AIR起飞后GPS不正常完全失控，提控回家了

121260923 · 发表于 2021-7-12 08:54

本帖最后由 121260923 于 2021-7-12 12:34 编辑

飞了快三年的AIR，总共飞了一千三百多公里，90多小时。今天中午刚开始起飞不到一分钟，莫名其妙GPS提示信号不佳，但是显示还有十二颗星，完全不能定位移动方向也不受遥控器控制，被风吹得很快往北边漂，中途成功启动了一次自动返航，但没半分钟又无法定位失控了，当时电量剩30%不多了，高度100来米，突然没有了图传，根据找飞机的定位完全不对，位置还是自动返航第一阶段的位置，后面再失去GPS的位置完全没有记录，最后只能提控回家了，不知大疆有否赔偿？

121260923 · 发表于 2021-7-26 15:08

飞行的猪发表于 2021-7-21 11:17
干扰源也可能是最近产生的。电视台换设备、修设备、周围有人买了新设备、调整了天线，都有可能造成新的干 ...

大疆的GPS被干扰飞行就完全不正常，完全不听指挥乱飘速度还快，像穿越机完全不需要GPS，都能正常飞行，刮点风也可以控制正常返航

飞行的猪 · 发表于 2021-7-21 11:17

121260923 发表于 2021-7-20 08:02
分析很详细，但实际情况是我在同一地方从2017年到前段时间都不定期在此飞行，从这里起降的总共飞行时间超 ...

干扰源也可能是最近产生的。电视台换设备、修设备、周围有人买了新设备、调整了天线，都有可能造成新的干扰源的产生。当天开阔地能搜到12颗星但是还提示卫星信号差，表明当时很可能有GPS干扰存在。
倒并不是说GPS干扰就一定要导致失控，飞控在部分情况下会能够正确地判断出GPS已不可靠，并暂时依赖加速度计判断航向和位置，或者直接强制切进姿态模式。但是目前看来不管是大疆还是开源飞控，都不能100%可靠地判断GPS干扰。大疆在这个时候尤其被动：专业飞控可以发现工作不正常直接切手动救机，但是大疆第一图传延迟大很难手动飞，第二也根本不让你手切姿态模式，更不要提手动模式。
这也是我对消费级无人机厂商最大的不满。目前的技术水平下，消费级无人机还是个很不可靠，很容易受干扰的东西，但是厂商基本都不强调这一点，然后出了事就把责任推给消费者。就好像图传距离，基本都标的是无人区高飞时候测的极限距离。作为有无线电知识的玩家能一眼看穿，但是一般人根本没有心理预期，然后绕建筑到对面丢图传，慌乱下直线返航撞楼……

121260923 · 发表于 2021-7-20 08:02

本帖最后由 121260923 于 2021-7-20 08:03 编辑

飞行的猪发表于 2021-7-15 16:01
我查了一下你当地的地图，300米处就是广播电视局，如果他们发射天线就在大楼顶，几百兆的电视信号的高次 ...

分析很详细，但实际情况是我在同一地方从2017年到前段时间都不定期在此飞行，从这里起降的总共飞行时间超过50小时，从未有过GPS问题。

车改 · 发表于 2021-7-16 09:38

飞行的猪发表于 2021-7-15 16:01
我查了一下你当地的地图，300米处就是广播电视局，如果他们发射天线就在大楼顶，几百兆的电视信号的高次 ...

学习了

飞行的猪 · 发表于 2021-7-15 16:01

121260923 发表于 2021-7-14 08:03
怎么干扰的，方圆几百米都没人

我查了一下你当地的地图，300米处就是广播电视局，如果他们发射天线就在大楼顶，几百兆的电视信号的高次谐波很容易落在GPS频段上。
而且那个地方也不是方圆几百米都没人，500米外就是一个高密度小区，周边还有影院等经营场所。这些地方如果有人违规设置1.3G监控图传，或者设置了质量不合格的无线电设备，都可能导致GPS受干扰。别忘了GPS信号是从太空一路传过来的，非常小的干扰就可能导致GPS失效。手机和汽车定位经常是用AGPS和运动状态对GPS干扰进行过滤，但是无人机过于灵活，加速度大，一般不能这么干。