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千红的亚拓700NLE无副翼+Mikado VBar 5.1PRO定速教程

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楼主
发表于 2011-4-16 01:28 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 千红 于 2023-5-18 10:21 编辑

5.1PRO的定速算是个新功能吧,既然有就得充分利用一下,先上点图

激活定速功能,因为是装在亚拓700NLE FBL上,选油机模式(Nitro),修改默认通道分配如下:
接收机油门信号送入AUX,油门舵机选择插Channel 4,转速感应器插右边下方


实际连接图(转速感应头俺用的是自己改的亚拓传感器)



油门舵机插CH4,接收机的油门信号插AUX输入



接收机实际输出5个信号送到VBar控制器(副翼,升降,螺距,尾舵,油门,最里面那个通道俺用来遥控点火的)



物理连接很简单,接下去还要配合软件设置油门舵机行程,最高转速,齿比(700改M1大齿后齿比为8.21:1),激活熄火降落救机选项



航线模式油门曲线设置成这样,具体%多少根据实际调整,不要盲目抄数字,呵呵


俺的机机85%正好对应1401转/每分钟,实际悬停飞起来的时候感受到速度确实恒定的不错



3D的油门曲线就更简单了,俺的是98%,对应转速是1878转/分钟,实际飞行虽然没有拿蓝牙连接观测,但是手感跟的很好,相当满意



设置虽然很简单,好像还有几个调整细节没来得及详细说明,让俺想想该怎么表达,呵呵 ,有问题跟帖就是,不用单独PM俺 :em19: :em00:

另外,VBar固件和软件都又升级了,最新是5.1.8PRO了:loveliness:


[ 本帖最后由 千红 于 2011-4-16 01:32 编辑 ]

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2023-12-21 22:42 | 只看该作者
没想到啊,十多年前的帖子,现在依然还要用,到底是我退步了,还是这些年飞机没有进步
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67
发表于 2023-5-18 16:53 | 只看该作者
千红 发表于 2023-5-18 10:48
好久没关注自己发的帖子了,论坛经常修改图库服务器地址导致帖子图片缺失,刚刚重新手动修复了帖子的图片 ...

千红大佬牛逼,为大佬点赞
来自安卓客户端来自安卓客户端
66
发表于 2023-5-18 13:12 | 只看该作者
千红 发表于 2023-5-18 11:19
不好意思,太久没关注论坛啦

如果有条件当然是选2 channel mode了呀,combine是因为vbar的物理输入通 ...

大神 回归啦
65
 楼主| 发表于 2023-5-18 11:19 | 只看该作者
本帖最后由 千红 于 2023-5-18 11:25 编辑
jackmg 发表于 2012-12-17 16:56
千紅大您好!!

不知您比較建議用combine mode還是2 channel mode 呢?不知這兩種的差異為何?

不好意思,太久没关注论坛啦

如果有条件当然是选2 channel mode了呀,combine是因为vbar的物理输入通道不够而想出来的简单解决办法,功能是一样的,但用两个通道一个好处可以提高可靠性(油门通道和定速设置通道分离),再一个也可以提高转速设定分辨率(单通道的设定行程只有50-100,双通道的设定行程有0-100),可以理解吗?

GOV第二页的油门舵机行程,点On之后进行设置,此时油门舵机完全归遥控器控制,分别调整遥控器的油门摇杆在最低位置和最高位置两端的End Point数值即可(不同的遥控器有不同的菜单名称,Futaba里叫End Point,设定Travel值,不要动LIMIT值,不是Subtrim和Trim功能),除遥控器油门摇杆外,还需要配合Thro Cut(油门熄火)功能开关一起设定,具体见本帖4楼第二点

这个油门舵机行程设定的目标是确保油门摇杆最高位置时油门全开,油门摇杆最低位置+熄火开关打开时油门全关,油门摇杆最低位置可能还需要在实际飞行时微调修正,确保启动后怠速稳定



64
 楼主| 发表于 2023-5-18 10:58 | 只看该作者
帅锅锅哇咔咔 发表于 2023-5-15 01:14
因为调机的时候我设置完定速信号,软件界面上的显示似乎影响不到油门舵机,而油门曲线的设置会直接改变油门 ...

对的,这是正常现象,油门舵机已完全归Vbar自动管理,不受遥控器直接控制,你给的油门曲线(直线)就是告诉Vbar让它保持在什么转速,Vbar会通过PID算法自动控制油门舵机恒定大桨转速

只有在第五图上做油门舵机行程校准的时候,点上On后,才是归遥控器直接控制
63
 楼主| 发表于 2023-5-18 10:48 | 只看该作者
帅锅锅哇咔咔 发表于 2023-5-15 01:13
千红大佬还在吗?请问定速信号和油门的搭配应该是怎样的?我设置定速信号后软件上显示的数值如果是转速的话 ...

好久没关注自己发的帖子了,论坛经常修改图库服务器地址导致帖子图片缺失,刚刚重新手动修复了帖子的图片链接
太久没玩这个啦,回想了一下vbar的设置,如果开定速的话,还是应该以软件中看到的转速值为预设定的定速转速,如果你的油门曲线发生变化(不是一条水平直线的话),给的值会导致预设转速的变化,也就不能定速了

你设置的油门曲线数值并不是随意设定的,某个数值只能对应一个准确的预设转速,你需要保持定速,那油门曲线必然是一条某个数值的水平直线

不知道我这样表达是否容易理解呢?
62
发表于 2023-5-15 08:51 | 只看该作者

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发表于 2023-5-15 01:14 | 只看该作者
因为调机的时候我设置完定速信号,软件界面上的显示似乎影响不到油门舵机,而油门曲线的设置会直接改变油门舵机的位置,因此想请教一下
来自安卓客户端来自安卓客户端
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发表于 2023-5-15 01:13 | 只看该作者
千红大佬还在吗?请问定速信号和油门的搭配应该是怎样的?我设置定速信号后软件上显示的数值如果是转速的话,那油门曲线还会影响转速吗?例如我定速信号设置到1900转,油门曲线我设置60--50--60,这时实际转速能达到1900转吗?再例如我定速信号设置到软件上显示1500转,油门曲线设置90--100--90,这时实际的转速是按哪个来的?
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59
发表于 2012-12-17 16:56 | 只看该作者
本帖最后由 jackmg 于 2012-12-17 17:11 编辑

千紅大您好!!

不知您比較建議用combine mode還是2 channel mode 呢?不知這兩種的差異為何?
還有就是能否說明它gov第二頁裡的油門高低點行程要如何設置?是否校正前要將油門的微調(TRIM)都要往下調到最低呢?

感謝





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 楼主| 发表于 2012-10-22 22:47 | 只看该作者
定速显然不能直接用,或者你用独立接收机,或者你花钱升级到PRO

二合一可以继续用
57
发表于 2012-10-22 03:40 | 只看该作者
千红兄 我看了你的VBAR 的帖子 按你帖子上说的意思是 VBAR接上卫星后 可以不用接收机 ,在这样的情况下官方的意思是定速只可用在电机上 ,但你说的是 油机也可以用。兄弟我最近刚入手了黑VBAR 5.3的快速版不 控是JR的DSX9,定速是亚拓的600  要用在雷虎X50油动鸡鸡上,不知道我如果只用卫星的话是不是可以通过VBAR来让亚拓的定速正常的工作起来、还有我的电子点火器是否也可以用控来控制点火吗?请赐教兄弟一二 在此感谢不尽  请加我的QQ 50877985
56
发表于 2012-10-10 14:51 | 只看该作者
千红兄  兄弟我以前一直飞亚拓600N有副翼的 现在想飞无副翼的买了一架雷虎X50 无副翼版 但是不知道如何选择三轴陀螺仪,VBAR、SK、MB这三种常用的陀螺不知道如何选择是否可以给兄弟指点一二。还有VBAR 有好多版本不知道要如何选择。
55
发表于 2012-10-8 14:07 | 只看该作者
留个记号
54
发表于 2012-1-28 20:41 | 只看该作者
顶个
53
发表于 2011-12-21 11:56 | 只看该作者
:em26:
52
发表于 2011-12-21 08:42 | 只看该作者
有没有3GX+定速器的教程啊?
51
发表于 2011-10-26 20:19 | 只看该作者

回复 50楼 千红 的帖子

我的是5.0exp 我开始插vbar 烧了条线 我想好像是ch4 插上有电 我想试试信号 可是好像5.0没办法控制ch4啊
50
发表于 2011-10-26 20:15 | 只看该作者

千红 请教问题

我的是5.0exp 我开始插vbar 烧了条线 我想好像是ch4 插上有电 我想试试信号 可是好像5.0没办法控制ch4啊
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