机器蛇的制作过程

digi01 · 发表于 2010-11-21 15:51

这是我做的第二只舵机驱动机器人。采取舵机数量最小化的原则（计划用到5~8只标准舵机），控制板和传感器全部自制。程序的编制上我考虑违反一下国际惯例，让机器蛇可以根据环境计算出步态，而不是调用事先写好的步态。
第一步是制作机器蛇的头，用来安放红外线传感器和电子部分。首先要感谢xqi2推荐给我1MM的铝合金板这种材料。对于一个制作者来说，发现一种好材料的兴奋程度不亚于一个教练发现一个好苗子:em00:

夏夜~稻香 · 发表于 2012-3-3 09:47

大神们佩服。学习了。

240591198 · 发表于 2012-3-3 07:38

:em26: :em26: :em26:

黄昏 · 发表于 2012-1-19 16:18

:em05:

zhangyongsheng1 · 发表于 2012-1-7 00:36

:em15:

p39099176q · 发表于 2012-1-5 23:07

鸡助

sssss88888sssss · 发表于 2011-12-24 11:35

zhangyongsheng1 · 发表于 2011-12-21 08:01

:loveliness:

zzzjsss · 发表于 2010-12-24 10:57

早日成功哦:em24:

digi01 · 发表于 2010-12-24 10:11

分辨不出真假，拆了几只，做工一般般吧，不是国货的最高水准。
9克舵机你不一定买towerpro的啊，Baton的也很好，22元一只有点贵，黑色的。你看我做的这个机器爬虫就是用的它。

xqi2 · 发表于 2010-12-21 20:47

S 版的吗？？？
是真货还是假货能辨别出来嘛不过180我喜欢，再给我两天的时间我就把SG90版的图画好不过先放在那里不会去加工他的

digi01 · 发表于 2010-12-21 20:13

TOWERPRO官网上查不到详细参数。我在淘宝买过几只13元的威盛9克舵机，蓝色那种，是180度的。

xqi2 · 发表于 2010-12-21 12:16

DIGI 问下
SG90转角是多少度的 120 还是180的？？

智能搜寻 · 发表于 2010-12-19 20:29

原来diji01是用PIC

我有片pic16c63A-04/SP
不知道参数，网上没找到中文资料，只有个英文的PIC16C63A.pdf，看不太明白

大石11111 · 发表于 2010-12-19 14:44

很干净，艺术品。

digi01 · 发表于 2010-12-19 11:08

蛇的电子脑，这个是低级版本，用的PIC16F628A，右边是编程器，左边是蛇脑。

以后加更多的关节和FPV功能，再升级成18F4620的控。

xqi2 · 发表于 2010-12-17 20:26

抖舵跟程序关系不大听说主要是跟电位器还有齿轮的精度有关系，这两个精度越高越不明显
听说小日本有种自锁的技术，只要给的信号是一样的就会自己锁定位置，而国产货是一直去找那个位置，齿轮有偏差，当你转到那个位置的时候肯定也就有偏差，而带动电位器转动也有偏差，上面的IC就是通过电位器给的数值找位置就一直找不到固定的位置

digi01 · 发表于 2010-12-13 09:31

抖舵和程序也有关系吧，淘宝上一百来元的32路舵机控制板是M8核心的。还有一种200多块钱M168核心的。

这是一个开源的玩意儿，懂行的看看有什么区别吗？http://www.lynxmotion.com/p-395-ssc-32-servo-controller.aspx

xqi2 · 发表于 2010-12-12 18:29

为什么只有3.7V呢算4V/3KG 5V应该3.6KG 6V4KG，就是不知道6V能到5KG不
总之用在双足的手上不大吧
就是这样的转矩越大越抖越空载越抖，我的垃圾3003一动不动就是虚位大点而MG995抖得很厉害，不过只是手上的腿上因为手里大所以不抖就是受力越小越抖

digi01 · 发表于 2010-12-12 17:54

现在的四节活动是最小结构，计划是做八节的。可以弓形加S形前进，生物蛇是不能后退的吧，机器蛇后退很简单。
做大点是为了看起来比较特殊，美学角度考虑的。

机器蛇的制作过程

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