|
|
原帖由 Lee_bbs 于 2011-5-14 22:53 发表 
:em00: :em00:
你做的发射和接收用的哪个方案啊？成功了吗？ 我有富裕的发射，需要联系。:em00:
楼主好
首先回答你的问题:
由于没有发射器，加上学习他的代码。我发射使用的PS摇杆的模块，是NO30.
接收器使用模块 是NO16 (irxa301 12F5O9) 和 NO.34 irxa261 10F200
注意我使用的芯片都是都是F的，不是C，比如12F509非12C509，带F的是反复编程的。
你有发射啊，太好啦。我想要一个。
附上图片:
附上 初版的日志：
焊接完一个通道的电位器后，通过示波器观察PPM信号，对应的通道的信号长度随电位器的摇杆而变化，高兴！！
但是接收器死活不响应，但是发现接收机上电的时候，电机有转动一会儿，连续试了几次，找不到规律。最后发现不关闭发射器电源，接收器上电的时候，电机还是转动一会儿，崩溃。。。
开来接收机有问题。。。
首先想到的是 红外接收头的问题，由于我使用的接收头无信号输出高电平，便开始查找NO16使用的接收头的datasheet,从他的原理图发现也是Vout的是上拉的，也就是说无信号的时也是高电平。
那么红外接收头OK.
（注意：很久之前做过实验红外接收头不能连续接受一段数据，但是通过之前的几次实验，对PPM的信号，接受的很完整，不知道为什么？）
先从软件查，由于我使用的是NO16 FUTABA的程序，其他程序有什么差别呢?
将NO16的三个程序（FUTABA,SANWA,JR）反汇编，发现只是一些参数数值的变化。
这么说基本都是一样。
于是便傻傻地怀疑程序有问题，
将程序反汇编，一行一行的进行阅读和注释，最后发现和Andy Birkett的程序rxdecode.C几乎一致。
因为这种程序比较难懂，还好可以和rxdecode.C的程序进行对照，很快就搞定了。
最后的结果证明是程序没有问题，哈哈，好傻。不过对PIC汇编又熟悉了。
反正程序都是把低电平当PULSE，高电平当GAP来处理的，和红外接收头的输出信号一致。
反汇编的过程中，我也了解接收机不工作的原因了：
因为我直接一个通道的电位器，那么其他通道的放电时间过长，发射器判断认为超时，所以对应通道的时间都超过3ms了（通过发射器的反汇编后得知其获得每个通道时间的原理的，其实就是RC充放电，没有用到ADC），而接收器判断每个通道的时间长度超过一定数值，就认为出错，直接关闭输出。电机当然不动了。
以上是清明前做的事情
过了清明
我焊接其他的3个电位器，输出的PPM信号终于在正常的范围之类的，但是接收器工作不稳定啊，
电机转一会儿，停一会儿。
想不通，刚开始认为是MCU在不停的RESET的，是不是电压不够？不是。
发现IO输出直接接三极管的基极，这样会不会烧掉IO?或者是程序错误修改IO(注意MCU修改IO是读IO状态 修改状态，再将该状态写会IO口)有问题？（想想不是这个问题，程序内IO口操作都是bit位操作，不会出现读-修改-写的问题）
在IO口和基极加一个5k的电阻，果然不行。
无意中想到断开和基极的链接，用示波器查看IO口的波形，我靠，很正常，但是一接上电阻，在量该IO口，PWM的信号断断续续，我靠怎么回事？？
突然想到是不是由于电机的高频干扰，于是随便找了个103的陶瓷电容焊接了一下，搞定。
果然是由于电机的高频干扰将MCU不停的RESET |
|
/1 
发表于 2011-5-9 13:18
收藏
楼主
