将机器人电路装在电直上

koshha · 发表于 2004-7-24 06:56

明日在上图

jarvis_xing · 发表于 2012-9-11 15:57

草木灰 · 发表于 2012-2-4 22:50

:em03:

scottmaxwell · 发表于 2009-2-11 01:00

一点可以肯定 LZ这个板子绝对是做不到的

星爷爷 · 发表于 2009-2-11 00:00

:em15:

Sirano · 发表于 2009-1-23 13:33

机器人电路装电直上？目前的情况来看就不要开玩笑了。
飞过直机的人都知道，这个想法不太容易实现，而且很危险。

364156613 · 发表于 2009-1-23 12:56

如果要自动驾驶，就必须让飞控知道飞机的姿态、加减速状态，这是至少的吧？就不用说高度计、GPS导航了。。我觉得如果单纯用舵机板来控制，恐怕还得配合平衡仪。不然直升机应该无法控制姿态吧？

不过最后还是希望楼主成功！

364156613 · 发表于 2009-1-23 12:54

3陀螺功能只是小范围校正，貌似没有中立点？锁尾陀螺说不定可以。

zjutiger · 发表于 2007-12-10 14:45

直升机在空中至少是六自由度，
三个x,y,z一般用三个DSP控制，　
剩下三个和彼此协调用一个。
估计计算能力比得上你用的台式机。

:D

zjutiger · 发表于 2007-12-10 14:41

楼主，
这种在实际应用上，基本上８位单片机是没用的，
至少要好一点的 DSP 控制.

谢谢。

italiano9888 · 发表于 2007-12-10 08:33

还可以编程,很有意思:em26:

东东归来 · 发表于 2007-11-27 00:25

:em26:

ggtu · 发表于 2007-10-13 09:06

Don-QuixotE · 发表于 2007-9-30 21:06

:em04:

yqyqingyv · 发表于 2007-9-30 20:56

:em17:

孩儿他爹 · 发表于 2007-9-4 12:35

:em04: :em21: :em22:

飞行道士 · 发表于 2007-8-13 04:10

你打算制造变形金刚吗？

老想长胖 · 发表于 2007-8-10 12:57

正解

不死鸟tt · 发表于 2007-7-4 03:15

不用那么复杂，用红外平衡仪+GPS+高度仪+编程，就可以啦。

Alex_rcpilot · 发表于 2007-7-2 18:12

飞控最基本的需求是稳定的基准水平面。就像做空间几何一定要有确定的参考系。传感器的误差无法完全消除，因此飞控系统无法回避重新标定参考系的需求。

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