模痴 发表于 2011-12-13 16:21 原来无副翼2007年已经有了，那个年代我还在玩ESKY004,016呢，那时候大疆也还是个写飞控代码的默默无闻的边角料吧 LOGO600我算是玩过了，在泥地上抽螺距不小心尾桨碰到地面尾巴失控自旋随后机子失控炸鸡，才飞了一个起落的LOGO600生命宣告结束，啥都炸歪了，半价抛售了，这一炮花了1200,2500收的机子，1200抛售了 现在折腾轴传小飞机，更能理解这些参数的意义 整个飞控就是微积分的极致应用，学以致用，体现在直升机软硬件结合的淋漓尽致 |
欢迎继续阅读楼主其他信息
|
好贴好贴好贴 |
|
重温模痴 |
| 收藏 |
| 好东西，顶 |
| 好久没来，顶一下！ |
|
学习了 |
| 不错收藏啦 |
感谢楼主分享~~~~ |
| 说的很详细 点赞 |
|
从头到尾,从尾到头.总共看了两遍. 看完还是有收获挺多. 感谢楼主的付出, 七年后的后人看来还是这么受益. |
模痴 发表于 2011-12-13 16:09 这个调平的方法很有创意,也容易实施. 我推导了一下,理论上,只调ch1,ch2(任选两个)两个球状后,就是平的了. 在实施的过程中会有误差(不管是测量或者虚伪引起的), 这时候测量第三个球头的时候,不是0度,可以又重新调整第1,和2球头.这次测量更严格认真一些.然后再到第三个球头再测量. (一般来说,误差在调整的过程,会越来越小的,最后到了可接受的程度,第三个球头测量就比较准确了) 上面的步骤之所以没有去调第三个球头,是因为调了后,第一个球头的角度肯定又不是0度了. 这时候的偏差会不会比第一次的时候小,如果会小, 不断的这样迭代下去,所有的球头,偏差越来越小.最终是收敛的(数学术语). 万一后次偏差不会比前面的小,就可能导致偏差不收敛.也就是说导致永远詷不平.总有一方不是0度 当然,可以不用思想推理这么多, 随便用哪一种方式折腾下.第一次,第二次,第三次. 应该就差不多了. 但还是觉得楼主方法好一些. 宁愿三个都有误差(但会比较小),也不要把训差集中在其中两个去. |
wanjingcai 发表于 2012-5-22 09:28 根据软件界面的描述,这值好像是模拟副翼有多少重量带来的效果一样.  |
|
强贴留名强贴留名强贴留名强贴留名 |
|
强贴留名强贴留名强贴留名强贴留名 |
/2 
组图打开中，请稍候......
收藏
