模型直升机不锁尾是件非常头疼的事情，相当于在操控飞机时需要多操作一个通道，这对初学者来说是极为困难的（特别是我…^_^）。
自从买下山寨450，在锁尾调试上花费了大量精力，初入门的倒霉蛋，基本遇到了可能遇到的所有问题，下面将近段时间的资料做一个汇总，列举种种可能导致450不锁尾的情况及其解决办法，针对皮带传动的尾变距直升机。
1、尾轴传动
传统450采用大齿盘套小齿盘，小齿盘齿轮传动反转齿轮，反转齿轮带动皮带的方法传动尾轴，因为皮带的松紧程度的不同，会导致尾轴转速无法达到预想的效果。皮带的松紧以用螺丝刀从侧面按下皮带，皮带可以达到反转齿轮二分之一多一点为宜。过松会导致高速转动时大量的皮带打滑，尾轴转速不够，也就无法用尾桨产生足够的反扭力使直升机的尾巴保持位置。
2、大桨螺距过大
众所周知，直升机的得以升空，是依靠大桨的螺距（迎角）与空气高速运动，通过大桨与空气高速运动产生的升力传递到机身，从而升空。
一定转速下，更大的螺距会提供更大的升力，但450是依靠尾桨来抵消反扭力，高螺距会导致高升力低转速，尾桨没有达到期望的速度，无法提供足够的反扭力，因为高螺距，450在很低的油门（通常低于50%或更低）就升空了，升空后打尾舵能发现转向慢，动作肉。但是这个问题也最好解决，拔掉马达电源线中任意两根，在油门0%时量螺距是否为-2或者-1度，油门50%时螺距因为5度，油门50%时螺距为10度左右。
3、尾推中立点
把陀螺设置为非锁尾模式，尾舵机舵量微调归零的情况下，尾舵机摇臂与尾管呈水平90度，尾推处于尾轴50%的位置。当然也不是绝对的，一些舵机和陀螺因为配合的问题需要尾推处于贴近尾波箱一点，或者相反位置，才能较好的锁尾。
4、陀螺仪的设置
调整陀螺的行程大小，以打满左右尾舵，尾推皆可达到尾轴头部和底部100%，尾舵机不发出转堵声音为准。（当然也是因设备而异，偶的山寨陀螺就不能达到尾轴头部否则起飞就偏向一边了）
模拟舵机：设置为AS模拟舵机模式，延迟设置为60%~70%
数字舵机：设置为DS模拟舵机模式，延迟为零
不同的陀螺和遥控器设备，配合不同的陀螺感度值，一般常用60%感度。
飞机离地后打尾舵，如果不能在摇杆回中时迅速停止转动尾巴，则可能是感度过小，需要增加陀螺感度值。
如果飞机离地后左右摆尾，或者轻微打尾舵后摆尾，则是陀螺感度值过大，需要减少。
5、尾桨机械部分
需要检查的部分有：
1、尾轴，是否弯曲、缺齿，否则会导致强烈的尾部震动。
2、尾中联变形会导致严重的双桨，尾中联的机米不上紧或不打螺丝胶导致尾轴打滑。
3、尾轴承老化或损坏，导致皮带或转动阻涩。
4、金属尾波箱变形，尾推有阻涩。
5、尾推拨叉固定螺丝装得太紧导致用手推拉尾推杆有阻涩。
6、尾桨夹内轴承损坏，手推变距有阻涩。
7、单推的尾滑块螺丝装得太紧，双推的球头固定螺丝太紧或球头变形，导致尾变距困难。
8、尾舵机故障，最常见的有扫齿、电机等故障。
9、反转齿轮缺齿或皮带缺齿，皮带起丝也应该更换。
10、尾桨夹装反，并且陀螺感度和尾舵也整好反向，这种情况我就遇到了，反装也能悬停飞行，但是大油门一推尾巴就右偏，大于30度。正常情况尾桨迎风面应偏向尾波箱，2度左右。打右尾舵，尾推滑块应向尾波箱方向移动。通电后在锁尾模式下，用手把飞机尾巴向水平右摆，尾推滑块应向尾桨夹方向移动。
需要检查的和注意的地方真是不少啊，谁让咱玩模型呢，只有足够的耐心、头脑、动手能力和白花花的银子，才能让你的爱机翱翔蓝天。
chenzhang 发表于 2009-12-4 14:42 |
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发表于 2010-8-20 20:56
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