模拟炮管单向稳定

hd381 · 发表于 2011-2-16 18:11

不成功版本:em20: :em20:

aaazxcaaa1 · 发表于 2012-4-30 19:17

坦克跑得太快了....舵机或者陀螺仪反应慢所以看不出明显效果,也有可能是炮管太短吧!~我就坐等你成功后直接找你取经了....:em15: :em15:

hd381 · 发表于 2012-4-30 11:15

下雨，无聊，翻翻以前的旧贴，想想要怎么改进。

hd381 · 发表于 2011-2-22 23:25

试过就可以了，过些天有空把舵机改成控制指挥官的动作算了。效果应该比较直观吧，呵呵

yu95960 · 发表于 2011-2-22 21:46

LZ用长木板搭个20-30度的坡，在平地测量炮管的水平夹角，再在坡上量一下炮管的水平夹角，如果测量结果一致或有少许偏差我认为就可以了。太灵敏了我觉得也没必要，准确就行，毕竟大多数时候都是要停车开炮的。

junxter · 发表于 2011-2-22 18:25

在炮管上绑根筷子，效果可能更明显些。短身管的效果看不出来。

hd381 · 发表于 2011-2-22 15:18

这台坦克是3号试验车，为现代化的豹子打下基础:em15:

jackcai2008 · 发表于 2011-2-22 14:15

二战坦克哪里有这样的功能啊:em22:

轰隆隆1229 · 发表于 2011-2-21 10:38

效果不错哦，能看出在校正炮管

hd381 · 发表于 2011-2-21 10:03

yu95960 · 发表于 2011-2-20 21:54

LZ试一下炮塔水平稳定，看看效果怎样？

wkn · 发表于 2011-2-19 17:57

原帖由 gdku 于 2011-2-16 20:08 发表
坦克好像在“嘿咻，嘿咻，嘿咻，嘿咻”？

楼主搞得坦克“嘿咻，嘿咻，嘿咻，嘿咻”！:em15:

hd381 · 发表于 2011-2-19 07:45

等下我试试调整下陀螺仪的行程看看

轰隆隆1229 · 发表于 2011-2-19 01:58

我在豹１上测试过一个６０块钱的便宜陀螺仪，舵机３００３，基本能实现稳定功能，炮管不需要很快的摆动速度，真坦克也没那么快。
由于控要调到直升机模式陀螺仪才工作，懒得再重新设定就没用。

yu95960 · 发表于 2011-2-19 00:52

效果还是有的，换个高速舵机试试？

hd381 · 发表于 2011-2-19 00:01

慢速摇的话，也有效果的，就是炮管会跟不上，看最后那10几秒

yu95960 · 发表于 2011-2-18 23:45

LZ别用这么高的抖动频率测试，如果真坦克在如此路况下行驶肯定是要关闭此功能的。LZ用晃动，模拟在起伏的路面上行驶的频率和幅度再来一段视频如何？

junxter · 发表于 2011-2-17 21:47

给LZ一个小小建议：

垂直向的稳定其实可以用舵机+小重锤（类似老式遥控飞机里的副翼稳定器，而且可以做得很小），
陀螺可以省下来给水平向用。

[ 本帖最后由 junxter 于 2011-2-17 21:50 编辑 ]

hd381 · 发表于 2011-2-17 18:52

按照原先的想法，是想在坦克车身上下起伏的情况下，炮管都保持水平，不用要求说稳定在某个角度，本来是想过买固定翼用的平衡仪，无奈平衡仪体积对于我这台坦克的空间来说实在装不下。只好买个陀螺仪凑合

坦克老玩童 · 发表于 2011-2-17 18:35

:em26: 不错了啊

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