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标题: 请教，做一个1000X1500，择用伺服4轴连动 [打印本页]
作者: zhang2yi    时间: 2011-5-5 00:55
标题: 请教，做一个1000X1500，择用伺服4轴连动
X行程1500（直线导轨35  同步带 ）重20Kg左右
Y行程1000（直线导轨25 同步带 )  重13Kg左右
Z行程（上下运动）50 （直线导轨15  丝杆15）重2Kg左右
A随动  重1Kg以下，，
速度可以达到每秒一米以上就行，，因为是割纸和皮，，，
这四个伺服应该怎择，，
用台达的伺服应该用那几个型号，，希高手指点，（本人不喜日本货，所以没有看上安川）
作者: zhang2yi    时间: 2011-5-5 01:29
:em16: :em16: 没有人指点，，我是我给的数据不够，算不出来阿
作者: 机关枪    时间: 2011-5-5 01:56
割纸皮，如果不是很厚一叠，用不着伺服。

如果很厚一叠，力气大，同步带那么长的跨度，皮带的延伸率非常高啊。
作者: zhang2yi    时间: 2011-5-5 02:00
可是用丝杆，怕速度上不去，，用伺服，住要是为了精度，，切，，1-4MM皮，，用伺服加运动卡做闭环控制
作者: zhang2yi    时间: 2011-5-5 02:31
我没有发现大导程的丝杆，，这法子好，不用怕同步带的拉升了，，:em24:
作者: zhang2yi    时间: 2011-5-5 02:32
最好再给出伺服电机的功率，，那就好了，，
作者: zhang2yi    时间: 2011-5-5 02:32
用丝杆是不是还要加10%载重阿
作者: pdwabc    时间: 2011-5-5 08:25
楼主你先折腾着，改天把你买伺服的型号清单及价钱短消息通知我一下，我也参考参考，谢谢了:em15:
作者: lesliexu    时间: 2011-5-5 08:31
原帖由 @木头木脑 于 2011-5-5 02:13 发表
伺服都上了还用皮带传动啊，应该用XX20大导程丝杆就可以，比如2020，2520==，伺服转速3K的情况下，刀头的移动速度为1。2米/秒。。。


算下来快速移动的极速就是72m/分钟
很恐怖了:em15:
作者: arp    时间: 2011-5-5 08:56
1米/秒？你是要快一点？还是要慢一点？
作者: zhang2yi    时间: 2011-5-5 09:50
想快点，，，1-1.5/秒，，
作者: coolmao    时间: 2011-5-5 10:01
原帖由 机关枪 于 2011-5-5 01:56 发表
割纸皮，如果不是很厚一叠，用不着伺服。

如果很厚一叠，力气大，同步带那么长的跨度，皮带的延伸率非常高啊。

丝杆能把力气放大好多倍的.皮带受力其实不大. 再着不要小瞧皮带.有的皮带里边可是金属丝
作者: zhang2yi    时间: 2011-5-5 13:02
四轴9010运动控制卡 运动控制器 轴控卡 USB接口 四轴全闭环控制
9010运动控制卡

9010运动控制卡是我公司的新产品，采用高速DSP**处理器，运行速度大幅提升，全面提高了数控机床的加工效率；5路编码器反馈，可对伺服电机实现全闭环控制，并可连接电子手轮及主轴编码器等；采用USB接口，安装更方便，更适合便携计算机使用；支持CAM总线型I/O扩展卡，更方便布线。

配套软件WinCNC系统功能强大，分为：雕铣通用版、冲床版、激光切割版、水切割版、火焰等离子切割版、点胶机版、随动切割版、英文版等几大系统。WinCNC系统对雕铣类和切割类机床的应用已经非常成熟，并可根据用户需要开发专用数控系统。

9010运动控制卡参数表



硬件指标：



总线形式
USB2.0
  
  

控制轴数
4轴
  
  

轴控制输出模式
脉冲/模拟量可设定
最高脉冲输出频率:4MHz

差分输出
模拟量输出范围:-10~+10V

输出精度:不小于13位

编码器输入
4路四倍频增量式
最高频率: 12.5MHz
  

辅助编码器输入
1路四倍频增量式
最高频率: 12.5MHz
  

PWM/模拟量

辅助输出端口
1路

PWM/模拟量可设定
PWM输出:1Hz ~ 1MHz

PWM分辨率不小于1%

模拟量:-10~+10V

输出精度:不小于13位
PWM输出:可控制激光能量

模拟量输出:可控制主轴转速



位置闭环调节
200微秒

PID+速度前馈
  
  

插补周期
500微秒
  
  

IO量输出点
8+4, 12路
8路达灵顿

4路光电开关
  

IO量输入点
27路
全部光电隔离
  

扩展功能
1路CAN总线接口
最高可扩展512个IO点
  






软件功能：



单轴控制功能
单轴点位控制
  
  

单轴速度控制
  
  

单轴回HOME点
  
  

多轴控制功能
多轴电子齿轮功能
  
  

编码器跟随功能
  
  

多轴插补功能
4轴线性/圆弧插补
4轴直线插补
任意2轴圆弧+2轴直线插补

3轴/4轴NURBS样条曲线插补
  
  

插补模式的编码器跟随功能
可实现硬攻丝
  

先进的插补预处理功能
内部64行插补数据缓冲区
自动完成插补速度规划

插补速度调节/随时暂停
0-160%随时调节
1%精度调节

用户开发环境
Windows 2000/XP及以上版系统
VB、VC、BCB、Delphi四种语言开发库
  

WinCNC支持
我公司功能强大的WinCNC开放式数控系统软件系列
  
  




这卡怎样http://item.taobao.com/item.htm?id=6896197296
作者: 浴血前锋    时间: 2011-5-5 14:01
原帖由 zhang2yi 于 2011-5-5 13:02 发表
四轴9010运动控制卡 运动控制器 轴控卡 USB接口 四轴全闭环控制
9010运动控制卡

9010运动控制卡是我公司的新产品，采用高速DSP**处理器，运行速度大幅提升，全面提高了数控机床的加工效率；5路编码器反馈，可对 ...

这个价位可算是中档系统了，只是不知道实际使用效果性能啥的是否符合这个价位
3轴我现在用的是维宏的，感觉还好，性价比挺高，就是功能少的可怜
作者: 浴血前锋    时间: 2011-5-5 14:05
LZ啊，你知道1m/s是什么概念不？
f值60000:em17:
我的雕铣机也不过做到最高2800而已
我的倒不是能不能做的到的问题
问题是你真的需要？
这速度可以飞了:em15:
作者: loom    时间: 2011-5-5 14:53
广告?
作者: zhang2yi    时间: 2011-5-5 16:13
1米/秒是直线速度
作者: zhang2yi    时间: 2011-5-5 16:14
http://www.emmagroup.com.cn/Product/122215.html
看看这个，，我要做的就是这样的机子
作者: zhang2yi    时间: 2011-5-5 16:15
切割速度：0～1000mm/s
　切割厚度：0.1mm～4mm
作者: zhang2yi    时间: 2011-5-5 16:23
不知道用400W都X，Y
Z，A轴用100W的可不可以
作者: loom    时间: 2011-5-5 16:40
1米/秒的移动速度可能会做到.但是切断呢?难点在切断吧!你用那种方式切,你先试好1米/秒速度切断成功后再来做这机器,
作者: zhang2yi    时间: 2011-5-5 16:56
振动切，，10000-15000次/分钟
作者: zhang2yi    时间: 2011-5-5 16:56
振动电机，，64W以上就行了，
作者: loom    时间: 2011-5-5 17:08
原帖由 zhang2yi 于 2011-5-5 16:56 发表
振动切，，10000-15000次/分钟

一刀切下有多长?
作者: zhang2yi    时间: 2011-5-5 17:14
和手术刀差不多的，不过才质不一样
作者: loom    时间: 2011-5-5 17:19
10000-15000次/分钟 =166-250次/秒   1米/秒算是最高速度吧! 刀长是6-4mm, 对吗
作者: lesliexu    时间: 2011-5-5 17:21
实际切割速度，也就是1000毫米/分钟吧:em15:
作者: zhang2yi    时间: 2011-5-5 17:23
是的，，1米/秒，是最高速度，，
作者: zhang2yi    时间: 2011-5-8 04:46
没有人接着说了吗
作者: xindaa    时间: 2011-5-8 05:53
关注这个帖子
作者: lesliexu    时间: 2011-5-8 07:15
我关注的，

不过楼主你先要把机器大致有个设计

童鞋们才好有补充



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