萝卜E22 高频头&接收机 433MHz 915M！

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本设计主要以433M无线模块为主，由于433M通讯速度比较慢所以为了提高通讯速度只能提高无线模块的空中速率，然而提高空速以后无线模块的通讯距离就会成倍下降，这导致了原本433M通讯距离优势反倒成了劣势！距离比不上同功率的2.4GHz模块！所以433M建议搭配高增益的天线使用以增加通讯距离！另外433M相比2.4G有个最大的优势就是信号穿透能力强抗遮挡效果好！实测100mw的2.4G很容易被墙挡住而丢失信号，但433M隔一栋楼照样能通讯！所以433M跟适用于有些许障碍抗遮挡的场景！推荐配高增益天线用于车船等平面遥控！或用于飞行平稳对通讯延迟要求不是很高的飞行器！

！！！声明：由于本设计使用的无线电频率范围包含了ISM免许可范围以外的无线电频率，所以在使用时请遵循当地ISM免许可频段范围！如需使用ISM免许可以外的频率请先获得当地的无线电使用许可！强行在未获得许可的情况下使用ISM免许可以外的无线电频率可能会触犯当地法律法规，造成的后果请自行承担！！！

注意事项：高频头只能使用0.96寸I2C接口的4线OLED显示屏！

E22系列比E220系列延迟更低，低20%左右！

由于E22-400T系列与E22-900T系列使用芯片不同，部分性能不一样所以高频头部分使用不同的程序固件，请注意区分！接收机固件通用！

E22-400T系列模块频率范围：410.125-493.125MHz（部分频道保留没有开放）！

频道频率算法：410.125MHz+频道号*1MHz

E22-900T系列模块频率范围：850.125-930.125MHz（部分频道保留没有开放）！

频道频率算法：850.125MHz+频道号*1MHz

--------------20220310更新！--------------------

固件版本更新到0.21版！修复部分bug!

新增E22-900T系列独立固件！

E22-400T系列与E22-900T系列分开使用不同的高频头固件！接收机固件通用！

--------------20220309更新！--------------------

最新版固件更新到0.2版本！修复部分bug！增加稳定性！

0.2版程序用于E22-400T系列模块！无线通讯频道开放80个（1-80）！

---------------------发布！--------------------

本方案设计单向和双向两种通讯方式！单向模式下可以使用大功率的发射端配小功率的接收端！双向模式下发送和接收功率必须相同以保证通讯距离！双向模式下可以回传信号强度信息以及检测回传动力电池电压！

使用高频头的前提条件是遥控器主体的单片机固件需要更新到0.5版本以上！简单介绍下使用方法！高频头的串口1(UART1)需要连接到遥控器主体的串口1(UART1)四根线都要连接！V接V, G接G, 主体的TX接到高频头的R，主体的RX接高频头的T ！

高频头长按对频按键与接收机对频！长按菜单键进入设置菜单！进入菜单后再次长按菜单键切换其他菜单选项！左右按键可以调整菜单选项内的参数！

对频和菜单功能比较容易理解就不过多说明了！主要说一下测试功能！测试功能是在高频头没有连接遥控器主体的情况下测试与接收机通讯用的，使用条件是断开与遥控器主体的连接线，单独给高频头供电，然后长按测试键当显示RF:ON时则成功激活测试模式，再次长按测试键或与遥控器主体连接后会退出测试模式！

接收机进入对频模式的方法！刷好固件后第一次运行会自动进入对频模式！以后想再次进入对频模式时需要先短接RXD0和GND然后再上电，上电后2秒钟左右再断开RXD0和GND的连接，此时LED常亮进入对频模式！

接收机自带三个设置菜单！进入设置菜单的方法是首先要进入对频模式！进入对频模式后再次短接RXD0和GND大约3秒后松开，此时LED会灭一下，表示进入1号菜单！再次短接3秒左右再松开LED会熄灭两下表示进入2号菜单.....一共三个菜单选项！进入到相应的菜单后迅速短接RXD0和GND一下（不超过0.5秒）则更改当前菜单选项下的参数，相应的参数会用LED灯熄灭的次数表示！菜单选项参数介绍会在下方说明！

菜单选选说明！

一号菜单设置串行输出的协议！一共3个协议！1，IBUS-18通协议；2、IBUS-14通协议(一些旧设备不支持IBUS-18)只能使用此协议！3、SBUS协议(SBUS协议需要在输出端外加反向电路，飞控自带反向功能的除外)。

二号菜单设置失控保护模式！一共3种！1，一般模式失控后3通道油门通道输出一个很低的舵量（约880）用来触发飞控的失控保护功能！2、全中位模式此模式下失控后1-4通道全都输出1500舵量！3、最低位模式此模式下失控后1-4通道都输出最低舵量1000 ！

三号菜单用来校准回传电压检测！校准方法是在动力电压检测端口上接上5V电压(电压精度越高校准后检测精度就越高)！然后在三号菜单下短接一下(不超过0.5秒)RXD0和GND，单片机则记录校准值，LED熄灭5下表示校准完成！

另外还可以通过更改分压电阻的比例来更改检测电压的范围！默认10K和1K的分压电阻可检测约35V的动力电压！增大10K电阻可增大检测范围，减小10K可以降低检测范围但能提高检测精度！更改电阻比例后只要重新校准检测电压即可！建议10K位置电阻最小不要小于4.7K，用4.7K时最高可检测18V电压，电压范围算法是10K位置的电阻阻值加1K再除以1K再乘以3.3V，比如使用4.7K时的算法是(4.7+1)/1*3.3=18.81V 实际检测的电压值需低于18.81V最大约18V左右！10K时算法(10+1)/1*3.3=36.3V ！20K时(20+1)/1*3.3=69.3V ！

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厉害了