入魔多年，看到这个，哥惊呆了。

李巍 · 发表于 2010-7-10 21:53

玩过有刷电直，双浆电直，无刷电直，塑胶版金属版，前些时间看了FPV，又想搞那个，直到今天，哥看到了这个，哥震精了。

hjn · 发表于 2010-7-26 01:57

宾夕法尼亚大学的GRASP实验室做的飞行机器人，全电脑自主控制的！

old_ox · 发表于 2010-7-23 13:48

有点过了吧？
以前总以为四轴就是飞着稳，不能做动作的，没什么意思，今天这才叫开眼界了。

周星驰他爸 · 发表于 2010-7-23 13:00

要是有这种机玩就好了！前提是要便宜！

unlink · 发表于 2010-7-23 12:47

[flash]http://www.tudou.com/v/m3lFMilxZII==.html[/media]

twtdcygah3721 · 发表于 2010-7-23 12:22

:loveliness: 牛

爱美力 · 发表于 2010-7-23 12:03

看过了，不过我对3轴或者主动力2轴加1个辅助轴的比较敢兴趣！

seesum · 发表于 2010-7-21 08:55

昨天和开工厂的朋友聊天，他说中国的制造业现状是：实践的没有理论基础（工人学历太低，学科知识缺乏），理论的又脱离实践（叫兽的论文都是闭着眼睛写出来得）

seesum · 发表于 2010-7-21 08:52

4个桨的转速不同，升举力不同，自然会产生倾斜，如果有反相力，就会翻转，用高频PWM控制电机，作到微秒级的电机控制，同时涉及到力学，空气动力学参数，建立数学模型是非常复杂，需要大量的实验修正，调试才能实现如视频中稳定，精确。这要有扎实的学科基础和大量实践才能产生的作品，我们国内很难做到

ESKYE016 · 发表于 2010-7-21 08:13

哥哥震精:em26:

ngaihua · 发表于 2010-7-21 02:39

原帖由 seesum 于 2010-7-20 23:09 发表
不同脉冲控制4个电机的速度，做到旋转，侧身

請教，請指教

seesum · 发表于 2010-7-20 23:09

不同脉冲控制4个电机的速度，做到旋转，侧身

ngaihua · 发表于 2010-7-12 17:10

吓，不是早前成行成市熟口熟面那片嗎

ycwilu · 发表于 2010-7-11 17:38

悲剧这视频你找找论坛里有发过好几十遍了哎又来

alexsheep · 发表于 2010-7-11 10:24

不知道国内的研发水平何时可以达到这个程度
看着这些动作貌似不是人操控的

57649837 · 发表于 2010-7-11 09:39

看了下源代码,找到了这个
http://www.tudou.com/programs/view/m3lFMilxZII/
以前看过好几回,

VTOL · 发表于 2010-7-11 09:33

:em22: :em17:

我爱JET · 发表于 2010-7-11 07:11

:em16: 看不出来实际什么?高清:em15:

郑旺旺 · 发表于 2010-7-11 05:22

清晰度确实不错

ly4328887 · 发表于 2010-7-10 23:18

看不见

数学模型都可以实现，但是需要很高的实践水平