虎型机器人的制作过程

digi01 · 发表于 2010-12-13 14:00

这是我做的第三只舵机做动力的机器人，计划用到八只舵机，我比较喜欢舵机数量最小化。四只舵机做腿根部的水平运动，另外四只通过杠杆控制腿的抬起和落下。

腿的起落本来计划用微型双动汽缸来做，但是气泵再加上电磁阀，电源不好解决。这次暂时做舵机带动杠杆的结构，网上这方面的制作挺少的，也算是开个头吧。

kingofskyboy · 发表于 2011-9-19 15:34

楼主真是下血本了

KV初织梦 · 发表于 2011-9-9 21:38

超级不错:em26:

3581042 · 发表于 2011-5-10 20:59

强力要求视频

yqyqingyv · 发表于 2011-5-10 20:14

是不是我要你也给啊

xqi2 · 发表于 2011-5-10 19:54

你从没问我要我。。。。。。
你不说我怎么知道你想要呢

xqi2 · 发表于 2011-5-10 13:41

不是给你几块塑料的隔离柱子吗怎么还用原来的铜柱啊？？这板子太小用铜柱会短路的
还有NANO你给我插反了。。。。。。

aydali · 发表于 2011-5-9 21:56

：
大致看过几个楼主以前发的作品，感觉是从有刷电机到减速电机，到单舵机，再到多舵机；从无电控板，到模拟电控，再到数码舵机电控的一个循序渐进过程，也见证了楼主制作机器人技术水平的提升。
楼主的作品很有艺术质感。期待楼主更多高水平的作品。

没米人 · 发表于 2011-5-9 19:38

厉害厉害:em26:

digi01 · 发表于 2011-5-9 19:06

下班前收到XQI2的舵机控制板，真够小巧的。上面插的是ARDUINO的NANO。

digi01 · 发表于 2011-5-9 10:10

自己做了一个2051的基础控制，就是前进后退和拐弯的四个步态组。

digi01 · 发表于 2011-5-9 10:09

架子早做好了。一直在等XQI2开发的舵机控制板。

liu617 · 发表于 2011-3-26 23:44

加油，提速:em15:

一轴半 · 发表于 2011-3-25 22:29

诺诺问下，你的铝板在哪买的啊！:em20:

isme00174 · 发表于 2011-3-24 21:02

围观digi01和xqi2两位大侠聊天。。。。。。。。。。

digi01 · 发表于 2011-1-16 13:32

我的好几个机器人共享这块电池，用绑带好拆装，重量还轻。

xqi2 · 发表于 2011-1-15 21:06

你的这个60块钱啊很划算啊
不过我现在还是喜欢买品牌货我用的是 ACE 格氏 1600MAH电池组，格氏的没有80拿不下来吧
主要是那种垃圾舵机用怕了以后再也不敢买垃圾舵机了
估计也是虚标吧，我看顶死也是1600MAH
扎带直接绑电池的设计很好，只是你没有长扎带，我有很多很多。以后会用在蜘蛛跟智能车上，能够减少一个铝合金板很不错

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-1-15 21:59 编辑 ]

digi01 · 发表于 2011-1-15 14:40

底盘和电源。

最外边的四个孔是水平舵机的虚轴。

digi01 · 发表于 2011-1-1 17:21

继续等牙刷中。。。:em21:

fuwz88 · 发表于 2010-12-30 22:52

玩电路比玩机器要容易些:em21:

虎型机器人的制作过程

主题

【站内推荐】 /1