飞远了点忽然失速下坠,从几十米的高空中机头朝下栽了下来。



我马上开车到了半路约有400米这样,然后停车下田去找飞机,田野一望草无际,一时找不到路,只能从田地里的草丛间穿过去,穿过对岸才发现原来有路绕过去,那是一条通往村里的田埂小路,飞机刚好炸在了路边的草丛里,炸机的地方和飞场直线距离大概有600米左右。找到后捡起来查看,电机座歪了,机头又凹进去了一点,其它没有什么损伤,还算幸运没有炸在路面上,不然肯定损伤严重。我拿着飞机从田埂路绕上了主路,此时已是7点。


把飞机放车上开车回到飞场,简单修理了一下然后又继续飞,这次飞了一定的高度和距离后我关掉了遥控,开始测试失控看看是否会返航,结果如预想的一样,飞机自己掉头飞回来了,测试失控返航是成功的。



测试完后不久老乡就发来微信语音问在哪,我告诉了他位置后,不久就见他骑着摩托带着两个女儿一起来,此时天色渐暗,我们又在夜色中飞了一会,我打开了航灯,老乡帮拍了两个视频,虽然老乡带了花露水来,但蚊子还是太多了,不久也就收机各自回家,手抛起飞手接降落。

此次失控反航测试完后飞控的性能也就测试完了,接下来就开始专注于航拍和FPV了。

回去后分析了一下炸机原因:
找到飞机后,可能是失控了,电机居然间歇性转动起来,而失控触发了返航,所以飞机还在反航模式中,只是电压已不够维持返航了,所以电机才会间歇性的启动吧。
为了安全我把电拔了,然后测了一下电压,我去!只有9.9V了,每节3.3V,但是在天上的时候却没有听见电量警报声,所以感到有些奇怪,不知何因才一会工夫就掉电这么严重,我有点怀疑是不是电池有问题,后面换了电池后就爽飞了没有再炸机。



田野一望草无际


走在希望的田野上(其实是踩着水草艰难前行*-*)

原来这里有一条路,害我跋山涉水...

看到了吗?她露出了洁白的屁股…0.0 幸好是炸在了路边的草丛里

电机座歪了,机头又凹进去了一点

老水牛在田里泡澡,一个劲地看着我,好像它知道我炸机了一样0_0





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 楼主| 发表于 2021-7-12 23:50 | 只看该作者
经过了一段时间的准备,按计划终于要开始尝试夜航和航拍了,而再下一步就是FPV,稳扎稳打按计划一步一步循序渐进慢慢来吧,天上飞这种东西急不来,技术要求高,所以一定要先做好充分的准备和测试,不然容易出现意料之外的情况,那就影响心情得不偿失了。

2021年7月5日傍晚7点风平浪静,是飞飞机的好天气,我用008号去测试飞控,到了飞场装好机检查无误后就抛飞了,等飞上了一定的高度后我便打开了自稳模式,飞机有点倾斜不过不严重,于是又飞远了些测试一键返航,打到返航模式后飞机真的自己掉头飞了回来,真好。飞完第一块电池,降落后装上了摄像头进行航拍,就这样飞完了第二块电池也拍得了一些视频,回去看了视频才知道原来这周围这么多的鱼、虾塘。


幸好有一键返航,不然我要飞丢了,天色渐暗,有一次飞得太远,肉眼已经看不见飞机,我有点慌了,于是马上打到一键返航,还是不见飞机,心想完了要丢机了,朦胧夜色中看了一会还是不见。忽然旁边骑电动车观看了许久的大叔说飞机在头顶上不是?我抬头一看,啊!天啊!你真的飞回来了,我心里莫名的高兴,以为要丢了,没想到自己乖乖飞回来了,太好了!


天色渐暗已看不清路,我打算再飞一会,因为才飞了两块电池,还有两块没飞,于是降落下来打开了夜航灯继续飞,但飞了几分钟不行了,蚊子咬人厉害,于是打算降落回家,怎知降落下来快到地上时,太多蚊子咬忍不住用手去拍了一下,结果飞机小炸了,机头铝壳凹进去了一点不严重,也幸好有铝壳保护其它没什么事,蚊子太多马上收飞机钻上神车开车走人,不料蚊子也跟着钻到了车里,在前挡风玻璃那里乱窜,有些还跑下面去咬我踩油门的脚,真是它**的!回到二桥处路灯下停车赶了蚊子顺便修理了一下飞机,然后又才开着神车载着飞机飞法法回家。

这次的航拍除了画面清晰度不理想之外其它的都还好,换一个好一点的摄像头就好了,而这也开启了我今后的航拍及FPV之路。


34
 楼主| 发表于 2021-7-12 23:45 | 只看该作者
2021年6月30日晚,给F22加装三色LED灯,分别在两侧机翼和机头,从而夜晚可以分清姿态具备夜航能力,之后也陆续的给其它飞机也装上了夜航灯。


33
 楼主| 发表于 2021-7-12 23:44 | 只看该作者
2021年6月25日傍晚5点半,约1级风。我用008号测试飞控,这次我总结了上次的经验,先手动起飞,飞到一定高度时再打开飞控测试,我的遥控之前是两段开关的,然后改了三段开关而且机身我也做了些调整,机翼两侧加了扰流板,增加稳定性,加固了电机座。


调整好飞机后我就抛了出去,和预想的一样,飞机平稳地飞了起来,飞到约60米的高度后我打开了飞控,感觉不错飞行稳了很多,期间越来越多人来围观和拍照,不过我不在意,一边和他们闲聊一边飞,因为有飞控辅助飞行,所以很轻松惬意,飞了一个电池后降下来换电池顺便调一下升降舵,因为飞机有点低头了,调好换了电池又接着飞,就这样一共飞完了4个电池的电才收机回家,感觉这次是飞得最爽的一次之一。


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