杯具的RF19火 箭发射

syncmaster93

折腾了好久不知道放哪，就先放这了 。。。哪位好心的斑竹移动到合适的地方吧

视频截图：




然后是火 箭上的传感器数据
加速度 X轴：



Z轴：



Y轴：


然后还有皮托管（空速管）数据：



下面是一些计算：

--------------------------------
U0 = 4.2v
Ut = 4.8v

115kpa / 5v * 4.2v = 96.6
115kpa / 5v * 4.8v = 110.4

presure(H) = 96.6kpa
presure(D) = 110.4kpa
presure(delta) = 13.8kpa = 13800pa

p(air) = 1.3kg/m^3

according to the formula : q = (1/2) pv^2

(1/2)pv^2 = 13800pa
0.65 * v^2 = 13800pa
v^2 = 21230pa

v = 145m/s

so, the rocket was flying at 145m/s.
--------------------------------

未完待续

kakaka

楼主，你的3轴加速度传感器用的是什么？

flymax

原帖由 warmonkey 于 2010-4-16 19:25 发表
lz应该把发动机设计图传上来

燃料是硝酸钾：蔗糖=66：34（质量比）

warmonkey

考虑到用FFT做滤波

反正93兄已经买了2440开发板

switchmode

积分，IIR滤波器，PID控制
既不用FFT也不用除法（滤波器系数涉及除以2的整数次方，用移位）

伺服控制系统哪有用FFT的，土星5号泪流满面

原帖由 warmonkey 于 2010-4-16 18:29 发表
1ms 72000条指令，8路输入（陀螺仪+加速度计+静压+动压）。
全都要处理，那么每一路的处理时间应控制在9000条指令。
而STM32没有硬件除法器，只有个定点乘法器。
FFT+滤波+积分，我看很悬

当然，S3C2442也是很 ...

woaifeiji

真厉害的高中生，人才一个！ 继续加油一定会是个人才！

warmonkey

lz应该把发动机设计图传上来

燃料是硝酸钾：蔗糖=66：34（质量比）

flymax

问问哥们！给个燃料配方呗？我每次都用固体火 箭发动机，太浪费了！

warmonkey

1ms 72000条指令，8路输入（陀螺仪+加速度计+静压+动压）。
全都要处理，那么每一路的处理时间应控制在9000条指令。
而STM32没有硬件除法器，只有个定点乘法器。
FFT+滤波+积分，我看很悬

当然，S3C2442也是很好的选择，至少价钱比DSP便宜些

switchmode

ARM有这么弱，陀螺采样率1K积分都扛不住？
控制系统响应速度的瓶颈在舵机上，航模舵机那个叫慢

原帖由 warmonkey 于 2010-4-16 00:39 发表
如果lz用了AVR现在蛋就不会那么疼了
话说如果93想实现RF20的飞直线任务还是上DSP为好
AVR，STM32不要说做积分，光一个滤波器就顶不住
你最喜欢的FFT更是免谈。

另，ENC03抗冲击很差的，还是换个好点的比如ADXL ...

xianglei6619

很好，很强大

设计师

厉害，厉害，楼主快快加个制作全过程吧:em25:

warmonkey

如果lz用了AVR现在蛋就不会那么疼了
话说如果93想实现RF20的飞直线任务还是上DSP为好
AVR，STM32不要说做积分，光一个滤波器就顶不住
你最喜欢的FFT更是免谈。

另，ENC03抗冲击很差的，还是换个好点的比如ADXL330吧。
积分器应急可以用钽电容+电阻搞个，反正你很熟悉那几个AD，加通道对你来说小菜一碟。

穷人穷玩法

相当有前途啊，你现在会的很多人都会，但以现在的发展情况看，你到我这年纪时，估计全中 国在行业内也没几个人能比得上你了。

其实做技术也很好，做到高精尖，前途相当之好啊，但有个前提，千成别在国内搞技术。

高中学好数理化与英语，大学直接出国念，看好你，小兄弟加油。

xshhh

有这等后生国家有希望了。
广州的老朽向你致敬！

mauser

原来 lz 是女的。

zhucm

厉害，不到1秒就看不见了

好识之徒

没看清楚楼主的开伞机构，有一个可靠的开伞机构应该不会有这样的结果吧？我也有玩类似的东西，但我玩的是水的，（或者有人觉得水的很幼稚吧）我不会单片机，跟楼主比起来差得远了。:em15:

志在云天

科创论坛的吧

天堂猫儿

高科技人才 直接进航空航天部