DIY飞控之 AHRS 平衡仪

md35 · 发表于 2011-9-12 14:07

最近AHRS比较时髦，我也做了个四元数的AHRS平衡仪。先看看录像和照片吧。大家互相学习下。
实际飞行效果很好。

背面

正面

[ 本帖最后由 md35 于 2011-10-15 21:46 编辑 ]

我爱航魔 · 发表于 2013-7-11 22:24

顶一下

我爱航魔 · 发表于 2013-7-11 22:23

顶一下

cot8 · 发表于 2013-6-24 10:28

支持学术探讨。H确实应该弄个盒子。

spyk · 发表于 2011-11-7 12:21

很不错

冰火8 · 发表于 2011-11-5 09:01

:em26:

畅游长江水 · 发表于 2011-11-2 21:06

MODEL大将，出手不凡

smokegrenade · 发表于 2011-11-2 20:01

mark，有时间学习之

md35 · 发表于 2011-11-2 18:38

以前每次修好2-3架飞机，出去飞，没有一次能有一架完好的回来，有了平衡仪后就再没有炸机过了，飞行简单的和 1一样。呵呵。。以后打算改版，换陀螺仪，有空做2个版本，一个加上GPS回航（不带OSD的），另外一个就是带OSD的，和H的差不多。慢慢搞，最近时间紧，有空都上网了，下网就带孩子，时间不多呀。

jmp2002 · 发表于 2011-11-2 15:13

多谢大侠。最近进展咋样？

md35 · 发表于 2011-11-2 13:27

jmp2002 · 发表于 2011-11-2 11:21

原帖由 md35 于 2011-9-12 19:19 发表
这个是单独的姿态模块，所有的飞控，核心就是AHRS，以前搞过红外平衡和自动返航的OSD，以后有时间再搞OSD吧，最近工作太忙。老婆说了以后有空还是多带孩子去飞飞，少搞电路。
舵机电源线是双面都有的，应该没有问题 ...

大侠，你的这个壳子是在哪买的？找不到卖这个的啊

可乐哥 · 发表于 2011-11-2 10:15

高手

一直在路上 · 发表于 2011-10-31 18:15

牛人啊求资料。

秋天枫叶林 · 发表于 2011-10-15 14:36

有资料否？

acef3c · 发表于 2011-10-15 09:13

学习了都是自己做的吗想跟学可以否

aband · 发表于 2011-10-13 17:55

原帖由 dstdx72 于 2011-9-12 21:23 发表

我的指南针I就是姿态和OSD独立的，但这样搞有好有坏
好处是OSD可以随便固定，只需固定姿态板，而且姿态板可以单独应用
坏处是耦合难以做到很紧密，如果要求复杂功能的话这种结构就很受限了
所以后期我改成了对插 ...

800HZ带宽的陀螺还不够用?我现在用的才300HZ
惯性模块只需要给导航模块传姿态数据就行了,这个没有难度吧

鲜虾米 · 发表于 2011-10-4 17:17

高人:em26:

深蓝个子 · 发表于 2011-10-4 09:16

啥时个出成品呀，，买个来玩玩

jimmylee · 发表于 2011-9-16 23:15

:em26:

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