【狂想】能不能用kt板做直升机，图解

天穹 · 发表于 2012-2-6 10:45

如图，kt板直升机有4个通道，
ch1：方向/副翼混控舵面同时向左/右偏转，控制机身倾斜
ch2：左右两片俯仰控制舵面同时前/偏转，实现前进/后退
ch3：油门，用kv低的电机直接驱动螺旋桨
ch4：方向/副翼混控舵面左右差动偏转，实现转向
:em15:
反扭力靠舵面偏转抵消
原理类似3D机吊机，其实是一种变形的3D机。
当然，想要稳定飞行，还需要固定翼平衡仪或者3轴陀螺之类的。

heng362224820 · 发表于 2012-2-6 13:34

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youlan · 发表于 2012-2-6 13:29

没有硕大的机身，这个吊机非常困难，你还不如做四轴…调的好，不用飞控也能飞

yyqop01 · 发表于 2012-2-6 13:18

直接用mcpx 的旋头

艾伦 · 发表于 2012-2-6 12:55

原帖由 heng362224820 于 2012-2-6 12:51 发表
矢量电机座改变不了螺旋桨的方向，只会改变机身的的倾斜角度，除非机身非常大。。。。。。

真的吗？:em20: 就是说螺旋桨永远保持水平，动舵只会导致机身倾斜？
我想把锂电池放在最低的位置固定，使飞机的重心更低，舵机控制螺旋桨倾斜的力比控制机身倾斜的力更小，应该可以保证螺旋桨倾斜了吧

[ 本帖最后由艾伦于 2012-2-6 12:57 编辑 ]

heng362224820 · 发表于 2012-2-6 12:51

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gph_xj · 发表于 2012-2-6 12:32

太脆哟

艾伦 · 发表于 2012-2-6 12:27

就是单轴，想法很有创意，个人认为简化其结构后安装单轴模式的KK飞控应该能飞行的，我也想出了另外一种方案，与直升机比较类似，详见下图：

两颗舵机控制矢量电机座，实现副翼和升降舵的功能，尾部直接使用现成的450尾部套装，单独使用尾电机通过皮带传动尾桨抵抗扭矩，锁尾舵机拉动尾桨夹，控制方向舵，实际成本极低，只需购买矢量电机座（也可自制）和一个450尾部套装，成本不超过200元，机架完全可以自制，飞行类似直升机，对场地要求低，同时可以直接使用固定翼的设备

[ 本帖最后由艾伦于 2012-2-6 12:29 编辑 ]

challengerwxb · 发表于 2012-2-6 12:04

其实直升机就是竖着放的固定翼

沉默流星羽 · 发表于 2012-2-6 11:55

还不如做成一只猪的形状，哈哈

多旋翼狂人 · 发表于 2012-2-6 11:43

就是单轴了啦，还是固定翼一只

zzj8456 · 发表于 2012-2-6 11:39

用KT板做个机头罩还差不多

夜影 · 发表于 2012-2-6 11:36

桨与尾舵的距离太短，重心太高，稳定性差，吊机难度会高很多~

北洋 · 发表于 2012-2-6 11:33

单轴

zlyteng · 发表于 2012-2-6 11:02

这样做出来貌似没有直升机的意义

仅仅是一个竖着放的固定翼。。:em15:

（个人看法若理解有误还望见谅）

niuz · 发表于 2012-2-6 10:59

不懂帮顶支持创新

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