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DIY3轴陀螺仪/3轴加速度板+姿态采集视频
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DIY3轴陀螺仪/3轴加速度板+姿态采集视频
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johnfen
johnfen
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电梯直达
楼主
发表于 2008-4-4 16:14
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今天又拿到3轴
陀螺仪
/3轴加速度板啦,呵呵
为降低DIY成本,陀螺仪用的是ENC-03而非ADXSR300
三轴加速度计用的是ADXL330,PCB板子布了,但遥控飞可以不焊
【47楼】加姿态采集视频
2片ENC-03及1片ADXL330
垂直安装的Z轴陀螺仪板,正反双面布,旋转轴方向相反,这样调整程序方便
两片ENC-03电路并联,实际安装时只装一片
两块板的比例:
[
本帖最后由 johnfen 于 2008-8-5 14:46 编辑
]
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blackblue
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楼
发表于 2012-4-27 17:02
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这种传感器,在机器人的论坛里,有很多.......
我非常感兴趣的是楼主是用什么来编程的,如果用LABVIEW,能否给一个IIC与主控的通讯读写程序?
(我在用L3G4200D和HMC5883做三轴陀螺和指南针传感器,给机器人做的传感器,采用IIC主从方式通讯,老是读不出来,一知道是不是主控端的问题。。。。。。。)
【论坛帮助】
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green
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楼
发表于 2012-4-26 17:05
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慢慢看......不过陀螺仪得用ADXSR300 强大,,,
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mllen858585
mllen858585
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楼
发表于 2012-4-26 16:21
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回复 沙发 johnfen 的帖子
请问下,LZ你那ENC03的布局和三轴加速度,有什么方向要求不?
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sahala2005
sahala2005
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楼
发表于 2008-12-6 23:27
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太强了,我回头也做,不过得改用LabView,简单些
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系统安全保护
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楼
发表于 2008-11-29 20:00
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不错,留个记号,慢慢看
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ldtdxl
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楼
发表于 2008-11-29 19:46
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顶
一句话,牛人,中国的希望。
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peishuyao6
peishuyao6
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楼
发表于 2008-10-31 23:01
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很聪明:em15: !不错哦,支持楼主!
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SnoWstorM胤
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发表于 2008-10-31 21:47
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我来取经~十分感谢LZ分享的技术
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蓝色狂想
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发表于 2008-10-31 01:30
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请问楼主是做什么的! 我猜是工程师…… 厉害 佩服 一定向你学习!
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peishuyao6
peishuyao6
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发表于 2008-10-24 17:05
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:em15: :em15:
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uucww
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发表于 2008-10-8 10:49
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力與美結合曠世之作!!
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gz_hjg
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楼
发表于 2008-10-8 09:52
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非常好的技术帖,不知道LZ有没在实机上做测试。飞机在空中震动都比较大而且震动频率差异也大,要怎么处理和过滤震动产生的干扰数据是个问题。
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yqyqingyv
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楼
发表于 2008-9-26 20:20
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这帖子我喜欢
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zhanglin592
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发表于 2008-9-22 16:10
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:em26:
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janestom
janestom
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楼
发表于 2008-9-21 21:44
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这样的技术贴应该顶起来才对.
楼主,我是搞工控的,对嵌入式也有点了解,能向你请教下么?已发了邮件给你了.
我邮箱是
hangy314@126.com
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zxxhan
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发表于 2008-9-21 18:02
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啥时候可以实用化啊
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sunliang
sunliang
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发表于 2008-9-21 12:31
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做成了没有。我想搞一个四轴飞机,不知可行不?关注中
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zjzd
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发表于 2008-9-7 23:50
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楼主太厉害了
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yhybear
yhybear
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发表于 2008-9-6 11:08
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好好学习,谢谢楼主!
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