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发个6通道安装调试贴

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楼主
发表于 2011-10-22 13:19 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
最近老有人问我怎么调试,我特意写了一个贴,希望对大家有帮助
1,6通道直升机的优势
6通道具有希拉贝尔全效旋翼头,飞机可以很好的完成各种动作,比4通道更灵敏,延迟小
不会漂移,4通道大多适合初学者入门,适合悬停。
6通道的飞机,可以悬停,航线和3D等动作,是4通道,所无法比拟的!
6通道的直升机,如果想飞上天,需要具备以下几样东西
1,
空机。飞机的空机,包括大桨和头罩等等,现在淘宝上很多商家,卖的飞机没有大桨,这个在购买的时候要问清楚下面是火狐200 和火狐220
淘宝链接http://item.taobao.com/item.htm?id=13728484391

2,
舵机辉盛9G舵机是首选,9G9克的意思,表示舵机的大小和重量,这种舵机质量很好,价格便宜。这个舵机要4个,CCPM需要3,1个锁尾舵机,这个舵机作为锁尾,对于入门级玩家来说是够用了,3D动作是不行的淘宝链接http://item.taobao.com/item.htm?id=12286341323

陀螺仪这个是6通道直升机所必须的,也是专用的,这个可以和尾舵机配合来消除飞机的自旋效应。淘宝链接http://item.taobao.com/item.htm?id=3989479748&


4,
电机现在的6通道的飞机都是使用无刷电机,无刷电机和有刷电机的区别很大。


淘宝链接:http://item.taobao.com/item.htm?id=2238775477
5,
电池:以火狐220为例子,使用 7.4V
850MHA容量的电池,放电倍数一定要25C



淘宝链接:http://item.taobao.com/item.htm?id=8668810948
6,
充电器,可以使用JST头的都可以




7,
遥控:遥控分为发射机和接收机,要支持6通道的CCPM混合控制的功能。目前多为2.4G的,2.4G采用数字化编码方法,可以有 40多个频段,不会相互干扰。



8电调:一般相信好赢这个品牌,火狐220采用10A-18A的都可以!


淘宝链接:http://item.taobao.com/item.htm?id=4156051293


9,JST插头和香蕉镀金插头




镀金插头一个飞机要用3租,分别是电机的三根线和电调的3根线对接

JST头要用一组合,通常来说7.4的电池都使用JST头,电池厂家已经焊接好公头,需要玩家自己焊接母头到电调上。



好了,有了这些东西后,你就可以安装飞机了!


[ 本帖最后由 流浪大漠二代 于 2011-10-22 13:33 编辑 ]

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20
发表于 2011-11-14 19:32 | 只看该作者
好贴一定要顶。。。
19
发表于 2011-11-14 19:27 | 只看该作者
:em26:
18
发表于 2011-11-14 16:18 | 只看该作者
灰常详细哦,对新手很有帮助
17
 楼主| 发表于 2011-11-14 16:03 | 只看该作者
顶下
16
发表于 2011-10-29 23:10 | 只看该作者
:em17:
15
发表于 2011-10-29 23:04 | 只看该作者
技术广告贴,大家看过就算了,不要学:em14:
14
发表于 2011-10-29 23:02 | 只看该作者
又看见我拍的200照片
13
发表于 2011-10-29 22:45 | 只看该作者
来个视频
12
发表于 2011-10-23 14:37 | 只看该作者

标题

这种有技术含量的广告可以顶
11
发表于 2011-10-23 11:50 | 只看该作者
前面全是键接,看起来像广告,看到后面才发现,LZ还是灰常用心的啊,顶一个

建议标题改一下,明确说明是六通道小JJ,免得新手以为这是450级别的配置,呵呵
10
 楼主| 发表于 2011-10-23 09:26 | 只看该作者
这个配置是最低级别的。但是悬停和航线是没有问题的
9
发表于 2011-10-22 18:06 | 只看该作者
这还是别误导新手了吧。。。。这设备。。。。
8
发表于 2011-10-22 15:33 | 只看该作者
设备也太那个了。。。:em16:
7
发表于 2011-10-22 15:30 | 只看该作者
:em26:
6
发表于 2011-10-22 13:58 | 只看该作者
彪是有鸭梨!
5
 楼主| 发表于 2011-10-22 13:41 | 只看该作者
A.
安装接收机

接收机尽量装在远离马达和电调的地方,用双面胶贴在机体上即可。
(我采用前置马达布局,所以接收机装在机身后部)
图:03接收机的通道说明



C、
安装电调
电调尽量靠近马达安装,其他线尽量远离他们,先用双面胶把电调贴在机体上,再用扎带绑紧即可



注意:在直升机的调试过程中,只要不需要马达参与的项目,都要断开马达线,以确保调试安全!




D、安装斜盘舵机及连杆
火狐200采用成熟的120E-CCPM倾斜盘,由3只舵机协同推动
前上方舵机 - 螺距,接PIT
前下方舵机 - 副翼,接
ALE
后方舵机  -  升降,接
ELE
原则上副翼舵机和螺距舵机并没有严格的区别,但是按官方正确位置安装,

一般不会出现斜盘动作不正确的情况,为调试带来方便。

EP200
直升机CCPM控制系统在基准点的状态:
01.
三个斜盘舵机全部置中立点位置,
02.
球头装在舵臂第2孔,舵臂水平安装,
03.
连杆尽量保持垂直
04.
倾斜盘位于行程中点,并保持水平
05.
两个向位器摇臂保持平行
06.
混控臂保持水平,主桨夹位于0度位置
图:旋翼头CCPM控制系统在基准点的状态



如果舵机摇臂无法水平安装到输出轴上,请用遥控器的辅助微调修正偏差
控制系统的螺丝要适度锁紧:太松会产生虚位,导致控制精度下降,太紧小心滑丝!

--------------------------------------------------------------------------------



附:各连杆的参考长度
根据上面的基准点状态,我们首先要保证斜盘位于导轨行程中点,
火狐200为了控制整机重量使用9.3舵机,连杆长度不同与颶風200






-------------------------------------------------------------------------------------------------

最后来一张火狐尸体照片

21.jpg (34.53 KB, 下载次数: 6)

21.jpg

22.jpg (31.74 KB, 下载次数: 6)

22.jpg

23.jpg (25.21 KB, 下载次数: 7)

23.jpg

24.jpg (31.18 KB, 下载次数: 6)

24.jpg
4
 楼主| 发表于 2011-10-22 13:38 | 只看该作者
我们首先要看明白下面的这章图






下面上一张火狐220的动力系统残骸图
把这些东西搞齐了,你的飞机就可以飞了。
下面是一位紧次于上帝级别的人写的450的动力系统安装图
上面的东西,价格一般在
舵机11*4
电调50-90
电机45-100
电池28-50
陀螺70-120
充电器材30-40
遥控收发200-400
火狐EP220是全球最轻巧的3D变距直升机之一
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
整合了尾变距、皮带传动系统、贝尔-希拉旋翼头、以及CCPM控制系统,
能够出色完成3D飞行动作,稳定性完全可以和450媲美。
原厂无刷电机使用7.4V 800mAh锂电可飞行10分钟
主要参数:
主旋翼
:200mm :3mm   孔徑:2mm  重量
:7g x 2
尾旋翼
:40mm  :1.5mm 孔徑:1.5mm(全對稱翼型)

馬達齒 15T  模數 : 0.4  軸徑 : Φ2.3mm
主齒輪 120T 模數 : 0.4  軸徑
: Φ3.0mm   
皮带齒 64T  尾轴齒 16T  比例
:   1/4
起飞重量
:240g

新版V3机身

1,
坚固工程塑料机身,马达可以前后任意放置
2,
机身为放置GY401ESKY-0704A等各类陀螺仪留下了足够的空间
3,
加宽皮带导轮,修正了EP100 翻皮带现象
4,
采用大轴承十字盘不易脱盘,可靠性更高
5,
采用横轴中联结构,和450一样

EP220
继承了EP100小的特点和450稳定的特性,小而稳。亮丽的外观令人爱不释手



A.
安装马达
需要注意的是马达齿与大齿的咬合,即不能太紧也不能太松。
太紧了会增加马达的负载,损失动力,太松了容易造成扫齿。
合理的间隙是0.1毫米,安装的时候夹一张0.1mm的纸条,装好后拉出纸条。
马达的固定螺丝一定要上紧,否则振动会导致螺丝渐渐松脱!



电机齿轮分为215T没有顶丝,和电机轴松配合,使用502胶水固定,
还有一种18T带顶丝齿轮,用顶丝直接固定。


13.jpg (23.82 KB, 下载次数: 7)

13.jpg

14.jpg (33.95 KB, 下载次数: 7)

14.jpg
3
发表于 2011-10-22 13:34 | 只看该作者
:em17: :em20:
沙发
发表于 2011-10-22 13:33 | 只看该作者
:em16: 这飞起来压力很大
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