|
|
铜河请进，看看这信号的编码和PPM差距大不？
这个是红外四轴的信号编码，这个和PPM差距大不？有没有可能用PPM接收代替红外接收？
OURDEV上有人贴出的编码格式及介绍如下：
CH1-副翼
CH2-前后
CH3-油门
CH4-方向
这就是单片机输出的格式，不用反相，直接推NPN管控制红外发光光就行了。
每个通道的宽度在800us~1800us间，可以比这窄一点，但不要超。1300us是理论中立位置，实际需要调节——程序或电路做个中立的调节功能对飞好有很大帮助。我现在是1260中立，悬停后基本能保证十几秒不飘移。每个通道的分辨率8位足以，10位反而容易跳舵。
现在对比下来，感觉我自制的遥控器比原配的再操控上要细些了，尤其是油门，很明显转速调的细了。
这个四轴机体飞控是可以维持好姿态的，之所以不稳，和原配遥控器本身中立位置不对有一定关系。如果不想写程序或自制遥控器，可以试着改一下原遥控器的电位器中立位置，电路上往机体偏移的反方向修正。 |
欢迎继续阅读楼主其他信息
|
/1 
发表于 2011-12-31 11:57
收藏
楼主