问个希望不是火星的问题

fmx · 发表于 2011-12-25 01:17

为什么450级别的电直的尾旋翼没有电动机直驱的？

响应性能达不到要求？还是什么别的原因？

chenwei5105729 · 发表于 2011-12-28 08:09

照楼主这么说的话直升机主旋翼也不用变距了，如果要倒飞的话可以等大桨停转后再反转？那时候飞机早坠毁了

chenwei5105729 · 发表于 2011-12-28 08:04

这个问题，还是多潜水吧，变距可以在很短的时间改变大小，甚至正负，你用尾电机？那么电机全速转动到停下来再到反转要多少时间？变距的话你手有多快，就有多快

唐山小伙 · 发表于 2011-12-28 03:37

楼主神人。。我来膜拜。。。

Hawk208 · 发表于 2011-12-28 02:27

原帖由 fmx 于 2011-12-28 01:25 发表
哈哈，笨蛋的制造者多的是啊！

这个贴的技术问题，本人也缺乏足够的专业知识来深入了。就留在这里，等2-3年再看吧。

我們等你造永動機。。。

fmx · 发表于 2011-12-28 01:25

哈哈，笨蛋的制造者多的是啊！

这个贴的技术问题，本人也缺乏足够的专业知识来深入了。就留在这里，等2-3年再看吧。

lihuan629 · 发表于 2011-12-27 22:50

LZ果然不是一般的执着，之前的一大段话难道还不够详尽？
大概还没搞清楚现时市面一般用尾电机的飞机都是使用四合一（接收、混控、陀螺仪、电调）或三合一（混控、陀螺仪、电调）的，混控作用应该不用再多解释吧？制造者不都是庸才的

将高速数字舵机的技术用于尾电机，估计可以解决响应速度问题。

建议还是先思考两个为什么。
为什么变距尾桨的舵机偏要通过复杂繁琐的连接结构安装在靠近机身位置，而不直接安装在尾部直接控制桨臂？
为什么舵机输出大扭力的要比小扭力的速度要慢？

fmx · 发表于 2011-12-27 21:09

将高速数字舵机的技术用于尾电机，估计可以解决响应速度问题。

fmx · 发表于 2011-12-27 21:03

原帖由 hs987654321 于 2011-12-27 08:58 发表
油门-尾舵混控只对非锁尾模式有效，对于锁尾模式反而会干扰陀螺的工作，因为陀螺分不清混控的修正信号到底是作为修正还是用户自己发出的控制信号，除非陀螺仪再多一个接口作为混控修正信号接收
如今的陀螺哪怕1度的 ...

目前陀螺仪有两个信号输入，一个是自身的传感器，一个是外部信号，按照LS的说法，的确需要增加一个信号输入口，但是，也可以让油门曲线的信号和用户信号在外部合并后在送给陀螺仪。

我觉得这两个信号应该可以在遥控器中就可以合并了。

11040541 · 发表于 2011-12-27 12:55

学习了

zlyteng · 发表于 2011-12-27 11:04

学习了

johnnyzq · 发表于 2011-12-27 10:54

:em26:

Hawk208 · 发表于 2011-12-27 09:37

LZ錢多，沒事喜歡換馬達玩。。

maxiao · 发表于 2011-12-27 09:32

原帖由 fmx 于 2011-12-26 20:47 发表
感谢lihuan629给了这么大一段回复，使我学习到了很多东西。

顺着lihuan629的思路，我又有了新的想法。预知很难，同步倒是可以做到。

在主旋翼转速和主螺距变化很大、很快时，尾电机得到信号是陀螺仪在检测到 ...

真是无语了，楼上对你解释了那么长还没搞清楚．
关键是电机的加速度不可能达到．你有见过可以在瞬间（零点零几秒内）改变转速的电机吗？

mqm030610 · 发表于 2011-12-27 09:15

:em01: 认真学习

hs987654321 · 发表于 2011-12-27 08:58

油门-尾舵混控只对非锁尾模式有效，对于锁尾模式反而会干扰陀螺的工作，因为陀螺分不清混控的修正信号到底是作为修正还是用户自己发出的控制信号，除非陀螺仪再多一个接口作为混控修正信号接收
如今的陀螺哪怕1度的偏移都能迅速感受并作出修正，不存在你说的需要电机加速信号辅助修正的问题

gxlat · 发表于 2011-12-27 07:26

自旋时尼？转速变化不大吧？即使设置了曲线也无法很快停吧？还有尾转速很高，惯性也会放大吧？

fmx · 发表于 2011-12-26 20:47

感谢lihuan629给了这么大一段回复，使我学习到了很多东西。

顺着lihuan629的思路，我又有了新的想法。预知很难，同步倒是可以做到。

在主旋翼转速和主螺距变化很大、很快时，尾电机得到信号是陀螺仪在检测到尾部发生自旋之后给出的，是滞后的！起跑就慢了！

我们能否让尾部电机同步得到信号？让它起跑快一些？

答案是可以！如何实现？通过设置“油门-尾电机油门曲线”来实现！

在我们加减油门的时候，不用等陀螺仪反应，尾电机就直接得到和主电机同样的加速或减速的指令，陀螺仪的信号只是做一些微调或补偿。

尾旋翼的惯性肯定比主旋翼要小，所以不会有滞后的问题。

大家觉得我的主意如何？

[ 本帖最后由 fmx 于 2011-12-26 20:52 编辑 ]

aqiangel · 发表于 2011-12-26 09:33

原帖由 lihuan629 于 2011-12-26 00:35 发表

重量不是最严重的问题，事实上变距尾桨式锁尾整个尾部重量不见得比电机定距式轻多少。
但尾电机锁尾性能差可以肯定电路上是解决不了。因为逃离不了物理定律--惯性，除非智能到有预知能力不然无法到达高性能锁尾的 ...

又学到不少。张见识了。

Qian_666666 · 发表于 2011-12-26 05:02

听你这样说…突然想到尾电机齿用螺纹齿，尾桨惯性能够抵消，锁尾就只需由电机变速性能决定

问个希望不是火星的问题

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