设想：摇杆+adsl modem

kabaiese · 发表于 2010-8-1 17:46

市面上有几种BCM6358芯片做的adsl modem，这种芯片的modem很强大，带jtag接口，可以自定义程序，还带USB接口。

我设想用游戏手柄插到adsl modem的usb口上，然后利用modem的wifi网络控制wifi接收的机器人小车。这样速度和带宽都很大，从54M到1M都随网络情况而定。

这样的控制方式就是双向数据都很富裕，毕竟有54M嘛，最少也有1M。缺点就是稳定性差了点。

如果做无线机器人控制，相信这样的方式是不错的。适合野外控制，不用背个大电脑了。

[ 本帖最后由 kabaiese 于 2010-8-1 18:27 编辑 ]

hazy · 发表于 2010-11-18 20:50

UAV能自主飞行，只是传输一些设置命令的话没问题

老金 · 发表于 2010-11-18 00:10

遥控的最大要求不是带宽而是实时性，或者说qos。没有qos，带宽再大也没有用，给你个1g的带宽，一秒钟让你收到2gb的数据，下一秒彻底歇菜，啥数据也没有，再过一秒又给你2gb，然后又歇菜。。。带宽是够宽带了，1gb啊，可是在遥控上没有用。

c13 · 发表于 2010-11-4 22:23

希望有更多的人进来讨论过，对可行性进行论证，这里可是藏龙卧虎之地。

c13 · 发表于 2010-11-4 22:19

如果大家组成小组的话或许进度会快一点，楼上的是强人啊:em26:

conearth · 发表于 2010-10-18 21:14

conearth · 发表于 2010-10-18 21:12

[code][/code]

conearth · 发表于 2010-10-18 21:10

conearth · 发表于 2010-10-18 21:10

conearth · 发表于 2010-10-18 21:07

视频展示在wifi网络中，通过魅族M8控制小车。
[flash]
http://v.youku.com/v_show/id_XMjE1NTQ1ODQw.html
[/flash]

raynors · 发表于 2010-10-1 16:41

一个事实是WIFI不是给移动目标开发啊的，小车还可以，跑的快点的船和飞机基本无法通信

kabaiese · 发表于 2010-8-5 23:55

博通免费提供所有源代码，所以usb驱动也不是问题，只要linux内核重新编译的时候加载上游戏设备的支持既可。
经过几天的设计和思考，我认为这个设想可以否定了，尽管理论可以实现……
因为成本和实际使用效果之间不成正比，设计过于复杂，客户端成本过高，基本的一算，大概一算要近8k rmb，稳定性又太差，工作量又太大，我一个人至少要做两年才能搞出实物来。这是一次失败的设想啊！

龙飞凤 · 发表于 2010-8-5 23:28

:em04:

飞行无极限 · 发表于 2010-8-5 21:45

楼主确实是有备而来。那我就乘机请教2个主要的问题。
这个芯片带到底是主USB口还是从USB口，如果只是读U盘之类的功能是不算数的，USB的主驱动还是很复杂的。
到底能不能保证数据的实时传输？要证明，不要感觉。

还有，你这样的光有想法是不大可能有什么人响应的，因为很明显，你只是提一个想法，然后就指望别人帮你实现，这是不现实的。如果你确认能做出来，就自己动手做吧。

kabaiese · 发表于 2010-8-3 13:15

原帖由 飞行无极限 于 2010-8-1 21:58 发表
USB分主、从设备，你确认你说的芯片的USB接口是主接口？这种外设级的东西，99%的可能是从接口。
wifi的距离是多少？
网络传输的带宽高不代表实时性高，虽然估计延时不大，但是数据的延时是否具体的考虑过？54M/S的 ...

bcm6358有多个usb2.0接口，还可以接usb1.1设备。如果直接插一个遥杆(游戏手柄既可)，linux系统就能识别出来，另一个usb接口可以空下来，也可以插个u盘存其他程序和log
其次，adsl modem上有wifi，控制的距离根据无线设备的功率和使用环境有很大关系。一般在100至800米左右，802.11a 1M线路环境下，距离最远，根据我在空旷地带实测的数据可以达到400米左右。2.11g 54M环境下数据量最大，但是距离也最短。所以用来控制小车之类的环境上还是值得玩一玩的，最好的还是多舵机设备，毕竟网络上有卖32舵机控制器。
至于耗电的问题我已经测试过了，12V 1.9A 24HR小型铅酸电池可以供adsl modem使用超过18小时(电池有点老了)具体时间没测到。但是搬运很方便，电池只有一瓶矿泉水大小，重量也很轻便。
最后说数据加密，这个问题其实不是问题。毕竟你是要用adsl modem改成一个小型服务端，根本不连接internet，所以也就不怕别人连接。当然你要在modem内至服务程序，难道服务端口连接后不需要密码验证吗？你可以设计成ssh验证，也可以设计成auto验证，所以安全问题完全不用担心。
这里最重要的环节其实是adsl modem可以让你存的数据空间并不大，还需要修改系统。这需要重新编译linux内核，可能需要加内存，还要写专用程序以支持客户端(被控制端)的连接。然后就是控制动作的执行等问题的设计。这里最重要的就是软件问题啊！！硬件方面所谓的问题都不是问题，大家不如帮忙想一下软件应如何实现。

老胖熊 · 发表于 2010-8-2 14:57

WIFI的距离有限，屋子里玩玩还行，野外恐怕不行。不考虑距离的话，其实用蓝牙可能更好，我见过一个蓝牙机器人，做得不错。

飞行无极限 · 发表于 2010-8-1 21:58

USB分主、从设备，你确认你说的芯片的USB接口是主接口？这种外设级的东西，99%的可能是从接口。
wifi的距离是多少？
网络传输的带宽高不代表实时性高，虽然估计延时不大，但是数据的延时是否具体的考虑过？54M/S的带宽不代表54M的数据从生成到接收完毕需要1S。
野外控制就要考虑用电，WIFI的用电量如何？WIFI如何抗干扰？依照用途，数据加密是否要考虑，怎么加密？

楼主，想法挺好，但是不去实际学习，空有想法是不能当真的。

zgchen · 发表于 2010-8-1 19:24

设想：摇杆+adsl modem

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用在飞机上才不浪费带宽

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