尾巴的最大旋转速度主要取决于陀螺仪吗?!

betmanofbmw

看了一下DS760的说明书,专门有一条说道:旋转速度720度/秒,难道旋转速度和舵机\尾推的行程\尾桨大小都没什么关系吗?

[ 本帖最后由 betmanofbmw 于 2009-2-10 08:55 编辑 ]

人山

原帖由 老金 于 2009-2-10 09:07 发表
顶到家是不会快的。已经超出螺旋桨最大工作螺距

这要看此时最大螺距是多少, 我接触的几种机型顶到头桨叶迎角都不会超过45度, 在大迎角下升阻比虽然急剧下降,但总推力还是上升的.

当然尾桨阻力大会导致大桨掉转速,  不过由于大桨的惯性比尾桨大得多, 因此能够有动力使尾桨大迎角保持一段时间. 因此短时尾巴转到最快应该就是顶到头.

其实尾巴不用顶到头就转得非常快, 但在地面的时候顶到头并不意味它在天上也会顶到头.

原因是陀螺仪输出给尾舵机的信号是方向舵信号和陀螺仪自动信号的一个叠加值.  

比如飞行中陀螺仪为抵抗反扭力输出20%的舵量, 方向舵给个尾巴向右20%的舵量, 此时滑块只是回到0功角中点位置, 并不会偏离中点10%, 但在地面不动的时候, 由于陀螺仪没有那20%的信号, 你可以观测到滑块会偏离中点. 这便是为何地面试机可以看到顶到头, 而实际悬停的时候不会顶到头的原因.

因此尾巴转得不够快一般不是飞机设计上的机械原因, 而是设置上的原因.

要充分利用尾轴的行程让尾巴转得快一些,就是要保证其在飞行中能有足够的行程, 而不是地面上看到的行程.

在固定的机械条件下陀螺仪输出的自动信号是相对固定的,   提高实际行程的方法就是加大方向舵舵量信号, 因而在遥控器上加大输出的舵角就能加大尾桨实际行程. 当舵机臂短就会减少二者的差距, 而舵机臂长就会加大二者的差距, (具体分析太长了:em15: ),舵机臂长度对自旋速度也有不少影响.

一秒转两圈的速度已经非常快了, 要是需要再快的速度, 有些陀螺仪在一定的方向舵舵量的情况下会放弃对尾桨的控制, 使尾巴能以最大可能速度转动.  不过玩这种特级通常是在垂直俯冲中,0螺距, 把所有动力都让给尾桨,使之获得最大推力.

通常知者不言, 言者不知, 这里拥有高级器材的高人米人  各个行业的专家多如牛毛, 我没有玩过的器材多了去了, 借楼主地盘发表个人一些初浅看法,不对之处只当博君一笑.:em05:

老金

你可以找出尾桨的最大有效行程，慢慢加大方向舵，感觉尾桨吹出的风会由小变大，当尾桨螺距继续增加到某一点时，风反而会变小。这个点就是尾桨所能设的最大的螺距（行程），左右各有一点。飞行中当螺距接近这点时尾旋将达到最大速度，而控的方向舵行程设置越大，相同的杆位移对应的尾旋速度也越大。注意做上述实验时把大桨卸掉。

dc5

那人家高手的高空超快速自旋是怎么做的呀？我看视频中也是普通的尾桨啊。

老金

顶到家是不会快的。已经超出螺旋桨最大工作螺距

dc5

那种空中的超快自旋是怎么设置的啊？我的飞机尾舵顶到家也不会那么超级快:em13:

老金

降低控上的行程。如果是中点附近速度快，给加点软化（exp）

gtinitiald

我的 450用的是9G+700GM 尾巴移动的速度太快了 想让它慢一点 不知有何办法 陀螺上舵机行程已近设置到最低了

zhenxuewang

装机没有问题的情况下，要使打方向舵机子转得快
————————————————————————
1。开启方向舵的exp，调整曲线线形，使初始斜率增大。
2。降低陀螺仪感度。

老金

原帖由 人山 于 2009-2-9 17:34 发表

安装反了是可以工作的,尾桨夹的球头位置是向前的或向后的, 这两种都能工作. 但由于尾轴设计上通常两边行程长度和线性并不一致, 导致这两种方法对左右运动的灵敏度和可用行程是不一样的.

不过很遗憾就如您所说的 ...

另外尾桨当角度超过一定程度时，产生的推力不升反降，而且是严重下降。所以尾推的行程不是越大越好。

老金

原帖由 betmanofbmw 于 2009-2-9 13:22 发表

这位兄弟的说法至少有一点是不正确的---实际操作中，尾旋速度取决于方向舵的行程！我用的是GY240，在450上，要锁尾锁得紧，尾旋速度非常低，不管用舵机的哪个孔位，静止时是否撞墙，但飞的时候都完全用不完方向舵的 ...

锁尾时当然无所谓旋转速度。飞到时候，你再想想，尾旋的速度是否就是和方向舵的行程设置成正比？
事实上陀螺仪的调试里都有说明，尾推的行程必须用陀螺仪的atv调，而控的方向舵的行程用来调尾旋的速度。

人山

原帖由 betmanofbmw 于 2009-2-9 16:56 发表

安装反了有可能工作吗？？？？？遥控器ATV(EPA)\ D/R全部打到了最大！（其他也试过，这个就没必要疑问了）
舵机臂长短都试过，估计你没用过240，我估计这坛子上没几个用过240的！
舵机臂长短、安装角度、遥控器设 ...

安装反了是可以工作的,尾桨夹的球头位置是向前的或向后的, 这两种都能工作. 但由于尾轴设计上通常两边行程长度和线性并不一致, 导致这两种方法对左右运动的灵敏度和可用行程是不一样的.

不过很遗憾就如您所说的, 我的确没有用过240. 在这种的情况下发表了看法, 请包涵. 的确不够谨慎.

我曾经遇到过类似问题, 最后解决的方法是把尾舵机直接和接受机相连, 然后看是否在打满方向舵的时候舵机转动角度到达它最大极限(这可以检验是否遥控器设置正确), 结果发现还是遥控器没有设置正确造成的, 仅供参考.

[ 本帖最后由 人山 于 2009-2-9 17:49 编辑 ]

betmanofbmw

原帖由 人山 于 2009-2-9 15:29 发表
楼主这种自旋速度上不去的情况除了遥控设置不正确外, 很有可能是舵机臂太短了, 或者左右行程安装反了.原因说起来比较长:em15:

普通450如果设置得当,尾轴一定能在飞行中撞到墙. 只是那时飞机转速过快, 就是一流高 ...

安装反了有可能工作吗？？？？？遥控器ATV(EPA)\ D/R全部打到了最大！（其他也试过，这个就没必要疑问了）
舵机臂长短都试过，估计你没用过240，我估计这坛子上没几个用过240的！
舵机臂长短、安装角度、感度、遥控器设置（ATV(EPA)\ D/R\EXP)、包括中立点设置（0-9度）、不同的舵机、不同的尾浆、不同的悬停转速（2100-2400RPM)，这些早就玩过了！240要锁得紧，确实是撞不了墙的，除了换陀螺，还有什么可调的，请指教！
240真能锁得紧，又转得快，我就不打算换设备了！

[ 本帖最后由 betmanofbmw 于 2009-2-9 17:16 编辑 ]

sskk

1.行程即尾浆距
2.尾桨转速

人山

楼主这种自旋速度上不去的情况除了遥控设置不正确外, 很有可能是舵机臂太短了, 或者左右行程安装反了.原因说起来比较长:em15:

普通450如果设置得当,尾轴一定能在飞行中撞到墙. 只是那时飞机转速过快, 就是一流高手也不好控制.:em15:

betmanofbmw

原帖由 老金 于 2009-2-9 13:15 发表
尾推在两个相对位置能产生的最大推力决定了左旋和右旋的最大速度。一般这两个位置由陀螺仪自身的行程限位设置，在没有陀螺atv的情况下，通过机械设置设定。

实际操作中，尾旋速度取决于方向舵的行程。行程越大，速 ...

这位兄弟的说法至少有一点是不正确的---实际操作中，尾旋速度取决于方向舵的行程！我用的是GY240，在450上，要锁尾锁得紧，尾旋速度非常低，不管用舵机的哪个孔位，静止时是否撞墙，但飞的时候都完全用不完方向舵的行程!

[ 本帖最后由 betmanofbmw 于 2009-2-9 13:25 编辑 ]

老金

尾推在两个相对位置能产生的最大推力决定了左旋和右旋的最大速度。一般这两个位置由陀螺仪自身的行程限位设置，在没有陀螺atv的情况下，通过机械设置设定。

实际操作中，尾旋速度取决于方向舵的行程。行程越大，速度越快。

wenruil

舵机速度应该比陀螺仪快2-3倍比较合适，所以再好的陀螺仪舵机速度不够也体现不出。

michaelzyh

720是指陀螺仪感应角速度的上限

betmanofbmw

http://www.spartan-rc.com/products/ds760/ds760.htm
没有任何其他的配置说明，就说是720度/秒，
或者说，现在常见的机型在其他结构上、配置了常见的舵机，都至少满足720度/秒，而目前的瓶颈是陀螺仪？？？

[ 本帖最后由 betmanofbmw 于 2009-2-9 12:46 编辑 ]