86步进电机上6000转。您不得不信！

yhzzp · 发表于 2012-1-15 11:50

一直以来都在寻合适的驱动器用来驱动86电机，发现驱动86以下电机的驱动器是比较容易找，但是能够很好的驱动86的驱动器就很难找，即使有但价格却非常的贵。有朋友很热心的给我寄来驱动器让我测试，但结果都不能让人满意。所谓功夫不负有心人，终于让我找到了合适的驱动器。刚收到驱动器时让我傻了眼，给人最大的感觉就是----妈呀！真的好巨大啊！以前用过的驱动器在照片上看起来很巨大，结果到手就不到一个巴掌大，但这个驱动器感觉快有三个巴掌那么大了。在这个巨型驱动器的驱动下，我的86X98型步进电机终于飞上了6000转，再高就没有去试了，怕悲剧了就麻烦了。至于为什么要上高速，高速的作用是什么我就不在这里解释了。

为了打消有些朋友的怀疑心，专门做了个编码盘粘在电机轴的同步轮上，用自制的光电传感器来检测转速，原理翻我以前的帖子就是了。如果这样你都不信的话那我也没办法了，:em15:

至于在6000转的情况下加速度上2500，这基本上是天方夜谭，在这里加速度只有30---50的样子。

artcam8 · 发表于 2012-1-18 12:03

这是一款小功率参考电路，懂电路可以把功率与电压提高上去转速随即提高，绝对可以！

阿拉汀神油 · 发表于 2012-1-16 14:28

老Y飙57了？:em15:

yhzzp · 发表于 2012-1-16 14:21

真的是好爽！:em15:

yhzzp · 发表于 2012-1-15 19:24

原帖由 阿拉汀神油 于 2012-1-15 17:12 发表

那我去挑个轴有点弯的给你飙去，得花不少时间慢慢挑下，都不弯的话你就占大便宜了，地址短我一下

开个玩笑，别当真！:em19: 快过年了，快递也不理你了。在此表示感谢了！

yhzzp · 发表于 2012-1-15 18:56

原帖由叶工于 2012-1-15 18:28 发表
57 3A电机，70VDC，串联接法，3000rpm，连续30分钟，温度95°
风扇对着吹，温度稳定在70°

室内温度16度左右，电流设定4A的样子，10多分钟吧，没感觉到有多热，40多度吧！估计夏天温度要高一点。

mon · 发表于 2012-1-15 18:30

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叶工 · 发表于 2012-1-15 18:28

57 3A电机，70VDC，串联接法，3000rpm，连续30分钟，温度95°
风扇对着吹，温度稳定在70°

南京肉包子 · 发表于 2012-1-15 18:14

中速恒扭力的飘过。也是看热闹的。:em15: :em22: 为什么要加个“也”

mon · 发表于 2012-1-15 18:10

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

herong987 · 发表于 2012-1-15 18:04

转速很稳定呀

阿拉汀神油 · 发表于 2012-1-15 17:12

原帖由 yhzzp 于 2012-1-15 17:00 发表

我可不敢拿我的57电机去飙，我要是飙坏了我的机器就瘫痪了，我身边连个备用的57电机都没有，我这条件可不敢跟你比。要不你就发个57过来？我来飙到你满意为止？:em15: 当然，驱动器如果飙坏了算我倒霉！:em15:

那我去挑个轴有点弯的给你飙去，得花不少时间慢慢挑下，都不弯的话你就占大便宜了，地址短我一下

阿拉汀神油 · 发表于 2012-1-15 17:05

86电机如何做到超越400W伺服的性能？

第一要采取强制散热，然后让电机在8细分2000转下达到2牛米转矩

实际输出功率就是P=2000/9.55*2=418.8W，这个时候热量一定很惊人:em15:

yhzzp · 发表于 2012-1-15 17:00

原帖由 阿拉汀神油 于 2012-1-15 16:31 发表
老Y电机飙坏了算我的，赔你个太平洋或者帕克的步进，驱动坏了算你倒霉:em15:

我可不敢拿我的57电机去飙，我要是飙坏了我的机器就瘫痪了，我身边连个备用的57电机都没有，我这条件可不敢跟你比。要不你就发个57过来？我来飙到你满意为止？:em15: 当然，驱动器如果飙坏了算我倒霉！:em15:

阿拉汀神油 · 发表于 2012-1-15 16:31

老Y电机飙坏了算我的，赔你个太平洋或者帕克的步进，驱动坏了算你倒霉:em15:

阿拉汀神油 · 发表于 2012-1-15 16:28

原帖由 yhzzp 于 2012-1-15 16:24 发表

我做事都是比较严谨的，不会乱来的。交流90多伏特。

转成直流差不多有130-140V，用这个驱动去带57不要太爽哦:em15: 57马上就可以飙到极限

yhzzp · 发表于 2012-1-15 16:24

原帖由 scottmaxwell 于 2012-1-15 15:34 发表
想看你上次说的加速度 2500 :em15: 弄错了好像不是lz说的
还有希望lz公布一下驱动器的工作电压

我做事都是比较严谨的，不会乱来的。交流90多伏特。

阿拉汀神油 · 发表于 2012-1-15 16:23

电压应该在100V以上，不然克服不了锁紧力矩，步进电机就这样，电压越高越好，57最高可以到170V，86最高应该可以上到300V，电压越高步进电机的潜力就会被挖掘出来

scottmaxwell · 发表于 2012-1-15 15:34

想看你上次说的加速度 2500 :em15: 弄错了好像不是lz说的
还有希望lz公布一下驱动器的工作电压

[ 本帖最后由 scottmaxwell 于 2012-1-15 15:44 编辑 ]

yhzzp · 发表于 2012-1-15 15:21

原帖由 artcam8 于 2012-1-15 14:53 发表
晶体管可以采用大功率的！电压可以上24-48V的！就是8050耐压低功率低只适合小功率步进电机，如用42型,57型.86型，等步进电机改为主 ...

:em26: 厉害，如果能够做出实用的驱动器的话就更好了，现在这样的电路只能玩玩，离实用还是很远。

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