DIY警用无人巡逻车，战争机器人，只能小车

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最近自己DIY一种用于巡逻，抢险，救灾等功能的“大型无人巡逻车”系统。该车采用4个大功率电机驱动。配合控制板控制电机，垂直升降云台和30光学的一体化摄像机！利用WIFI进行远距离远程控制和自动巡航！后期可装机械手，**蛋，电击枪甚至是武器等系统进行抢险，防卫，攻击等功能！扩展性很强！下面看看我刚完成的大致结构！


整车的机构采用钢架结构，钢的韧度，强度高。在颠簸的道路上不容易损坏！










云台采用铁板构架，利用减速电机做简单的云台结构，配合垂直升降，可升高30cm的高度。由于减速电机的工作电流小，最大200MA，比起步进电机，它的成本低，功耗小，重量轻等优点，比起舵机，如果该车采用舵机得购买大扭矩舵机，这样的舵机价格高，一般一个大舵机要好几百RMB。云台可实现水平360度旋转，垂直180度旋转，水平垂直混合运动！




四轮驱动的轮子采用11寸微型轮胎。配合越野外胎可以在复杂的道路上行驶，无论是泥路，石子路还是公路都可以无障碍行驶！配合4个250W的大功率电机。可以爬30度以上的坡！




该车采用多模块的结合，有电机控制器，IP服务器，控制板，功放，AP放大等。可实现WIFI远程控制，自动巡航，双向语音对讲！该车可实现：前进，后退，左前转，右前转，左后转，右后转,原地360左右转弯的方向运动。




操作平台采用全屏幕摇杆控制，摇杆采用最常用的游戏摇杆。具有X,Y,Z,R,轴的控制，1-12个功能键。配合无人车可控制探照灯，红外灯，激光，**蛋，甚至是武器等。




配合大屏幕显示屏进行远程控制，可减少人员在危险情况下的工作，探险，抢险等工作。




该车目前只是实验性初期阶段！还没有完全完工！
后期还要加很多功能上去!
如有进程，我会随时更新！
8月9号最新进展！
车前端安装了支架，车底部安装了电池支架和电池！前后安装了红外传感器，调整了控制板的安装位置并固定！更换了控制器由两个控制器变4个独立控制器正反转控制！整理了控制线，驱动线，信号线等等！安装了喇叭，功放，AP放大器，15DB天线等！




















8月11号最新进展
本无人车在原来的基础上在云台上安装了红蓝*灯，*闪，频闪，单闪等模式的切换，在云台的摄像头两边分别安装了远聚光和散光两种红外补光红外灯。安装了警报器，警笛。在车前头安装了聚光发白灯。




*灯不闪的照片




*灯亮起状态




无人车后面
8月18号更新
截止今天上午，无人车已经在设计外壳。采用0.5MM的铝合金板做无人车蒙皮外壳！在车上用钢材搭建蒙皮覆盖支架。整车看上去质量十足。金属感很强。前后增加了防撞钢梁。其实是用来做蒙皮支架的！*灯上面也已经覆盖了铝合金板。由于铝合金外室外环境下不会生锈，发花。特适合做外壳蒙皮，飞机上的外壳也是用铝合金板做的！




这是装上外结构支架样子，是不是很酷很有型！




前后传感器分别采用4-8个传感器组成传感器整列！提高安全系数！减少检测死角。红外传感器安装在支架上，嵌入在里面！安装好铝合金板后不会影响外观！




这是在设计制作外壳！先画好线条，再裁，折边等步骤！对个人动手能力很是考验！




目前做了三个外壳，前上外壳，左右上外壳！铝合金板如果擦的亮晶晶，反光特棒！

8月22日更新状况！

利用0.5mm的铝合金板做出来的无人车外壳目前已经全部安装上去！包括底部车架两侧，前探照灯挡板，斜板，后挡板和斜板，上部分的4侧“驾驶室”外壳！云台装饰板等等。增加了麦克风拾音装置。程序调整了独立控制*灯，警笛，探照灯的功能模式！前后在外壳基础上安装了红外探头！车底部四周安装了小的*闪*灯！远的看，那是霸气十足啊！



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感谢支持！……未完待续
9月18号更新。第一代无人车完成！
本人自己制作的第一代无人车经过几经波折，最后终于成型啦！在铝合金外壳的基础上，跑到专门给汽车喷漆的地方喷上了警车上专用的白色底漆和深蓝色的漆，并在做广告的地方做了几个警车上专用的车徽和警徽！大大的公安两字格外闪亮！下面看看图片吧！

警用无人车后视图

警用无人车前视图

警用无人车正向图

警用无人车侧面图

警用无人车云台和定向拾音装置
优酷地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3Mzc5Mjgw.html
感谢支持。QQ：251354605

十梦九祢

这个用的是差速控制吗

十梦九祢

你这个转向灵活吗

909746823

照片看不到，再上传下吧

wzxzy

功能蛮多的，敬佩，

496152907

好历害啊，上大街去溜溜嘻嘻

woaichentian

厉害了

灵沉

这能配一架加特林

Bloodsucker

图片挂了不少，轮式底盘通过性没有履带好，怎么没用履带底盘，成本原因马？

入魔很难

学习了                             。

sdxgy

  不错   

kingstar

没什么用，巡逻都不行，影响交通的。

lyxbill

巡逻估计没什么问题，加个机械手拆弹恐怕也没问题。不过抢险救灾恐怕就……不知道楼主看过波士顿动力公司的木牛流马系列产品么，如果能达到那种水平的一半，差不多就具有实战价值了。另外巡逻的自动化才是最主要的问题，起码要达到谷歌的无人驾驶水平才差不多吧。不过既然是diy还是要狠狠顶一下的，希望以后能在这个产品上看到更多楼主创新型思维的体现

xhong

不错哦

tiger2aa1

啊！！！都是人才！！！

小小邹

什么电池的啊？那么大的功率！

暗叹红尘

这个作品给力啊！

ada888

李达

sserhuan 发表于 2012-4-23 21:31
抢险？救灾？采用轮式的确有运动速度快，平稳等优点，但抢险，救灾就不太行吧！一般发生灾害的的地方情况是 ...