刚刚收到的，X650 Carbon

bmlee

先上个图，回去再装。。。:em15:

[ 本帖最后由 bmlee 于 2010-10-27 17:27 编辑 ]

飞翔的天空

建议把风扇拔了飞，X650的电调比X600D的可靠性大不一样。研发时在夏天，30A不加风扇连续飞……

老胖熊

原帖由 Nokia82 于 2010-10-28 00:09 发表

我自己分析的:em15: 来吧狠狠拍我一个砖头吧:em15:

砖头我倒是有，只不过不屑于拍你。:em19: :em15:

bmlee

呃。。笔记本。。。没有后面那个。。。:em10:

[ 本帖最后由 bmlee 于 2010-11-2 09:56 编辑 ]

yg46yg

原帖由 xaircraft 于 2010-11-2 01:30 发表

这个问题是国外的评测玩家发现的。

晕 明明是我发现的:em17:

其实不用 你只要插后面的USB口就行了

后面的通常电压要稳一些

xaircraft

原帖由 bmlee 于 2010-11-2 01:25 发表

果然是这个问题，升级飞控时，拔掉电调线和AHRS，升级AHRS时，单独插AHRS的link口，搞定:em24: :em15:

这个问题是国外的评测玩家发现的。

bmlee

原帖由 xaircraft 于 2010-11-2 00:25 发表

有一部分客户反馈了这个问题，目前分析得到的结果是有些电脑的USB供电不足。建议方法如下：
升级飞控时，把电调、AHRS、接收机的线拔掉，单独留下飞控升级即可。
升级AHRS，把Port线拔掉，连接到AHRS的Link口升级 ...

果然是这个问题，升级飞控时，拔掉电调线和AHRS，升级AHRS时，单独插AHRS的link口，搞定:em24: :em15:

xaircraft

原帖由 bmlee 于 2010-11-2 00:21 发表

杯具，换了两台电脑了，还是无法升级。。。断开4pin线后，重新插上链接不上，20秒倒计时完后报超时，COM口也释放不了，Xconfig的进程也杀不掉，只有重启电脑才能重新连接飞控。。。这个拔掉线重新插才能升级的设计 ...

有一部分客户反馈了这个问题，目前分析得到的结果是有些电脑的USB供电不足。建议方法如下：
升级飞控时，把电调、AHRS、接收机的线拔掉，单独留下飞控升级即可。
升级AHRS，把Port线拔掉，连接到AHRS的Link口升级即可。

bmlee

原帖由 xaircraft 于 2010-11-1 18:02 发表

建议升级到新固件，用3s电池飞飞，会有更多的体会。悬停稳定性会进一步提升。

杯具，换了两台电脑了，还是无法升级。。。断开4pin线后，重新插上链接不上，20秒倒计时完后报超时，COM口也释放不了，Xconfig的进程也杀不掉，只有重启电脑才能重新连接飞控。。。这个拔掉线重新插才能升级的设计倒是有点费解。。。:em12:

wmpl1234

这个有空看一看

xaircraft

原帖由 bmlee 于 2010-11-1 17:26 发表

好！回去看看。。。这些参数都没动过，出厂设置，也还没有升级固件和软件，这段视频里是4S电池空载飞的。。。。不知道是航线模式还是悬停模式，GEAR打在靠上的位置，相对那个飞330的视频，就是航线模式

建议升级到新固件，用3s电池飞飞，会有更多的体会。悬停稳定性会进一步提升。

bmlee

原帖由 xaircraft 于 2010-11-1 16:11 发表
bmlee
飞的非常漂亮！
看视频中，X650还有点自激，你调校 P值与D值，以0.1为单位调整。

或者你是否能把参数发出来，我们的研发人员帮您看看，应该可以飞行的更加平稳。

好！回去看看。。。这些参数都没动过，出厂设置，也还没有升级固件和软件，这段视频里是4S电池空载飞的。。。。不知道是航线模式还是悬停模式，GEAR打在靠上的位置，相对那个飞330的视频，就是航线模式

xaircraft

bmlee
飞的非常漂亮！
看视频中，X650还有点自激，你调校 P值与D值，以0.1为单位调整。

或者你是否能把参数发出来，我们的研发人员帮您看看，应该可以飞行的更加平稳。

bmlee

传个视频，首飞当天的二飞。。。。

搞不定解码，弄不出声音来。。。胡乱配了个音乐，凑合看吧。。。:em15:

bmlee

这个是加了O圈的，和上一张图一样，油门都是从低推到最高。。。可以看见效果还是很明显的。。。

这里强赞一下Xaircraft调参软件提供了示波功能，让改动的效果看得见！:em26: :em15:

bmlee

O圈主要用来降低来自风扇和电机通过连接柱传递给AHRS的震动

先看看没有O圈的效果，3S电池，不装桨，连调参软件，打开AHRS示波器，选XYZ轴加速度

ngaihua

收到了，先謝過

bmlee

看一个给AHRS-S减震的小窍门。。。。3mm橡胶减震O圈

还没加垫片，有空再改一下。。。

bmlee

机身安装好后，感觉不是很牢固的样子。。。很有喜欢扭动的倾向。。。:em15:

把机器平放在地毯上，使脚架不至于轻易滑动，然后连接上飞控软件，看工具的里AHRS-S示波器，选上X，Y，Z轴加速度计，然后轻轻弹一下其中一个电机。。。

从图上看，初始的震动并不大，但是却用了将近3000ms的时间才接近于恢复平常状态。。。机身结构太不稳定了。。

机身结构方面应该加强抗扭设计，现阶段可以用类似直机尾撑的附加部件来增加抗扭性。。。

bmlee

凑近点看看。。。。

头一次接触四轴，感觉四轴真稳，首飞就可以直接用手抓住降落了。。:em15:

顺便说说遥控器设置，JR9Xii，启用Flight Mode开关，
FM0:EXPR=40%
FM1:EXPR 无
FM2:EXPR=40%

FM1用来飞航线，FM0和FM1设置相同，着急的时候无论哪个方向打开关都能回到悬停模式。。。GEAR开关留给X650自己提供航线模式和悬停模式切换，

[ 本帖最后由 bmlee 于 2010-11-1 11:53 编辑 ]