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标题: 我的小强速度F6000,不知你信不信？欢迎进来切磋交流一下！ [打印本页]
作者: yhzzp    时间: 2011-8-31 09:18
标题: 我的小强速度F6000,不知你信不信？欢迎进来切磋交流一下！
经过一段时间的调试和经验总结，我的小强速度终于上到 F6000,至于最高速度能到多少还不是太清楚，因为我发现电脑有点跟不上。上F6000的条件是画方和画圆，从内圈小方和小圆逐渐往外画成大方和大圆，这个过程中不能有失步，有兴趣交流和切磋的朋友我可以上试机刀路。

声明：纯粹技术交流贴，不是口水和炫耀贴。有兴趣的朋友可以把自己的机器能上到多少的视频发上来，这样大家可以互相学习一下，对大家针对自己的机器进行改进还是有很大帮助的。信口雌黄及无事生非者一律无视！！！

严重声明：伺服系统请绕道。
作者: yhzzp    时间: 2011-8-31 09:19
作者: fang    时间: 2011-8-31 09:28
够快:em26:  丢步否？:em15:
作者: yhzzp    时间: 2011-8-31 09:39
原帖由 fang 于 2011-8-31 09:28 发表
够快:em26:  丢步否？:em15:

丢步的话就不能叫上6000了，最基本条件就是不能丢步。
作者: vbgongc    时间: 2011-8-31 09:41
空走是可以达到的！！
作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2011-8-31 09:43
楼主的技术我见识过…很棒
作者: yhzzp    时间: 2011-8-31 09:47
原帖由 vbgongc 于 2011-8-31 09:41 发表
空走是可以达到的！！

欢迎上空走视频。另外X轴相当于带了个总共最起码有20斤的Y轴滑台和T槽工作台在工作，不知道这算不算也是空走？
作者: dar-cj    时间: 2011-8-31 09:48
:em04: 加工的时候也可以这么快？？、
作者: 闲云孤鹤    时间: 2011-8-31 10:03
看来驱动和步进电机都不错，建议楼主还是悠着点来，因为毕竟还是自己DIY装配丝杆和导轨，误差还是会有的，如果运行速度太快会对丝杆或导轨带来很大伤害的。。。。。只是个人这么个想法
作者: yhzzp    时间: 2011-8-31 10:05
原帖由 闲云孤鹤 于 2011-8-31 10:03 发表
看来驱动和步进电机都不错，建议楼主还是悠着点来，因为毕竟还是自己DIY装配丝杆和导轨，误差还是会有的，如果运行速度太快会对丝杆或导轨带来很大伤害的。。。。。只是个人这么个想法

这个只是实验一下机器的能力的，实际工作速度一般选在F2000---4000之间的样子。
作者: 无锡阿乱    时间: 2011-8-31 10:20
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: fjb    时间: 2011-8-31 10:22
请问是86步进电机吗？电流？驱动细分是多少？
作者: jtj806000158    时间: 2011-8-31 10:29
:em15: 加工个东西就知道了:em15:
作者: hebss    时间: 2011-8-31 10:38
请教步进电机和驱动器型号，以及调整参数，谢谢
作者: yhzzp    时间: 2011-8-31 10:39
原帖由 fjb 于 2011-8-31 10:22 发表
请问是86步进电机吗？电流？驱动细分是多少？

57步进电机，每步0.9°，每圈400个脉冲，电流1.8A，细分是2，等于1.8°的4细分。5细分（等于1.8°电机的10细分）情况下可以到上到F4300。其实这些数据表现不出关键的问题所在，关键的地方不在这里，即使有相同的数据，有些人也不一定能达到这么高的F值。

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2012-3-2 18:15 编辑 ]
作者: duanyz    时间: 2011-8-31 10:40
空走怎么知道有没有丢步呢？
作者: yhzzp    时间: 2011-8-31 10:41
原帖由 jtj806000158 于 2011-8-31 10:29 发表
:em15: 加工个东西就知道了:em15:

加工木头算不算“东西”？:em15:
作者: yhzzp    时间: 2011-8-31 10:42
另外补充：加速度为800，当然1000也可以上，但比较勉强一点。
作者: yhzzp    时间: 2011-8-31 10:44
原帖由 duanyz 于 2011-8-31 10:40 发表
空走怎么知道有没有丢步呢？

分层铣“代木”或者木头就知道有没有丢步了。
作者: yhzzp    时间: 2011-8-31 12:34
非常期待有人能上个能超过F6000视频。

试机G代码：


文件名: 试机2.tap
描述: 试机G代码
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/3eca0147-d38b-11e0-9a0d-0015c55db73d/

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-8-31 12:39 编辑 ]
作者: xwdwy    时间: 2011-8-31 12:39
不怀疑  :em24:
作者: 无锡阿乱    时间: 2011-8-31 12:46
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: xwdwy    时间: 2011-8-31 12:52
f10000我也搞过，86电机 螺距5
作者: yhzzp    时间: 2011-8-31 12:58
原帖由 xwdwy 于 2011-8-31 12:52 发表
f10000我也搞过，86电机 螺距5

:em26: 欢迎上视频让大家见识一下！
顺便提下我的螺距是4，电机是57,电机每步是0.9°。
作者: 无锡阿乱    时间: 2011-8-31 12:59
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: yhzzp    时间: 2011-8-31 13:01
原帖由 无锡阿乱 于 2011-8-31 12:59 发表

那我惭愧了,我的螺距是5的...

螺距问题不大，关键是电机是0.9°的。:em15:不管螺距多少，都欢迎上视频大家交流切磋！

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-8-31 13:02 编辑 ]
作者: POLOCAO    时间: 2011-8-31 13:12
速度不一般
作者: 无锡阿乱    时间: 2011-8-31 13:23
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: tangjk    时间: 2011-8-31 13:52
看视频,如果连续用,真担心散架了.:em15:
作者: happytao22    时间: 2011-8-31 13:53
哇.真的好快啊.怎么做到的?
作者: 爱美力    时间: 2011-8-31 15:40
感觉是在烧丝杠:em15:
有点玩汽车烧胎的感觉:em26:
作者: oUFOo    时间: 2011-8-31 16:49
无知，用盗版维宏随便都上8000了
作者: lisui    时间: 2011-8-31 17:05
看那视屏感觉丝杆很快就要坏掉。
作者: cooooldog    时间: 2011-8-31 17:47
可以确定的是，楼主在玩这个的钱，是越来越多了 :em19: :em19:
作者: 惠民    时间: 2011-8-31 18:24
真快，我的空载只能1000.:em17:
作者: 7KH    时间: 2011-8-31 19:07
等加工测试。
作者: 瞎折腾    时间: 2011-8-31 19:38
不错 起码对我来说 很强了 我f1000 还丢步呢 :em17:
作者: lgmsy    时间: 2011-8-31 19:47
很好很强大。
作者: GLC5151    时间: 2011-8-31 20:14
原帖由 oUFOo 于 2011-8-31 16:49 发表
无知，用盗版维宏随便都上8000了
这是真的吗，谁用过的说说看
作者: 闲云孤鹤    时间: 2011-8-31 21:38
我雕刻浮雕F800就觉得美的不得了了，过了F800就丢步，40电机螺距1，唉！这就叫差距啊，我就纳闷了差距咋就这么大呢？俺是太想F2000了，想想都爽，呵呵！！！
作者: dashan    时间: 2011-9-12 11:22
楼主的机器性能不错，这很多得益于那几个美国的二手驱动器，我用楼主的代码试了一下我的驱动器，加速度设为4000，f2160改为f10000,同时将进给速率手动再增加到f13000,我只用电机测试，按照电机的绝对带负载不丢步的条件测试（常搞机械的人知道带载转动丝杆需要多大的力，不必怀疑是空载转矩），再高的速度没试。点评楼主：虽然楼主也是diy，但楼主知道把钱该花在哪里，虽然用的二手货，但比很多人用的几百转的垃圾强n倍

[ 本帖最后由 dashan 于 2011-9-12 11:25 编辑 ]
作者: yhzzp    时间: 2011-9-12 11:38
原帖由 dashan 于 2011-9-12 11:22 发表
楼主的机器性能不错，这很多得益于那几个美国的二手驱动器，我用楼主的代码试了一下我的驱动器，加速度设为4000，f2160改为f10000,同时将进给速率手动再增加到f13000,我只用电机测试，按照电机的绝对带负载不丢步的条 ...

现在电脑问题已经解决，加速度上1000没有问题，1500也可以，F值估计上7000是可以的，没有再去试了。
电脑问题可以看这个地方：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=526913
作者: 727094082    时间: 2011-9-12 12:49
昨天我也用f5000割了一块130mm*190mm厚5mm的钢板，槽钢光轴机，3mm钨钢铣刀，下刀0.05mm。加速度是400，试过加速度1500也没有事，就是在铣5mm小孔时加速度只能为100，多了就失步了。
另：有一个问题是我的光轴用手搬的变形很大（有50丝以上），加工后的工件尺寸误差倒是不大啊（8丝以内）？？:em22:
作者: Hades    时间: 2011-9-26 23:52
我的天哪 小窗都快让你操翻了 你怎么能这的折磨它？
作者: 拆王    时间: 2011-9-27 00:04
这速度估计只能雕豆腐了:em15:
作者: t2930    时间: 2011-9-27 00:36
我的维宏盗版怎么最大7050了？
作者: 陈正    时间: 2011-9-27 04:12
简直是在唱歌跳舞
作者: 727094082    时间: 2011-9-27 18:56
原帖由 yhzzp 于 2011-8-31 13:01 发表

螺距问题不大，关键是电机是0.9°的。:em15:不管螺距多少，都欢迎上视频大家交流切磋！

我螺距2mm，电机0.36的，工作速度上了F3000是不是相当于你的F6000？

[ 本帖最后由 727094082 于 2011-9-27 18:58 编辑 ]
作者: duanyz    时间: 2011-12-14 23:05
“57步进电机，每步0.9°，每圈400个脉冲，电流1.8A，细分是2，等于1.8°的4细分。5细分（等于1.8°电机的10细分）情况下可以到上到F4300。其实这些数据表现不出关键的问题所在，关键的地方不在这里，即使有相同的数据，有些人也不一定能达到这么高的F值。”
我按楼主的这个设置了电机，再用楼主的测试刀路文件，直接在电脑上运行，单单是只在电脑上运行，连接口板都没接。最快的f值竟然不到4700.
苍天啊，真的要泪奔了，请教楼主这是何解呢？

我的电脑是这个配置，请教是电脑的原因吗？

[ 本帖最后由 duanyz 于 2011-12-14 23:06 编辑 ]
作者: 江北阿余    时间: 2011-12-15 11:04
我的雕刻机，　最高能到　F6500不失步．

可以在这个速度下加工木头．

不过，　为了安全起见，最高速度限制为 F6000

16细分下得到的，　　8细分有可能跑得更快．
作者: 江北阿余    时间: 2011-12-15 11:09
原帖由 duanyz 于 2011-12-14 23:05 发表
“57步进电机，每步0.9°，每圈400个脉冲，电流1.8A，细分是2，等于1.8°的4细分。5细分（等于1.8°电机的10细分）情况下可以到上到F4300。其实这些数据表现不出关键的问题所在，关键的地方不在这里，即使有相同的数 ...


你这个，　不厉害，　２细分．

我16细分，　1.8度的电机，　1605的丝杆，　也能跑 F6000
你的问题在于，　在 MACH3中，　可以设置最大的工作频率．　要上F6000你要设置为75KHZ或 100KHZ
作者: 江北阿余    时间: 2011-12-15 11:20
我的雕刻机，　是买的便宜的垃圾机器，　1605丝杆，不过这丝杆质地比较次，　精度就完全不能谈了．但跑得还是很快的，　F6000  下，1605丝杆，算起来转速也是1000多了．

并且用的是 16细分，　不是2细分，　8细分．　

机器是用的很早的机器了，　微星主板，　主板上不带网卡，也没有另外装网卡，所以无网络，　1G金士顿内存，　两条 512的．　　用的 XP，　把一切可以不装的，全删除了，比如杀毒，安全，比如屏保，比如电源管理，比如XP中自带的那个什么通知，什么升级等，什么网络，所以不用的服务和进程，全关掉．　这样机器启动很快，　从打开电源到启动好 XP　界面，不到30秒．　　机器中除了　MACH3　　什么也没有安装．

MACH3中，　设置工作的频率是75KHZ,     电机参数设置为　最高　F6000，　每毫米　640个脉冲，　加速设置的是　500

驱动是网上买的300多一个的独立驱动，　70V的电源，本来驱动最高支持80V电源，我留下一点余量，　　电源是500W的开关电源，没有用环牛．接口板是TB上买的，　这个没什么技术含量，本质上说，并口直接连驱动器都可行．

驱动器上设置的细分数是　16.　　步进的电流为　3.0A，　步进电机为国产没听说过牌子的电机，　电机上写的额定电流为　2.8A.
作者: yhzzp    时间: 2011-12-15 11:29
原帖由 江北阿余 于 2011-12-15 11:04 发表
我的雕刻机，　最高能到　F6500不失步．

可以在这个速度下加工木头．

不过，　为了安全起见，最高速度限制为 F6000

16细分下得到的，　　8细分有可能跑得更快．

把那个试机G代码运行一下，就比较了解自己的机器情况了。
作者: yhzzp    时间: 2011-12-15 11:31
原帖由 duanyz 于 2011-12-14 23:05 发表
“57步进电机，每步0.9°，每圈400个脉冲，电流1.8A，细分是2，等于1.8°的4细分。5细分（等于1.8°电机的10细分）情况下可以到上到F4300。其实这些数据表现不出关键的问题所在，关键的地方不在这里，即使有相同的数 ...

表面看你的机器情况已经很不错了。很多人的都达不到这样的速度了。有些不单单是速度的问题，在保持速度的同时还有稳定性及精度的问题。最关键还是在于整体性搭配的问题。
作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2011-12-15 11:38
我的雕刻机最高能上F600，上了f700就堵转！丝杆是用M12不锈钢牙条，把电机拆下空转也这样，驱动是买的淘宝上的158元的TB6560三轴一体板，电源24伏10安，电机57型2安，电线用的装宽带的4芯网线，楼主能否帮我分柝下是怎么回事？
作者: 江北阿余    时间: 2011-12-15 11:40
原帖由 yhzzp 于 2011-12-15 11:29 发表

把那个试机G代码运行一下，就比较了解自己的机器情况了。


这个不用试了，我这个机器的丝杆是完全没精度的破烂丝杆，走5MM就有十来丝的误差．并且每走１毫米，他的误差不同，有时一毫米偏差１两丝，有时七八丝，只有用来做浮雕这种对精度没要求的活．　
即使是 F50这个速度下，也有这么大的误差．并且机器刚性很差，在这个F6000的速度下，只是能跑，谈不上什么精度．跑得都要散架的样子．不过，确实可以跑的．在这个速度下，　用6MM铣刀，铣木头没问题．我试过，这个速度下整木头，　一个15CM的一段木头搞下来，　实际尺寸和设计尺寸相差0.2-0.5MM．　所以用来做零件是不要想了，　木头无所谓．

[ 本帖最后由 江北阿余 于 2011-12-15 11:43 编辑 ]
作者: 江北阿余    时间: 2011-12-15 11:45
原帖由 愤怒的小蚂蚁 于 2011-12-15 11:38 发表
我的雕刻机最高能上F600，上了f700就堵转！丝杆是用M12不锈钢牙条，把电机拆下空转也这样，驱动是买的淘宝上的158元的TB6560三轴一体板，电源24伏10安，电机57型2安，电线用的装宽带的4芯网线，楼主能否帮我分柝下是 ...


驱动不好，　换厉害的驱动，　上高压，保证跑得呼呼的，我原来有个小的 6560驱动，也这样，　一生气，换成300一个的独立驱动，　上70V电压，　这电机一下变得有力起来．
作者: 老申劳神    时间: 2011-12-17 22:05
其他不懂，只能看出来各个轴运动很快。加工能到如此速度，确实很快了。:em26:
作者: Lancrey    时间: 2011-12-17 23:30
标题: 不奇怪
我的大木头机是同步带驱动的，速度是一万，用来画图纸的，呵呵～
作者: zhangyusheng    时间: 2012-8-5 19:42
原帖由 无锡阿乱 于 2011-8-31 13:23 发表

那明天我找块铝,尝试一下F8000加工看看.到时候拍个片.
光说不练，等视频呢:em17:
作者: 无锡阿乱    时间: 2012-8-5 21:25
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 1402936296    时间: 2012-8-5 21:56
我的也能跑啊
作者: 1402936296    时间: 2012-8-5 21:57
f6000没问题，改天上个视频



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