请教下各位履带车电机功率计算

alickyeti · 发表于 2012-2-21 16:50

我做的履带车重量在20kg以内目前配了2个30W的减速电机空载200rpm 单机输出扭矩13.4KG.CM 加2个高压版320A有刷电调加天地飞6接收器控制 1 2通道混控各位觉得动力够吗

confuciusgx · 发表于 2012-8-23 13:30

电机功率与它的工作状态有关系的

xupangjie · 发表于 2012-7-29 21:17

帮顶

xyj3301 · 发表于 2012-7-29 20:40

问一下，履带式机器人选电机要哪些参数啊？最好有公式咯

drsyn · 发表于 2012-2-24 19:10

来看775减速电机的，能看相片不？

alickyeti · 发表于 2012-2-24 17:54

做个平台现在决定用100W电机2个

渔火 · 发表于 2012-2-24 10:26

原帖由 alickyeti 于 2012-2-21 16:51 发表
尺寸是高160出门宽40CM 长60cm

这是准备载人吗？功率小了啊

yaoao2 · 发表于 2012-2-24 10:07

原帖由 alickyeti 于 2012-2-24 08:33 发表
12V100W DC有刷电机没找到短我链接谢了

某宝搜 “12V100W电机”

alickyeti · 发表于 2012-2-24 08:33

12V100W DC有刷电机没找到短我链接谢了

yaoao2 · 发表于 2012-2-23 16:04

*宝上有12V100W DC有刷电机价格没那么贵

alickyeti · 发表于 2012-2-23 14:24

电调船用的 320A一般是8.4V 高压版只能到12V 到16V的不多见无刷可以轻松到24V 价格比较贵

hd381 · 发表于 2012-2-23 14:15

买大一些的有刷电机，电调靠的住的话，把电池换成16伏都可以。根据p=UI.还有有刷电机的性质，电压提高了，功率会提高一些的。仅仅是一点建议……

alickyeti · 发表于 2012-2-23 13:00

无刷行星齿电机100W 580一个 2个 2个电调就1500了方案价格差2倍

alickyeti · 发表于 2012-2-23 12:59

给点意见啊兄弟们设备买来没法退的 2个750+2个320A高压版电调就500了

yaoao2 · 发表于 2012-2-23 11:02

原帖由 alickyeti 于 2012-2-23 10:35 发表
我这次做的也能算坦克应该是履带底盘

:em17: 用履带式底盘的，不一定是坦克，比方说：挖掘机、推土机、重型拖拉机、雪地车:em15:

alickyeti · 发表于 2012-2-23 10:44

借用别的图估计难度挺大的关键是摆臂传动和动力系统

alickyeti · 发表于 2012-2-23 10:35

我这次做的也能算坦克应该是履带底盘下图是学校做的比较土这次想仿制packrobot 510希望大家多指导在结构设计和动力设计上我准备用天六控制

alickyeti · 发表于 2012-2-23 10:27

:em00: 谢谢各位我准备上100W的无刷电机 2个但成本实在很高先先潜水看下虎坦的经验贴
还有问下图片怎么上我以前做过个但只有10kg

拯救虎坦 · 发表于 2012-2-22 23:45

:em15:

johny05 · 发表于 2012-2-22 23:38

本菜以为，轮子的数量比履带的宽度对行驶阻力影响更大。说实在的，想要计算需用的功率首先就得知道阻力。我给楼主出个主意吧：把你的坦克放在一个水平的地面，将减速器与驱动轮脱开，用一个弹簧秤挂在坦克前面的拖钩上（坦克都有拖钩的吧），慢慢的水平拉动坦克，那就是在低速时需要克服的阻力，在不同的速度下试试。然后再根据你的坦克的重量算出加速所需的功率。祝你成功。
还有，这麽重的坦克用橡胶履带不太合适。

[ 本帖最后由 johny05 于 2012-2-22 23:40 编辑 ]

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