升级的风火轮六轴

40138 · 发表于 2012-1-18 16:41

   升级的风火轮六轴机架(强度高,超结实)，轴距650，恒力盘式W4822/570KV电机 ,APC1238桨！5200MA/4S电池.

理想部分：
   1，经飞行测试,可安全负重1.5千克的航拍器材，飞行12分钟左右。

   2，因此机负重能力大,完全可以用二只大容量的电池并联使用,达到续航二十分钟以上,在室内测试了一下，能轻松的带上一台2200克重的冰箱稳压电源飞行。

不理想部分：
   多轴用盘式电机做动力，抗风稳定性比普通高速电机要差很多！


[ 本帖最后由 40138 于 2012-1-19 16:01 编辑 ]

jameshoda · 发表于 2012-1-22 17:44

我朋友说6轴比4轴稳啊，晕了

jameshoda · 发表于 2012-1-22 17:43

我也用这个电机呵呵，这个电机效率没得说，飞下来感受不到任何升温。就是太重了，我的有飞翔的盘式一样大要轻的多，转子也轻的多，反映也快些。加我QQ894103433交流

vevin · 发表于 2012-1-22 13:57

那么 8轴呢我看过一篇帖子用的是8轴 WKM 的飞控稳定性不是一般的高现在这篇贴说6轴稳定性没有4轴好

这个问题就纠结了啊到底什么问题理论上来讲轴越多力点也越多调整的时候每的电机的调整幅度也就越小当然轴越多每个轴的相对干扰也就越多这个是一个矛盾的问题唉究竟如何呢

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=567143&extra=page%3D2这个帖子看了视频稳定的一B 啊
看来各个因素的平衡很重要啊

[ 本帖最后由 vevin 于 2012-1-22 13:59 编辑 ]

cici9911 · 发表于 2012-1-21 00:11

Y6会不会更好一些？

imagic1981 · 发表于 2012-1-20 20:30

原帖由 40138 于 2012-1-20 18:25 发表
今天用4轴，恒力盘式W4822/570KV电机，5200MA/4S电池.分别装上：APC1238，APC1147，APC1447桨进行测试，

经飞行测试,只有用APC1147桨飞行稳定性和抗风性能能够满足航拍，带负载1000克，3.6 ...

那你把KV降到400，1238 6S1P就合适了

白晕山 · 发表于 2012-1-20 20:02

原帖由 40138 于 2012-1-20 18:25 发表
稳定性和抗风性比六轴好多了！

:em15: :em15: :em15:
再多一个魔友证实6轴比不上4轴稳定的。
:em26: :em26: :em26:

电吉他 · 发表于 2012-1-20 18:59

全套万元了。

40138 · 发表于 2012-1-20 18:25

今天用4轴，恒力盘式W4822/570KV电机，5200MA/4S电池.分别装上：APC1238，APC1147，APC1447桨进行测试，

经飞行测试,只有用APC1147桨飞行稳定性和抗风性能能够满足航拍，带负载1000克，3.6V报警，飞行十一分钟。带负载2000克，能够飞行6分钟。稳定性和抗风性比六轴好多了！

[ 本帖最后由 40138 于 2012-1-20 18:31 编辑 ]

imagic1981 · 发表于 2012-1-20 15:06

回到四轴上去，要不就V8，但V8体积太大，搞折叠或可拆卸的又太麻烦，还是四轴省事。

boxiongxiao · 发表于 2012-1-20 11:46

你说得没错，但用大桨还是个问题，正反桨螺距选择不多呢，大桨对转速没保证。

其实盘式电机上高电压，力效低了，拉力是变大了，但在这样的情况下，力效都比同重量的电机要好的。

所以提议盘式+小桨（12寸以下）+多轴

howard1977 · 发表于 2012-1-19 23:35

增大桨、增加轴数，都是为了降低空气向下的流速v，从而让悬停的功率P(P=f x v)变小，续航增加。因为P=fv，所以力效f/P与v成反比。因此，明确一点，本质目标是降低v。

低kv是为了大奖，盘式电机，扭矩大，还是为了大桨。现在用了盘式电机，用了大桨，用了更多轴数，转速下来了，所以v小了。其实不一定要用降低转速的方法来降低v。降低转速的方法，大桨的加速性能差，结果抗风性能差。

我这样推理应该没错。
下面的话就不敢肯定了：
还是用盘式+大桨+更多轴，改用螺距小的桨，这样转速不低，类似直升机的小桨距悬停，而v仍旧很小。如果螺距小到用2倍转速，推动空气柱的体积和原来一样大，是不是能够提高稳定性呢？

cici9911 · 发表于 2012-1-19 23:23

LOLO打算弄四周了？

imagic1981 · 发表于 2012-1-19 23:09

不过随便怎么搞，六轴的稳定性是肯定赶不上四轴的

imagic1981 · 发表于 2012-1-19 22:47

KV300--400 6S1P 4500克 1238,这样可以达到比较理想的稳定性，如果重量不够就直接6S2P吧，这样续航时间也起来了。:em15:

boxiongxiao · 发表于 2012-1-19 22:33

你是用4s吧，转速太低了，用加重稳定的方式不是太好。用5S试试吧，kv570上6s不能可以不？你也可以问问电机厂家。

[ 本帖最后由 boxiongxiao 于 2012-1-19 22:35 编辑 ]

白晕山 · 发表于 2012-1-19 22:29

原帖由 40138 于 2012-1-19 22:20 发表

总飞行重量4000克左右

看来加大浆的拉力提升不少啊！
我用1047的6轴也就是3000g左右的最大起飞重量。

40138 · 发表于 2012-1-19 22:20

原帖由 白晕山 于 2012-1-19 22:18 发表

那时候总起飞重量是多少？

总飞行重量4000克左右

40138 · 发表于 2012-1-19 22:19

原帖由 boxiongxiao 于 2012-1-19 22:11 发表
这样不同电机混装，会不会不好啊
楼主，2834这边也试了，kv太低也不稳的，把电压加上去就很稳了。

570KV电机原来4轴时经测试，用1147桨飞行稳定性最好！力效也不错！换了六轴后分别也用1238和1147桨飞行测试，总觉得稳定性没4轴时好！

白晕山 · 发表于 2012-1-19 22:18

原帖由 40138 于 2012-1-19 22:06 发表
2，因此机负重能力大,完全可以用二只大容量的电池并联使用,达到续航二十分钟以上,在室内测试了一下，能轻松的带上一台2200克重的冰箱稳压电源飞行

那时候总起飞重量是多少？

升级的风火轮六轴

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