双旋翼，有教程及3打印文件

quasiflight

几个月前设计的双旋翼无人机，结构简单容易制作，很好飞。录像中是在测试全自动飞行所以慢慢飞。其实可以飞很猛，且非常结实。

http://b23.tv/PbkEEyZ

具体制作细节和STL文件参见：
https://www.thingiverse.com/thing:5588301
只需3d打印五个部件（有的需要打两份）。我用的飞控pixhawk，arducopter，其它的也可以。看不到thingiverse的可以留电邮索取3d文件。仅供个人娱乐交流，不要拿去卖欧。

王学成

大佬 给我一份可以吗2658049570@qq.com 感谢

9963

大佬求飞控文件，18176479963@163.com

9963

大佬来一份飞控的文件，不会飞控

13914890939

你好，我也想做一个，以前用F3飞控试了很不好用，没有飞起来，60后老头技术也不行，以后请教你，麻烦发一封资料377633575@qq.com谢谢你

quasiflight

sxlfr 发表于 2023-6-30 12:05
没有玩过ArduCopter飞控。

ArduCopter是Ardupilot下面的一个分支。Betaflight或者iNav 应该也可以。

sxlfr

quasiflight 发表于 2023-6-30 01:32
就那么几个零件，自己看看照片琢磨琢磨就搞定了。两个螺旋桨旋转方向相反。飞控设置超简单，在ArduCopter ...

没有玩过ArduCopter飞控。

quasiflight

sxlfr 发表于 2023-6-29 22:38
打印件图收到。能分享你的调试经验吗？

就那么几个零件，自己看看照片琢磨琢磨就搞定了。两个螺旋桨旋转方向相反。飞控设置超简单，在ArduCopter里把Frame_Class设为10，都不用调参，直接用默认PID就可以

sxlfr

quasiflight 发表于 2023-6-26 02:47
文件已发，请查收

打印件图收到。能分享你的调试经验吗？

sxlfr

quasiflight 发表于 2023-6-26 02:47
文件已发，请查收

打印件图收到。能分享你的调试经验吗？

sxlfr

quasiflight 发表于 2023-6-26 02:47
文件已发，请查收

打印件图收到。能分享你的调试经验吗？

sxlfr

quasiflight 发表于 2023-6-26 02:47
文件已发，请查收

打印件图收到。能分享你的调试经验吗？

quasiflight

How to make this bicopter:

(1) 3d printed parts: print one bicopter body, the rest four parts are printed in duplicates.
Bicopter body is modified from https://www.thingiverse.com/thing:4641165
Tilt mechanism is modified from https://www.thingiverse.com/thing:4086482
Material: PLA, 100% infill for the tilt mechanism (bottom, motor holder, servo holder), arm and body 25% infill.
Sand tilt mechanism parts to fit and tilt flexibly.

(2) Other key parts: one square carbon fiber tube 10x10x330mm, two M3*25 screws for tilt mechanism, GPS holder (I just cut it out from a thin piece of balsa wood, and double taped it on the arms)

(3) Electronics: Pixhawk 2.4.8 FC with ArduCopter (Note: there is no bicopter icon under ArduCopter, just set "Frame_Class" parameter to 10, "Frame_Type" does not matter), R615X receiver, M8N GPS, two 2204 2300 kv motors, two 5x3.1x3 tribade propellers, two MG90S 9g micro servos metal gear, one 4s 1550mah 100C lipo battery, 4in1 ESC 48A (I just used one at hand)

Remote controlled and autonomous flight videos:
https://youtu.be/uIhUReUzhnU
https://youtu.be/dl0P4WQ2i4U

quasiflight

hustzxr 发表于 2023-6-23 14:32
大佬，还可以发文件吗？997768017@qq. com谢谢

文件已发，请查收

quasiflight

sxlfr 发表于 2023-6-24 16:49
麻烦楼主发份文件学习学习，594752343@齐全.com，谢谢！不知道是否带教程，飞控如何配置飞行参数？

文件已发，请查收

sxlfr

quasiflight 发表于 2023-1-5 12:47
文件已发，请查收。简单教程是英文的，自己翻译看吧。有不懂的再问。

麻烦楼主发份文件学习学习，594752343@齐全.com，谢谢！不知道是否带教程，飞控如何配置飞行参数？

hustzxr

大佬，还可以发文件吗？997768017@qq. com谢谢

2311575327

quasiflight 发表于 2023-4-9 10:05
Sent

谢谢

quasiflight

2311575327 发表于 2023-4-4 23:35
求大佬一份这电机座的打印件

Sent

laohucn

quasiflight 发表于 2023-4-3 19:19
就那么几个零件，自己看看照片琢磨琢磨就搞定了。两个螺旋桨旋转方向相反。飞控设置超简单，在ArduCopter ...

谢谢啦。