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小铣 (BF20) 的数控改造

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楼主
发表于 2009-6-4 21:08 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
买小铣时,原已打算将小铣改为数字控制。
在买机机的同时,已一起定购了控制卡,步进马达,以及控制用的笔记本。
除了控制卡外,都是二手货。
翻遍众大虾在坛子里面关小铣改数控的帖子。
再因应自已的需求,先行将改造的方案定下来。

以下是扒文後的一点心得。
不是这方面的专业。只是想表达一下制定改造方案的思路历程。
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1. 精度
    - 马达及其控制
                                                         低           较高          高
                                                  =======   ======    =====
        步进马达 + 开环回路          X
        步进马达 + 闭环回路                             X
        伺服马达 + 闭环回路                                            X

    - 丝干
                                                      低             高      
                                                 =======   ======     
        跟机的梯形丝干                  X                              (须处理回差)
        滚珠丝杆                                             X

2. 速度
     - 马达及其控制
                                                      低       较高     高
                                                   ====   ====   ====                     
        步进马达 + 开环回路        X
        步进马达 + 闭环回路                     X
        伺服马达 + 闭环回路                                X

    - 丝干
                                                低        高      
                                              ====    ====     
        跟机的梯形丝干            X                 
        滚珠丝杆                                     X

    - 导轧
                                               低        较高   
                                             ====    ====
        燕尾 (不改造)               X
        燕尾贴塑                                     X
   
   
3. 改造难度
     - 马达及其控制
                                                  低       较高      高
                                                ====   ====   ====                     
        步进马达 + 开环回路       X
        步进马达 + 闭环回路                  X
        伺服马达 + 闭环回路                             X

    - 丝干
                                             低         高      
                                           ====    ====     
        跟机的梯形丝干         X                 
        滚珠丝杆                                    X     (须要对小铣作稍大的改动)

    - 马达跟丝干的连接
                                             简单     稍复杂      
                                            ====    ======     
        连轴器                          X                        (须要配合较大扭力的马达)      
        同步轮                                         X         (可通过减速增加马达的扭力)

    - 导轧
                                    低         较高   
                                  ====    ====
        不改造                 X
        贴塑                                    X   (须要对小铣作稍大的改动)

    - 手动控制
                                     低       较高   
                                  ====    ====
        不保留                  X
        保留                                  X

4. 零件购买难度
                                                 易      较难     难     
                                              ====   ====   ====   
       步进马达                          X
       梯形丝干 (跟机的)         X
       伺服马达及控制器                       X                     (可能只是我没有购买的途径。)
       滚珠丝杆                                                  X          (新的太贵。高质的合尺寸的二手货,
                                                                                      可遇不可求。)
   
5. 投资           
     - 马达及其控制
                                                    低       较高      高
                                                  ====   ====   ====                     
        步进马达 + 开环回路        X
        步进马达 + 闭环回路                    X
        伺服马达 + 闭环回路                                X

    - 丝干
                                                  低        高      
                                               ====    ====     
        跟机的梯形丝干              X                 
        滚珠丝杆                                      X

    - 导轧
                                          低        较高   
                                        ====    ====
        燕尾 (不改造)           X
        燕尾贴塑                                X
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

考虑到其实自已只是间中造点小东西,
精度及速度都不是问题。
加上动手能力比较低,时间比较紧绌,银两比较短缺。
最後定下一个工能低,改造难度低,投资低的方案。

1. 步进马达 + 开环回路
2. 不改滚珠丝杆
3. 导轧不贴塑
4. 保留手动控制   


在之前装好的数显标尺的协助下,
先将 X轴及 Y轴造好。
再用 X轴及 Y轴的自动功能完成 Z轴。
感觉就是爽。
在家的时间不多。在外工作。
买东西也很艰难。买颗锣丝都要靠X宝。
断断续续,最後终於改造完成。
雕了个小东西,奖励自己一下。

此外,很欣慰。
没有在机机上淘个洞儿,挖个坑儿,就将小铣的数控改造完毕。
稍为测试一下,发觉成效还可接受。
报告完毕。希望可以作为一众 DIY 社群的叁考。

P.S. : - 在坛子潜水一段时间。获益良多(其实是深受涂毒)。
             借此作出一点回馈。盼能做到抛砖引玉之效。
           - 不要问我索取图纸。因为从来没有画过。只是拚拚凑凑,修修改改下糊弄出来的。
           - 不要问我技术上深入的问题。不是这个专业,不好糊弄。
           - 不要问我花了多少银两。LP 看到不好。
             总的来说,应该比现买的便宜点吧。
             也不用计较太多。都是享受 DIY 的乐趣嘛 !

[ 本帖最后由 uvw 于 2009-6-4 21:10 编辑 ]

DSCF0577.jpg (52.13 KB, 下载次数: 73)

Y轴

Y轴

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Y轴

Y轴

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Y轴

Y轴

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X轴

X轴

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X轴

X轴

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X轴

X轴

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Z轴

Z轴

DSCF0586.jpg (30.07 KB, 下载次数: 60)

在联轴器内孔用丝锥攻了16x1.5mm 的内牙

在联轴器内孔用丝锥攻了16x1.5mm 的内牙

DSCF0603.jpg (74.54 KB, 下载次数: 70)

DSCF0603.jpg

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43
发表于 2011-7-26 11:58 | 只看该作者
简洁实用:em26: :em26: :em26:
42
发表于 2010-10-23 07:26 | 只看该作者

机械加工请教

我用小铣加工铝板,铝板大小是200x110x20,项目:在板上开两个分别是Φ57和Φ78的圆孔,问题是加工过程中,铣刀刀路严重不走圆弧,我设置的加工参数是:主轴转速:800r/min、走刀速度:30、下切步进:1mm、刀具:Φ6键槽铣刀。加工铝板出问题后,我就用同样的木板验证刀路,也出现同样的问题,我又换了一个曾经用过的刀路文件,结果又是好的。接着我还用这个好用的刀路文件在铝板上使用,又出现了一开始的问题。开始做的那个刀路文件我同样先在木板上试过,是完全没有问题的。这个现象里面我有以下几个问题:
1、同样的刀路文件在木板上好用(在木板上加工时只改变了走刀速度)为什么在铝板上出了问题?
2、在铝板上加工时出了问题,我又换成木板了还出同样的问题?
3、在木板上我新编了一个刀路,用起来又没有问题了?
4、我还用3的刀路,换成铝板,又出现了同样的问题?(特别是沿着X轴圆的两端逆铣时左移,顺铣时右移,还不直正圆。)
41
发表于 2010-6-23 15:14 | 只看该作者
准备开工
40
发表于 2010-6-17 23:43 | 只看该作者
强力雕刻机!
39
发表于 2010-6-17 14:18 | 只看该作者
再顶一下,这样简单实用的好啊:em15:
38
发表于 2010-6-9 21:03 | 只看该作者
:em26:
37
发表于 2010-6-9 17:42 | 只看该作者
我也暂定这个方案
36
发表于 2010-6-9 17:08 | 只看该作者
看了视频,感觉扭力和速度都还是蛮厉害的!:em24: :em24:
35
发表于 2010-6-9 17:06 | 只看该作者
:em24: :em24:
我也有你这种想法:就是在尽量不“破坏”原有对象的前提下给对象增加功能!:em15: :em15:
34
发表于 2010-6-9 10:04 | 只看该作者
不错,简单,快速,实用
33
 楼主| 发表于 2009-10-25 19:14 | 只看该作者
原帖由 hero22 于 2009-10-25 11:00 发表
铣床改了数控后能雕刻了吧

能, 不過主要做些鋁加工. 慢速的.:em00:
32
发表于 2009-10-25 12:56 | 只看该作者

应该是步进马达+闭环方案是最好的

伺服马达+闭环是效率最高,但控制不好做
31
发表于 2009-10-25 11:00 | 只看该作者
铣床改了数控后能雕刻了吧
30
发表于 2009-9-27 13:40 | 只看该作者

ZX50C数控改造(要多少钱)

兄弟这样的钻铣床改造要多少钱啊

ZX50C钻铣床.JPG (40.58 KB, 下载次数: 18)

ZX50C钻铣床.JPG
29
发表于 2009-8-18 20:51 | 只看该作者
:em26:

赞一个!
28
发表于 2009-8-18 20:06 | 只看该作者
LZ直驱力量如何?电机扭矩多少?
27
 楼主| 发表于 2009-6-7 22:34 | 只看该作者
原帖由 2009qyp 于 2009-6-7 18:09 发表
LZ这个86电机是不是86*86*98的3A 1.5的A5109-9412K的电机,淘宝上要150两银子的电机,使用时感觉力道如何?我想问问这个电机用起来可靠不?你雕的龙照片看起来不太好!

是 3A1.5欧的东方二手86型步进电机。
X宝上的 "DIY三轴雕刻机电气套件"。
雕刀崩了。试试机,就懒的换了。
26
发表于 2009-6-7 18:09 | 只看该作者
LZ这个86电机是不是86*86*98的3A 1.5的A5109-9412K的电机,淘宝上要150两银子的电机,使用时感觉力道如何?我想问问这个电机用起来可靠不?你雕的龙照片看起来不太好!
25
发表于 2009-6-7 14:20 | 只看该作者
轴的端面上有条龙?
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