DONG090909刚性旋翼第一猜想及另类证明（VER20230603）

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1更新版本的原因：

A网上看到的版本，在表述上有缺陷，可惜那些网站，我在上面写文章，比做贼还辛苦，所以一直没有更新。

B趁现在还能在这里发帖，更新一下第一猜想，其余猜想都是在第一猜想下的延伸，所以暂不考虑。

C不排除将来还会有更新的版本。

2猜想提出的原因：

A当我第一次看到西科斯基ABC旋翼时，我就已经意识到：差分补偿（电子技术经常用到的）是解决升力不平衡的好路子。

B遗憾的是：在他们所有的文献中，都没有谈到这个主题，反而集中在为提高直升机的飞行速度，解决失速及升力偏置等问题上。

C最失望的是：

既然要解决直升机的核心问题：升力不平衡，那么至少应该告诉世人：什么情况下，旋翼才可以达到升力平衡？此点都不知道，工作重点与方向如何确定？

D所以我冒天下之大不韪，提出此猜想。

3 DONG090909刚性旋翼第一猜想正文：

共轴或共公轴线、上下、反桨、刚性、双旋翼，有前行速度时，升力波动最小或称为：升力平衡，的条件是：

A上下桨的距离足够大，至少大于0.3R.

B上下桨叶同相位。

C为减少其它因素的影响，暂时假设在理想工况下：没有强侧变风，前行速度不大。。。。。。

4 DONG090909刚性旋翼第一猜想的非典型证明：

A如果不考虑实际的上下旋翼干扰，纸上谈兵，这只是中学的矢量运算。

B现在我将所有实际问题，如：厚度效应、洗流、尾迹。。。。。。都归类为：上下旋翼之间的干扰，这些才是真正的空气动力学底蕴。

C从哲学的角度说，当上下旋翼的距离足够大时，上下就不会有干扰。而从大 陆直升机大学的实验结果分析，至少大于0.3R。

D或者可以理解为：我以哲学来妳补空气动力学的不足。

5 DONG090909刚性旋翼第一猜想实际应用的理解

(实际应用):

A为了达到要求的距离，同时方便上下旋翼的收展，我将上下旋翼分别放于机身的上下方，

B同时，根据猜想，自然推出：加大桨叶数，有利升力平衡。

C对上下桨叶进行特殊处理：收展，将来还会入仓。

(意义)：

A即使成功，某种程度上，也如零式飞机（用各种技巧、方案减重：包括铝樑钻孔、取消保护飞行员、油箱的钢板，）一样，是技巧（最大不同是这种技巧涉及到空气动力学理论）成功，而无法改变落后的技术底蕴。

B零式完美诠释及证实：幼儿园能与美国PK, 并能在一段时间内，以关键指标领先美国，而变数取决于美国用多长的时间去消化这种技巧带来的影响。

6备注：

A作为唐机的生存脊梁，猜想与唐机，同步形成。

B我曾经请教过一些专业人士，他们口头认为：有一定道理，但没有证明。

C后期请教的，交往少的人士，也许出于搞技术的严谨：既不否定，也不肯定，不清楚。

D在国外网站请教，就更哭笑不得：离题，直接绕开，顾左右而言他：每问一次，就说一次飞机的历史故事，强调飞机的难点。

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玩具（航空爱好者学习模型）的挺进速度可以很快也可以很慢

1无论快慢，路子一样：

A线控, 没PCB:  ：

AAK-103：列侬，基本型；

---4个可倾转电机是用魔术贴贴装的（图片没装上去）

---舵面要用户自己画上去；

---附录是钉床夹具，用于纸筒钻孔定位；

---线都走管里面，前后2个鸭蛋换成可以拆成2半的，线就容易走里面了

---为方便携带，拆装旋翼组件，上下2组采用方式不同，上面轴紧配，下面，如果单纯紧配，可能有一定比例的成品，掉组件，所以处理方式不同，需要拆螺丝, 包括电机安装板

B PCB:

AAK-105：蟑螂：后推，及4个角落的螺旋桨，主旋翼高低速度转换及分别关断。

AAK-107：咸湿婆：加电磁铁，自动锁位。（取消阻尼器）

C后续：

舵机（手动、电动），4点式改3点式，线控改遥控，小车行走基本功能

2备注：

A坦白说：如果大公司，直接就一步到位，没有技术难度。但即使是乌龟速度，至少它在前进。

B在实际使用中，旋翼电机需同时实现：极低转速（短时间）及高转速，市面成品，一般电机达不到这种要求，控制电路需要修改（网上有资料，可参考）

C 如果这种简易方式，在实际应用中效果不佳，就要考虑订制：2合一离合、刹车器

D 锁死方式能否承受空中乱流空气的冲击，可以通过行驶的汽车进行初级模拟，如果不行，再请高手帮忙。

3 历史的错

A别人问我：为何不可以如巨僵那样直接飞行，没有难度的。我直接对他说：如果巨僵把螺旋桨直接改为真正旋翼，它的垃圾依然能飞起来，那么对于我，终身不搞飞机，对于巨僵，它将成为全世界最大的飞机公司，没有之一。

B根源就是：螺旋桨根本就不是旋翼，把螺旋桨说成旋翼就是说：婊子是淑女。不是无知而是无耻。

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AAK-103 LENNON 列侬 配曲：https://tv.360kan.com/player?id= ... ohe-short_video-new

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与专业人士讨论（证明猜想）的结果：
1证明这个猜想，主要是全部（尽可能）列出干扰的项目，理论计算、实验结果：证明足以排除各分项产生影响的距离。
2然后根据各分项值，得出最终的距离值，再来实验验证。
3千辛万苦得出来、精准的距离值，对于起步阶段的无人机，意义不大，因为它有足够的消化空间。
4
A如同CFD仿真：技术难度不大，很多项目，都是在读研究生干的，但工作量（CFD仿真前提要设置网格）颇为壮观。实际上给研究生的费用很低，大部分的费用是给签名的导师与盖章的学校。
B如果没有特别的关系，不要找大学，那是吞钱的老虎，效率让你崩溃。而且你现在急需解决的理论与结构验证问题，甚至相关计算，都不需这些专家出马。
5当然，大学拿国家给的经费，交功课（出论文，不计较含金量，实际指导性不大的），或者是大企业，没压力。但小企业去按部就班搞这些，投入产出比太低了。
6考虑到严谨性，别人有质疑，可能要重做实验，费用甚至超预算N倍。
7 即使证明的结果，十全十美，仍然存在2个问题：
A如果没有更高级的专家背书，媒体宣传，没有人敢用（普通人对于高大上的飞机，没有安全感）
B即使人人都相信它是优秀的，但基于利益关系，就是不使用它（除非媒体广泛报道这方案，当事人无法找借口说不知道，同时承受强大的舆论压力）
8
A基于你这个全地球独一无二的个案，即使你不去证明（虽然欠缺严谨性，但能够称为猜想的，都能预告，有一定准确度的结果），甚至永远止步在这个阶段，世人也不会对你苛刻要求，甚至不会去吵：这个方案的专利能否属于你。因为在开始吵的那刻，对手就至少被人说：不厚道了。
B将来，如果有人要使用这个方案，则他必须承认，整个方案的专利权，包括理论在内，都属于你这个发明者，需向你支付报酬。
9而在没有外来资金情况下，现阶段最实际的，还是如旋翼发展历史一样：在粗糙的理论环境下，用实验结果说话，走一步算一步：
A爬杆可以省去软件费用，值得开始阶段使用。
B 高层灭火使用的：四平八稳，技术难度也不大。

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8参考资料：

附录这2篇文献，大家可以搜索、阅读一下，里面有值得参考的地方。如有侵权，请提出。谢谢。

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D 蠢货：你们攻击我的几乎都是过去时，很大部分，我现在已经修正了。而我光辉灿烂的将来时，让你们自食其言。我身上的优点很多，根本不介意别人指出那些瑕疵。哲学的角度：如果我连这些瑕疵都没有，早就天妒英才了。

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C搞技术不应这么高调，但不幸现在是XX：我断定对手无法XX我，所以，我几乎对他们的攻击不做任何防护，专心冲杀（在国外单挑时，我质问五毛，某个蠢货不但承认，还直接将国内毛氏风格，带中文字的图片贴出来。如果在国内，它发一句，我就回一张图片的COPY, 但在国外，我多一事不如少一事。至少从那个坛多个5毛的表现，我知道它们害怕什么，所以我知道我赢定了）

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B我除了把资料发给国内航空大学专家、教授外，也发给oversea，但我很长时间没法登陆我邮箱及网站，所以必要时，需请XX出庭佐证。

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7其它问题（修订版）：
A直升机大学的实验结果是4.5C（弦长），距离少很多，我分析各种数据后，大幅加大间距：
---用半径比弦长，更易说明问题。
---综合考虑：动量、尾迹、环量、洗流、滑流、涡柱、耦合（包括机身）。。。。。。。

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7其它问题：
A直升机大学的实验结果是4.5C（弦长），距离少很多，我分析各种数据后，大幅加大间距：
---用半径比弦长，更易说明问题。
---综合考虑：动量、尾迹、环量、洗流、滑流、涡柱、耦合（包括机身）。。。。。。。
B我除了把资料发给国内航空大学专家、教授外，也发给国外，但我很长时间没法登陆我邮箱及网站，所以必要时，需请国安出庭佐证。
C搞技术不应这么高调，但不幸现在是打仗：我断定对手无法杀死我，所以，我几乎对他们的攻击不做任何防护，专心冲杀（在国外单挑时，我质问五毛，某个蠢货不但承认，还直接将国内文*风格，带中文字的图片贴出来。如果在国内，它发一句，我就回一张图片的COPY, 但在国外，我多一事不如少一事。至少从那个坛多个5毛的表现，我知道它们害怕什么，所以我知道我赢定了）
D 蠢货：你们攻击我的全部都是过去时，很大部分，我现在已经修正了。而我光辉灿烂的将来时，让你们自食其言。我身上的优点很多，根本不介意别人指出那些瑕疵。哲学上说：如果我连这些瑕疵都没有，早就天妒英才了。