教大家如何一步一步制作一架内置陀螺仪的小黄蜂直升机（有程式/线路图/教程）

liang_work · 发表于 2010-8-27 23:06

在这里就部份公开我自已设计改进的内置陀螺仪版的小黄蜂吧。希望能得到大家的认可，也满足一下自已的心灵吧。

   本来这个产品我打算和人合作生产的，为此我前后花了二年的业余时间，到后来甚至为了尽快完成这个项目，我辞去了工作（不过打了十年工，也没有激情了，想
完完全全走一条自已的路，但还是失败了，唉！！但还在努力中。。。。。），全职为这个努力。但到了我基本上完成这个设计可以正式投入生产的时候，我的合伙人的资金
出了问题（我也知他真的是没能为力了），不得不停止对我的投资，就这样，我二年的努力就没有结果了，自已既没有资金也没有市场，搞技术的创业的通病啊，以前只是一
味的埋头搞技术。

   好了，不说那么多了，下面就开始吧。希望大家能学到一些东西。

   我公开了飞控板及遥控器的线路图，公开调整过后的控制程式，大家可以直接用来写芯片（调整过后，不适合用来生产，但对DIY没有影响，源程序暂时不公开，
只公开HEX文件），这样做，我只是不希望，我多年的努力为别人做了嫁衣，也请大家理解。我也希望以后能正式公开源程序，这样就对大家的学习更有帮助。

   花了一个星期的时间，完成各个步骤的图片整理，希望对大家用得上。如有什么问题的，请联系我的QQ：672884926，只要不是太过“机密”的，嘿！我都会尽
可能的回答大家的问题。但我还是希望大家在论坛这里提问。

   由于，"5iMX.com 我爱模型"的模型论坛及阿莫的“我的AVR”的电子论坛我都非常喜欢，常去这两个论坛，所以我两个坛同时发布了这个贴子，不知是否合适，
如大家认为不合适的，我就再做处理吧。

   还是希望大家看过之后，多多支持，安慰下我已受伤的心灵吧。嘿嘿！！

   下面是我的机机的飞行视频连接，是当时做广告时制作的，上面还有一些广告连接没有去掉，大家就将一下吧，如大家想要一些配件的，也可从中找到我的淘宝，
当时试产了一批，还余下不少配件。（当时在5iMX论坛发了一个广告贴，被删了，可以理解，嘿嘿，希望这次不要再当成广告贴了。）

视频: 头大了,搞了不视频. http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MTcxMDky.html
飞控板程式: 调整后再上
遥控器程式:调整后再上

   先上整机图吧.其它的图慢慢上.

[ 本帖最后由 liang_work 于 2010-8-27 23:39 编辑 ]

liang_work · 发表于 2010-10-15 12:05

好建议,楼上的,可以具体说说那一方面的,比如是什么东东.嘿嘿.

[ 本帖最后由 liang_work 于 2010-11-25 21:17 编辑 ]

wzq · 发表于 2010-10-15 11:44

建议楼主开发模型用的电子设备吧，起码比这个东东有含金量

liang_work · 发表于 2010-10-14 17:55

电磁舵机的四通机,我也试了,但这么小的机型,很难生产,不稳定.

隐形人 · 发表于 2010-10-14 16:23

加电磁舵机，4通道

[ 本帖最后由隐形人于 2010-10-14 16:25 编辑 ]

liang_work · 发表于 2010-9-4 19:07

文件名: 说明书Ver.5.pdf
描述: 说明书Ver.5.pdf
下载地址: http://www.rayfile.com/files/8ba2b87a-b814-11df-8a79-0015c55db73d/

[ 本帖最后由 liang_work 于 2010-9-4 19:10 编辑 ]

yqyqingyv · 发表于 2010-9-1 22:27

还真是不错啊如果能做成不用舵机的 4通道是不是会很好啊
一个主轴 4个尾巴分别在4周两个电机负责前后左右的偏航两个电机负责控制飞机的左右转弯！！

liang_work · 发表于 2010-9-1 21:59

看到这多的朋友对我的支持,我真的是没有什么好说的,只能是再说一次,多谢了.

321whl123 · 发表于 2010-9-1 21:19

希望LZ向电磁舵版的4通小黄蜂进军！现在来看，中国市场上还是一片空白！这也是我几年来的追求！

STONE797 · 发表于 2010-9-1 20:44

还是四通有钱途.
如果楼主出了4通的,估计论坛有不少人买.我先订购个.
支持楼主,有时候成功就差一步.耐住寂寞!祝楼主成功!:em26:

liang_work · 发表于 2010-9-1 19:44

是的,硬件方面,我也是参考了不少机型,拆不少机型,才能最后确定下来的,可以说是集众家所长.

不仅如此 · 发表于 2010-9-1 19:37

LZ做的不错，很厉害，而且能公布出来一些细节真不错，至少给一些DIYer一些思路。

liang_work · 发表于 2010-9-1 13:02

玉林的,
投资这方面相对来讲还好解决,更主要的是市场.

[ 本帖最后由 liang_work 于 2010-9-1 13:03 编辑 ]

cxy_rose · 发表于 2010-9-1 13:01

楼主广西哪里的，需要多少投资

artwar · 发表于 2010-9-1 12:52

楼主高人

liang_work · 发表于 2010-9-1 00:02

呵呵,道歉说不上.
现在我已经在做的二通小黄蜂,就是四通小黄蜂的简化版(从遥控的各个PCB上,就可以看出,是用于四通机的,),由于四通小黄蜂还有不少问题没有解决,就先出简化版,想筹集更多一些资金的,但人算不如天算,呵呵!!,说到四通成本,75左右,应完全没有问题,因为现在二通上用的MCU,都是可以直接用到四通上的,功能比较强大,所以也使得二通机成本过高,

[ 本帖最后由 liang_work 于 2010-9-1 00:05 编辑 ]

DX800 · 发表于 2010-8-31 23:51

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

40560335 · 发表于 2010-8-31 23:40

建议LZ还是搞大飞机的陀螺仪吧，别搞儿童玩具了，亏死你！~

liang_work · 发表于 2010-8-31 23:31

原帖由 DX800 于 2010-8-31 21:56 发表
成本能降到40块才能在市场存活，零售超过80就没戏了。早在几年前别人用小黄蜂的框架已经DIY做成4通陀螺仪版的成品。这帖子在这个板块还可以找到。要量产销售是商人做的东西。不过楼主的勇气很好，令人敬佩，本人接受 ...

楼上的,能不能给个DIY四通陀螺版的连接,我学习下,现在我在做的四通版小黄蜂,碰到不少的问题.

liang_work · 发表于 2010-8-31 23:26

原帖由 1棒于 2010-8-31 23:24 发表
1个小兵兵那么专业！难道是厂托？

楼上的,你可以去查查我以前发的贴子吧.谁说小兵就不专业.

1棒 · 发表于 2010-8-31 23:24

1个小兵兵那么专业！难道是厂托？

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