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原帖由 不爱说话 于 2007-9-11 19:30 发表
CCPM是什么意思。
哪些电直是CCPM的，LAMA 和雷鸟这类应该不是吧。
LZ在软件硬件设计上有造诣，不过对电直了解不多啊。要开发电直自动驾驶，还应该多了解些电直知识才好。建议先装台遥控电直，也好对整个电直控制系统有一个全面了解。
关于CCPM，抄了一段话，希望对LZ有帮助：
CCPM是( Cylic Collective Pitch Mixing )的缩写,CCPM是一种十字盘的驱动方式，CCPM 十字盘常见的设计为控制点以 120° 夹角分布於十字盘上，消除了一般的机械混控结构，以伺服机直接驱动十字盘，加上遥控器电脑混控，来完成十字盘前後、左右翻动，以及升降的动作。如此一来，十字盘的螺距 ( 十字盘的升降 )，要由三个伺服机一起等量动作才可以完成，同样的升降舵 ( 十字盘前後翻动 ) 也一样要动用三个伺服机；副翼舵 ( 十字盘左右翻动 )，要两个伺服机一同动作完成。
CCPM 的优点∶螺距是所有舵面控制中负载最大的 ( 因为要转动主旋翼改变攻角 )，而 CCPM 的螺距是由三个伺服机一同完成，其动作力量是传统十字盘的三倍，同理，升降舵也得到了三倍助力，副翼舵也有两倍的助力，这直接降低伺服机的负担、提升了控制精准度。因为伺服机直接驱动十字盘，简化了机械结构，因此容易维修、可以轻量化机身。
CCPM 的缺点∶要达到伺服机相互的混控，遥控器必须支持才可以 ( 因为不再是一个指令，一个伺服机动作),舵机的同步性也要考虑.
CCPM其实是机电一体化的成果,用电脑混控减化了十字盘的控制机械结构.
[ 本帖最后由 rovingstar 于 2007-9-27 20:08 编辑 ] |
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发表于 2007-9-11 09:39
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