FUTABA 的 S.BUS 总线让我失望

yhybear · 发表于 2011-5-13 17:15

简单用示波器看了一下，FUTABA 的 S.BUS总线

每个数据包发送时间大约是3ms！（336Hz），间隔时间大约11ms。
更新周期大约是11+3=14ms（71Hz）。
最多通道数是16通道。

达不到有些人所说的560Hz更新周期的高速总线，大家不信的可以自己随便找个示波器测量一下。:em15:

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-5-13 17:19 编辑 ]

qifeng · 发表于 2013-1-6 20:28

高人发表于 2011-5-14 19:25
S.BUS应该与单总线I2C协议协议差不多，是主机发送从机地址+相应操作，以广播的形式。从机先判断地址，如 ...

，单总线和I2C没有相同点，SDA+SCL=I2C,明显的两根线。

veazhang · 发表于 2013-1-5 00:03

感觉那玩艺也就是个CAN总线吧

wlmq · 发表于 2013-1-4 13:19

以后基础的飞控、无副翼控制器越来越多。。串行控制应该会发展下。免得接线太多

skypup · 发表于 2013-1-2 23:18

S-BUS 协议有没有公开呀?

我们也可以来山寨一下, 兼容Futaba的I2C舵机哈.

qifeng · 发表于 2013-1-2 22:54

高人发表于 2011-5-13 18:04
S.BUS其实就是一种单总线I2C接口，属于数字接口，抗干扰性会提高。
你测的应该是通用的S.BUS线，如果是尾舵 ...

自己动手先测量下，呵呵，等您们能够解码S-BUS协议再评价比较好点

没米人 · 发表于 2013-1-2 22:30

用futaba以来一直都是用sbus。 sbus2什么情况?

浪味仙 · 发表于 2013-1-2 21:54

围观一下。

whcswh · 发表于 2013-1-2 20:19

说实话。。没看懂。。。

FTB250 · 发表于 2012-5-30 22:06

我觉得这样会比以前的模式增加延迟时间，至少在舵机上面增加了地址码解析电路（芯片），增加延时的同时还增加了成本。
这样一来布线是稍微方便了一些，但是增加的延时、关键增加的购买相关S-BUS舵机的成本最后还不是嫁到我们身上吗？
还是期望简单实用的同时，考虑简化自身的电路结构、降低成本，造福爱好者这一根本宗旨！

peterliheng · 发表于 2012-5-30 10:36

原来S.BUS是I2C总线啊:em04:

刀枪不入 · 发表于 2012-5-30 02:27

路过，走过，抱着天6A无压力飘过！！

电吉他 · 发表于 2012-5-22 18:09

顶38楼，那么小的延迟人是处理不出来

风临 · 发表于 2012-5-18 22:19

学习，帮顶。

gyro · 发表于 2012-5-18 13:32

速度最快就是模拟信号。
S.BUS如果可以继续提高带宽，延迟会更小。
但是一老鸟一句话：你要能飞出PPM那20ms延时来，我把我100多架飞机剁吧剁吧吃了。
咱就只能默然的认了。。确实飞不出来，nnd

borneol · 发表于 2012-5-18 09:32

原帖由高人于 2011-5-15 11:45 发表

我没有提到过“锁尾专用S.BUS”，我所说的只是便于让大家理解。你没必要钻牛角尖。
我一直在说数据包的宽度是可变的，接收机上边和陀螺仪上的S.BUS每一帧数据包长度是不一样的，这个是电脑设置的。如果你不了解 ...

“数据包的宽度是可变的，接收机上边和陀螺仪上的S.BUS每一帧数据包长度是不一样的，这个是电脑设置的。”
这就是懂点电子，但是不玩模型，想当然出来的东西。。。怎么可能发送S.BUS数据包长度还用电脑去设置，用数码舵机数据包还设置大点？模拟舵机小点？没得设置！就是固定的。需要用到多少个舵机接收机就编码什么数据发送，S.BUS解码线解码就是了。

[ 本帖最后由 borneol 于 2012-5-18 09:36 编辑 ]

可乐哥 · 发表于 2012-5-18 09:27

几个哥们讨论完，有没有一个结果啊？谁通俗点说一下啊

borneol · 发表于 2012-5-18 09:23

原帖由高人于 2011-5-14 19:25 发表
S.BUS应该与单总线I2C协议协议差不多，是主机发送从机地址+相应操作，以广播的形式。从机先判断地址，如果相同则执行操作。
如果是接收机上，可能一帧数据包含多个舵机的操作，发送一帧数据的时间会变长。
但如果是锁尾一类的高速应用，每帧数据只需要包含一个舵机，这样每帧数据很短，时间变短，频率就会提高。
数据包长度是可变的，所以频率也是可变的，不是固定的，和PWM调制有所不同。这种通信方式一个特点就是每个舵机可以插在任意通道，实际上内部是并联在一起的。呵呵

S.BUS哪是什么广播方式，插入解码线的时候解码线地址就被接收机轮询加入发送列表。
发送多少个舵机的控制数据和发送时间无关，舵机就那么点数据量，舵机也只有那么点物理速度，S.BUS的带宽太绰绰有余了，不存在什么变频的问题。
在如此简单的应用上用什么变长数据包、变频。。。吃饱了没事儿干。
S.BUS最终输出还是PWM调制，固然不能想插哪个插哪个口，所谓内部并联在一起，那是在接收机发送S.BUS总线数据到S.BUS解码数据线,其中包含了全部舵机控制数据而已。舵机控制信号相互并不影响，不同类型舵机混合也完全不影响，更不会影响舵机速度，因为最后由S.BUS解码数据线完成了控制信号分离并输出独立的PWM信号。

[ 本帖最后由 borneol 于 2012-5-18 09:30 编辑 ]

和尚娶老婆 · 发表于 2012-5-18 09:16

虽然讲的很专业,但还是进来了解一下!!! :em24:

唐山小伙 · 发表于 2012-5-18 08:56

:em20:
我是两眼一抹黑啊。。。

FUTABA 的 S.BUS 总线让我失望

主题

标题

【站内推荐】 /2