★火狐EP200安装与调试

yxu2008

火狐EP200是全球最轻巧的3D变距直升机之一
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整合了尾变距、皮带传动系统、贝尔-希拉旋翼头、以及CCPM控制系统，
能够出色完成3D飞行动作，稳定性完全可以和450媲美。
原厂无刷电机使用7.4V 800mAh锂电可飞行10分钟
主要参数：
主旋翼 长:200mm 厚:3mm   孔徑:2mm  重量:7g x 2
尾旋翼 长:40mm  厚:1.5mm 孔徑:1.5mm
馬達齒 15T  模數 : 0.4  軸徑 : Φ2.3mm
主齒輪 120T 模數 : 0.4  軸徑 : Φ3.0mm   
皮带齒 64T  尾轴齒 16T  比例 :   1/4
起飞重量:240g

新版V3机身
1.坚固工程塑料机身，马达可以前后任意放置
2.机身宽敞，为放置GY401等各类陀螺仪留下了足够的空间
3.加宽皮带导轮，修正了EP100 翻皮带现象
4.采用双轴承十字盘不易脱盘，可靠性更高
5.采用横轴中联结构，和450一样
（购买时要求厂商赠送：0.9mm内六角扳手，马达齿，扎带，双面胶）

EP200小巧而稳定，亮丽的外观令人爱不释手
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电子设备：
1.斜盘舵机： 格宁AS541-4.3克伺服器*3
2.锁尾舵机： 推荐格宁D905高速数码锁尾舵机(1520μs)
3.陀螺仪:         现在推荐飞越GY650
4.无刷电调:     好盈18A
5.无刷马达:     ELE EH-200电机（KV5200），火狐原配的。
6.电池:            飞越7.4V 900mAh 20C, ( 如果有LAMA的7.4V-800mAh-10C也可以用)
7.遥控器:        天地飞FT06-C套装(左手油门)，含六通道PPM接收机和收发晶体
                        现在建议选用天地飞WFT07套装，原生2.4G技术，液晶中文菜单
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★火狐套装买到手后,大部分是已经装好了的,下面就一些需要注意的地方说一下

A.安装马达
需要注意的是马达齿与大齿的咬合，即不能太紧也不能太松。
太紧了会增加马达的负载，损失动力，太松了容易造成扫齿。
合理的间隙是0.1毫米，安装的时候夹一张0.1mm的纸条，装好后拉出纸条。
马达的固定螺丝一定要上紧，否则振动会导致螺丝渐渐松脱！

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B.安装接收机
接收机尽量装在远离马达和电调的地方，用双面胶贴在机体上即可。
（我采用前置马达布局，所以接收机装在机身后部）
图：03接收机的通道说明.JPG

原厂脚架没有天线管，适合2.4G系统，
副厂200脚架配备了专用天线管，能够方便的使用72M接收机，
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C.安装电调
电调尽量靠近马达安装，其他线尽量远离他们，先用双面胶把电调贴在机体上，再用扎带绑紧即可


电调与马达的连接，推荐使用2mm香焦头，调试过程可以随时断开马达线，
如果马达的旋转方向不对，随便调换其中的两根马达线就可以改变旋转方向。
注意：在直升机的调试过程中，只要不需要马达参与的项目，都要断开马达线，以确保调试安全！
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D.安装斜盘舵机及连杆
火狐200采用成熟的120度E-CCPM倾斜盘，由3只舵机协同推动
前上方舵机 - 螺距，接PIT
前下方舵机 - 副翼，接ALE
后方舵机  -  升降，接ELE
原则上副翼舵机和螺距舵机并没有严格的区别，但是按官方正确位置安装，
一般不会出现斜盘动作不正确的情况，为调试带来方便。

EP200直升机CCPM控制系统在基准点的状态：
01.三个斜盘舵机全部置中立点位置，
02.球头装在舵臂第2孔，舵臂水平安装，
03.连杆尽量保持垂直
04.倾斜盘位于行程中点，并保持水平
05.两个向位器摇臂保持平行
06.混控臂保持水平，主桨夹位于0度位置

图：05旋翼头CCPM控制系统在基准点的状态.JPG


如果舵机摇臂无法水平安装到输出轴上，请用遥控器的辅助微调修正偏差
控制系统的螺丝要适度锁紧：太松会产生虚位，导致控制精度下降，太紧小心滑丝！
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附：各连杆的参考长度
根据上面的基准点状态，我们首先要保证斜盘位于导轨行程中点，
火狐200为了控制整机重量使用4.3克舵机，连杆长度不同与颶風200
实测斜盘导轨的总行程是25mm，在12.5mm位置做个中点标记，
以升降舵机为基准，摇臂水平时球头螺丝孔至导轨中点=26mm，
这个就是升降舵机连杆两孔中心距，26mm+球头扣外径(4.5mm)=总长度30.5mm
用同样的方法预算：螺距舵机连杆18.5+4.5=23mm，副翼舵机连杆28.5+4.5=33mm
舵机至倾斜盘部分连杆预装长度出来了: ③螺距=23mm，④副翼=33mm，⑤升降30.5mm
然后使用简易斜盘水平调节器，微调各连杆使斜盘准确位于行程中点并保持水平。

旋翼头至斜盘部分:
① 平衡座L型连杆=30.5mm ，②混控臂连杆=31mm
火狐200沿用了EP100的旋翼头，由于设计上的原因，向位器导轨行程有限，
调试中发现，在基准点向位器摇臂无法保持平行，只能略微向上翘。
（如果加长平衡座L型连杆让摇臂平行，负螺距时向位器会掉出导轨）
（如果加长舵机连杆上抬斜盘让摇臂平行，最大螺距时斜盘导轨又会不够）
所以火狐200只能放弃向位器摇臂保持平行的要求，而是要保证向位器导轨行程正确，
混控臂连杆的正确长度是保证混控臂水平，这样主桨夹就会位于0度位置，

连杆安装球头扣的时候，在中点做个标记，使两边球头扣的吃深差不多。
图：07各连杆的参考长度.JPG

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[ 本帖最后由 yxu2008 于 2011-1-21 18:57 编辑 ]

rui6270

老帖学习。

北方孤狼

帖子沉了，顶一下！

北方孤狼

我买了一个火狐200，现在还没有装机，感觉它的尾推部分有毛病，具体就是外行程时两桨叶正好处于0度，中点时角度有45°，内行程几乎没有，舵臂动不了了，有明白的请帮忙解释一下，我初步看是尾桨夹太往外了，尾轴紧固螺丝的地方大约有7、8毫米左右吧。总感觉成品配件不应该出现这个问题吧。

浪里行

好 学习了

atplr

这个很有用，谢谢lz

sxhdq

zifei现在一直不上线，怎么会事？

云箭33

可以申请专利了。

ＮＦ７

塑料的炸几吓死翘翘了……要便宜些去搞 zifei EP200V2

sxhdq

火狐现在死了？

wxplt

好贴就是好贴，现在看都有价值。

yyqop01

支持

luopeixuan

这个贴子是精品中的精品啊！！收藏一个！

sxhdq

你看见就知道能否飞3D，呵呵！

ejet

这个东东能飞3D吗？

至爱一生

留着有用 谢了

ColdBloodAnimal

先留个名不行吗？

起子

原帖由 yxu2008 于 2010-7-24 17:10 发表
现在推油门的时候大桨启动不起来，电机吱吱的叫唤。
你这个情况有可能是缺相了,
电调与马达的连接，有条件的最好焊接，既能保证接触，又能减轻重量。
如果用香焦头质量一定要好，因为我发现插接件接触不好，会引起 ...

现在手头只有3.5mm的香蕉头。
因为现在还在调机，焊起来后不好拆机，现在还没有布线，只是胡乱捆起的。
我把电调和马达焊机起来看看。

yxu2008

现在推油门的时候大桨启动不起来，电机吱吱的叫唤。
你这个情况有可能是缺相了,
电调与马达的连接，有条件的最好焊接，既能保证接触，又能减轻重量。
如果用香焦头质量一定要好，因为我发现插接件接触不好，会引起马达启动困难，甚至烧毁电调

起子

原帖由 老顽童49 于 2010-7-24 14:56 发表
低油门时电机一格一格转动.很可能是你的电调没设定正确.应选择超柔和起动模式

我是用的好盈10A电调，没注意看有超柔和启动模式没有。

现在推油门的时候大桨启动不起来，电机吱吱的叫唤。
现在用的18T铜齿，确认电机和大齿间空越0.1mm。