关于直升机悬停时尾翼高度与倾斜的关系试验

lxmu

设计次试验的初衷是想找出直升机悬停时向一侧倾斜的原因，也基于实事求是的原则，实践是检验真理的唯一原则。

此试验的机型为飞跃sport，飞跃pro无副翼头，2702V无副翼系统，花牌6s电机，好盈40A铂金电调。

整机的左右侧平衡良好，电调装在中间，elve舵机为260mg，在机身左侧，锁尾舵机在机身右侧。后面会附上静止时的平衡照片。

此试验分为三个部分：

1.尾翼在正常位置（即低于主旋翼平面），对应视频编号：00434
优酷：

2.尾翼在主旋翼平面附近（旋翼头的关系，没法做到完全在一个平面内），对应视频编号：00443
优酷：

3.尾翼高于主旋翼平面，对应视频编号：00429
优酷：

以下为本人根据试验得出的结论：

对于从上方看，主旋翼顺时针旋转的直升机来说。

1.改变尾旋翼的高度，会使悬停时的左倾变化，但不会消除。（实验中本来设计再加高尾翼，但加高之后控制困难，基本无法飞行）

2.适当提高尾旋翼的高度，可以使直升机左倾角度降低。（此角度为绝对垂直与主轴的锐角夹角）。

附上3种状态悬停时截图对比。

左一为00434，33秒。
中间为00443，26秒。
右一为00429，1分29秒。

为避免优酷不能正常播放，将优酷链接粘贴如下。
1.00434。http://v.youku.com/v_show/id_XMjg5MjUyNjky.html
2.00443。http://v.youku.com/v_show/id_XMjg5MjY0Njg0.html
3.00429。http://v.youku.com/v_show/id_XMjg5MjgwNzg4.html

[ 本帖最后由 lxmu 于 2011-7-30 01:03 编辑 ]

tangyongchang

楼主精神可嘉

遇室俱进

好一个翘臀

LupusArctos

实践出真知，支持楼主的实验精神

醉酒驾车

原帖由 hs987654321 于 2012-3-14 08:36 发表
为何会控制困难啊？楼主应该用有副翼来试验，由于杠杆关系可能副翼要微调一点

哈哈，你把扭力平面和尾桨推力线在二维平面上画出来就知道了

mqm030610

:em20:  去看下 空气动力学吧  模型这个东西是门很深的学问，不是玩物！

hs987654321

为何会控制困难啊？楼主应该用有副翼来试验，由于杠杆关系可能副翼要微调一点

zjzc

支持楼主的精神和结论！

xiayoufa

:em22:

椰岛

“1.改变尾旋翼的高度，会使悬停时的左倾变化，但不会消除。（实验中本来设计再加高尾翼，但加高之后控制困难，基本无法飞行）
    2.适当提高尾旋翼的高度，可以使直升机左倾角度降低。（此角度为绝对垂直与主轴的锐角夹角）。”

非常赞同LZ的实验结论，这个只有通亲身体验过不同尾翼高度的飞行才会体会到，纯理论说服力就要少得多，支持DIY精神！

yangx

:em26: :em26:

JimmyZ

这么简单的道理想不明白, 还要做实验... 我只好想起伽利略对"较重的物体下落较快"谬论做的简单反证, 一样是多简单的道理, 就是没人信, 还非得弄俩球往下扔了给人看才行

[ 本帖最后由 JimmyZ 于 2011-8-5 13:29 编辑 ]

椰岛

顶LZ ，做上翘的尾翼不是一件容易的事，大家都来支持DIY及探求精神！

蜡包

LZ的O圈不算软了，我的飞机最软的时候，明显大桨面往右，机身基本垂直地面:em15:

lxmu

视频中，很多角度看起来不是那么合适。

你可以挑选利于观察角度的时间段。我提到的三个时间可以作为参考。

你说的大桨平面倾斜，机身垂直，我觉得我并没有遇到。

Edward

原帖由 lxmu 于 2011-7-30 01:32 发表
绝对的悬停稳定无法达到，我挑选的是正好上下运动时的截图，如果是左右飘时的悬停，有打舵等因素影响。我看视频觉得我的机身与大桨平面很垂直啊。

edward，麻烦告知截图时间，并对比截图前3秒与后3秒是否稳定。
...

不好意思，我直接用QQ截下来，没有截到时间，所以现在也看不到是什么时间了。
至于你说机身与大桨平面垂直，我觉得第三幅图就很不垂直。要看清楚有没有右倾，必须要完全消除大桨的挥舞，即使是在打舵，也应该要保持垂直。否则，就会出现大桨平面倾斜，而机身垂直。

唐山小伙

我的海绵 是蓝色的。。
飞远了 看它来分辨头尾。很方便 :em15:

唐山小伙

多此一举。。
直接在垂尾尖上固定个硬海绵块就行了。。既保护垂尾又保护尾桨
我这样飞 墩过好几次地了。。尾桨很安全。。。

蜡包

原帖由 lxmu 于 2011-7-30 00:24 发表
无法控制，具体表现为：
1.动力损失极大，无副翼系统对震动比较敏感，起飞之前，不停在修正，平时30%油门能起飞，加到50%之后掉转了。此原因可能是皮带传动的关系。另外抬高尾桨会加重震动，我由此挂了一个山寨9257 ...

我觉得奇怪，可能是你的飞机哪里还有问题
尾桨继续提高，除了增加出来一那一点点重量以外，好像没什么别的影响了，皮带传动的阻力也就是和原来差不多
我也想改尾巴，不过我的目的很明确：为了尾桨不打地。

lxmu

视频我是0․5倍速率播放并且对比前后几秒飞机是否稳定来截的图。

太晚了，大家晚安，明天继续讨论。