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新装好的四轴，整机含电池重量为750克。前面调试经常性失控，炸坏了好多桨，后面经查发现是控上面的晶体有一个脚藕断丝连造成。现在的情况是新冲好电的时候可以稳定的飞两分钟左右，之后，就出现不平衡，像是其中一个电机突然没有动力，或是一个电机突然自己加速，然后四轴倒扣了，而且方向比较随机，有时向左倒扣，有时向前倒扣，有时向后，我用的是2200MA 20C 3S的电池，不会只飞这么短的时间吧。再说，我设的锂电保护方式是减小功率，要是没电了，也是四个电机一起减小功率，降落吧。现在真是不解了，要是这样那在空中天知道什么时候电力不够了，那不是太危险了。请高手分析一下，大家有没有碰到这种情况。出现这种现象后，测电池电压，每次都是在4v或是3.9V附近就会出现这种情况。 |
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发表于 2011-6-11 10:33
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