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标题: 恒龙虎升级WIFI控制 [打印本页]
作者: wgqaz    时间: 2010-1-20 22:41
标题: 恒龙虎升级WIFI控制
这是试车的录像




这是PWM调速实验


我们造的WIFI坦克。。用恒龙的虎改造而成。。使用笔记本控制。


主控部分。。就是台视频服务器。我们几个做的工作。就是做个协议转换的单片机加电机驱动部分

当然  视频服务器 是在以前公司设计的。手里留了几块。。手里资料也有。本想直接使用GPIO控制。可惜没有资源啦。


干脆单独做块板子负责视频服务器传输过来的云台协议。转换成电机驱动


前面的板子是驱动板。原理类似云镜**

后面的板子是视频服务器。。
这两天也可以进行无极调速。

[ 本帖最后由 wgqaz 于 2010-1-20 23:08 编辑 ]
作者: happyskybaby    时间: 2010-1-20 22:57
牛大发了:em26:
作者: jack-tk    时间: 2010-1-20 23:10
如果通过GPS链加上定位协议.+定点.闭环操控+加密图传/再降低行走噪音=侦察机器人.:em15:
作者: ZTZ-99    时间: 2010-1-21 00:37
高科技！:em26:
作者: hyjhyj123    时间: 2010-1-21 07:59
:em26: :em26: :em26:
作者: jasonlam    时间: 2010-1-21 08:31
车上的摄像机貌似我们公司的产品！:em15:
作者: wangheng04    时间: 2010-1-21 09:04
LZ该跟PLA联系，用于模型简直大材小用了:em15:
作者: 鈊碎乄孤影    时间: 2010-1-21 09:06
不是吧....:em16:
作者: TigerI    时间: 2010-1-21 09:37
:em16: ,侦察机器人。。。。。
作者: 突击虎    时间: 2010-1-21 09:50
太强大了:em26: 不过用的这个破老虎底盘，真是“小材大用”了，经不起折腾啊，换个好底盘吧，好像负重轮平衡肘都已经从车体掉了吧:em17:
作者: 最后的武士    时间: 2010-1-21 10:46
厉害
作者: kabu926    时间: 2010-1-21 13:37
高人啊
作者: bank    时间: 2010-1-21 19:48
很不错:em26:
作者: tingbomb    时间: 2010-1-21 20:48
感觉用笔记本控制复杂了，用在控制模型上大材小用了，呵呵。曾打算在坦克加微型wifi摄像头，wifi接收器联笔记本，遥控器控制坦克。感觉这个配置花销要小些。
作者: 落花流水    时间: 2010-1-21 20:53
:em26:
作者: bank    时间: 2010-1-21 21:27
原帖由 tingbomb 于 2010-1-21 20:48 发表
感觉用笔记本控制复杂了，用在控制模型上大材小用了，呵呵。曾打算在坦克加微型wifi摄像头，wifi接收器联笔记本，遥控器控制坦克。感觉这个配置花销要小些。

应该可以用训练模式接上4VF吧，另外，还可能通过网络控制，不碧在同一个AP下干活吧:em15:
作者: wgqaz    时间: 2010-1-21 21:46
这是准备安装的OSD组件。配套有一个GPS模块。。

坦克在行进中。会实时叠加定位度。速度。时间等指标到图像上。

鉴于现在使用的视频服务器比较老旧。很多功能无法使用。。

下一步升级的做法。。还是保持坦克原型。摄像头改为**。装在炮台里。

增加本地存储。 增加GPS 轨迹保留。。。

其实就是个坦克的FPV。。用笔记本控制。是存在掌控不方便的问题。。这个已经在解决中。下一步。。就可以像在PC机上玩赛车游戏一样的操纵坦克。


关键是。这个坦克最好玩的地方。。就是可以在家里远程的在家控制。  这坦克就可以家里到处乱跑。看看你家狗是否捣乱。窗户是否关好
作者: bank    时间: 2010-1-21 21:51
如果是远程控制的话，网络时延会不会导致车祸？
作者: bank    时间: 2010-1-21 21:52
GPS楼内够呛吧
作者: wgqaz    时间: 2010-1-21 22:04
标题: 回复 19楼 bank 的帖子
GPS 叠加.是室外才能用..当然也可以使用AGPS模块.就可以进行室内定位.不过没啥太大意义.就是个玩
作者: vip001    时间: 2010-1-22 08:27
高科技啊:em07:
作者: tingbomb    时间: 2010-1-22 21:17
能改成 金十 空 摄像头 甚好
作者: jackcai2008    时间: 2010-1-24 14:18
可以使用老鹰数的elogger V3，不错的产品:em26:
作者: wgqaz    时间: 2010-1-24 18:29
elogger V3   这类的产品。。。自己开发一个也花费不了多少钱。。。DIY的乐趣。。不是买来一堆东西凑出来的。还是自己设计的好玩

这WIFI坦克。除了坦克本身是买的。。里面的任何电子产品。都能自己DIY啊



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