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陀螺仪的调教????
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陀螺仪的调教????
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lambozghini
lambozghini
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电梯直达
楼主
发表于 2003-11-6 22:23
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请问
陀螺仪
的感度是代表什么意思?感度高跟低有什么不一样啊?还有怎样才算是追踪啊!
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lambozghini
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楼主
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发表于 2003-11-7 22:25
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陀螺仪的调教????
谢谢!
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风飞沙扬
风飞沙扬
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楼
发表于 2003-11-7 20:05
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只看该作者
陀螺仪的调教????
陀螺仪感度的意思,从陀螺仪的程序来讲,是把陀螺的传感信号进行衰减的比例.陀螺仪的传感信号永远是100%,但是你把感度调整到80%,就意味着把100%的信号先衰减掉20%然后进行积分处理以及AD采集,最有施加于控制电路上面.因此你的舵机得到的相应比例信号就是80%的信息.
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自由鸟
自由鸟
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沙发
发表于 2003-11-7 04:59
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只看该作者
陀螺仪的调教????
感度就是陀螺仪做出动作时反应度,数值越大富反应速度越慢(GY401)。
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