这个舵机用在云台增稳如何？

jameshoda

蓝箭DMS28014MG磁传感数字760微秒窄频舵机全金属齿高速舵机


电压           扭矩                 速度
4.8V  4.0kg﹒cm/55.55oz﹒in        0.08s/60deg  
插头: J插头
线长: 260mm(10.24in)/35*0.08/OD1.2
重量: 全重26.12g(0.92oz)含信号线、摇臂、螺丝
尺寸: 35.6mm*15mm*30mm
备注: 高精度、磁感应、无机械电位器、空心杯电机、全钛铝合金齿、
      560Hz高频率760μs窄脉宽、高速

产品特征：
●高精度。不可思议的“零度”回中精度。
●高分辨率。死区分辨率小于0.001ms的“零死区”。
●左右行程精准。“零误差”。
●560Hz高频率760μs窄频。
●高精度电磁传感。360°无接触式、高分辨率角度位置编码器。
●全数字电路处理器。
●输出齿可以360°任意旋转。
●高品质的空心杯电机。
●精确加工的钛齿与铝合金齿轮组合。
●3 颗高精度金属轴承。
●标准的伺服（舵）机的外形尺寸。
●可取代目前所有同规格伺服（舵）机，是伺服（舵）机的跨时代产品。

基本用途：
●EP325/400/450/500直升机锁尾
●仿真遥控滑翔机
●500无副翼系统
●GP1/10车模
●大型固定翼
●微型机器人全角度控制
●远程监控摄像全角度控制
●大型IP Camera
●工业自动化精确控制
●航拍云台

产品内容:
1、伺服机                （只）       X 1
2、伺服机摆臂        （组）       X 1
3、伺服机减震垫圈（组）       X 1
4、固定螺丝            （副）       X 1
5、说明书                （张）       X 1
6、包装盒                （只）

白晕山

我问了魔幻这个PICLOC要等两个月，通过朋友直接找到外国的厂家，回复也是要等2个月。
你那3－5kg的云台负载是不是直驱的？
如果用减速的云台估计会好点吧。
我打算用速度较快的普通舵机改成360度舵机，12kg的舵机加上减速装置也够力了。

Feibinjia

原帖由 jameshoda 于 2012-4-3 13:46 发表
“”下来就虚位了，一虚位就抖舵了，退回厂里，直接给你把齿轮搞紧点，发回来，新的时候好像没虚位，一吃负荷转几下，虚位依旧，抖舵依旧！
”

请问抖舵是什么情况？不会是肉眼看见舵机的抖吧？

就是肉眼看见的舵机抖动，估计就是所谓的磁传感的问题，事实上舵机是需要2-6us的死区位的，没有这个死区，舵机一点虚位就会抖动。
不知楼主用的陀螺传感器是专门为云台设计的吗？用云台的陀螺传感器一定要有陀螺+加速度传感才能感应水平位置，传统的直升机尾陀螺并不带加速度传感器，所以无法检测云台水平位，来回运动几次水平位就偏移了。另外这些尾陀螺输出算法都是用于锁尾的，PID参数和云台要的完全不同，所以用在云台上感度一高就要抖，感度低了，则会像楼主那样感到反应很慢。
PICLOC是目前能找到的唯一商品化的云台控制陀螺传感器。本人现在用这个控制器的疑惑是需要它驱动大型云台负载：3-5Kg，这个重量上比较难找到合适的舵机：既要保证速度，又要保证力距。如果LZ用在多轴飞行器上，云台+相机设备不重的情况下，用舵机直驱，一定可以取得非常好的效果的

[ 本帖最后由 Feibinjia 于 2012-4-3 16:06 编辑 ]

jameshoda

“”下来就虚位了，一虚位就抖舵了，退回厂里，直接给你把齿轮搞紧点，发回来，新的时候好像没虚位，一吃负荷转几下，虚位依旧，抖舵依旧！
”

请问抖舵是什么情况？不会是肉眼看见舵机的抖吧？

jameshoda

我现在的理解是云台的瓶颈是陀螺传感器。我把接收机直接接云台的舵机（100元普通450锁尾舵机），快速摇遥杆，云台能发疯般的快速运动、
问题是陀螺传感器！现在的陀螺传感器反应都非常慢（连普通模拟舵机都喂不饱）！除非直接用在直升机陀螺仪（速度完全喂饱高级舵机）但是由于算法问题，直升机陀螺仪动几下就漂移了，所以禅师要在云台上加个传感器，随时矫正回中。
恳请能借楼上的POCLOC 测试下、

[ 本帖最后由 jameshoda 于 2012-4-3 13:44 编辑 ]

Feibinjia

原帖由 白晕山 于 2012-4-2 15:37 发表

这个PICLOC可以直接驱动360度舵机吗？
dji和XA对于360舵机是无能为力的，一直转不能停下来，除非把电位器外置再与云台联动。

当然可以，有专门的360舵机选项设置，完美支持。

白晕山

原帖由 Feibinjia 于 2012-4-2 12:14 发表

得再过些时日，呵呵，过年摔过一下，天气又太差，没有兴趣玩模型了，一直停着，PICLOC 3月份刚到手后一直在找合适的舵机，云台最主要的还不是陀螺传感器，而是驱动机构，PICLOC好像只能选模型舵机，这个很麻烦：高 ...

这个PICLOC可以直接驱动360度舵机吗？
dji和XA对于360舵机是无能为力的，一直转不能停下来，除非把电位器外置再与云台联动。

Feibinjia

原帖由 千红 于 2012-4-1 20:54 发表


山寨红头苍蝇试的怎么样得在guox了？有没有样片可以看看？呵呵:em19:

得再过些时日，呵呵，过年摔过一下，天气又太差，没有兴趣玩模型了，一直停着，PICLOC 3月份刚到手后一直在找合适的舵机，云台最主要的还不是陀螺传感器，而是驱动机构，PICLOC好像只能选模型舵机，这个很麻烦：高速，高力矩。准备4月完成。

[ 本帖最后由 Feibinjia 于 2012-4-2 12:28 编辑 ]

千红

原帖由 Feibinjia 于 2012-4-1 15:06 发表
LZ趁早对这样的舵机死心吧！什么－－－“高精度。不可思议的“零度”回中精度。高分辨率。死区分辨率小于0.001ms的“零死区”。左右行程精准。“零误差”。高精度电磁传感。360°无接触式、高分辨率角度位置编码器。 ...

山寨红头苍蝇试的怎么样了？有没有样片可以看看？呵呵:em19:

Feibinjia

LZ趁早对这样的舵机死心吧！什么－－－“高精度。不可思议的“零度”回中精度。高分辨率。死区分辨率小于0.001ms的“零死区”。左右行程精准。“零误差”。高精度电磁传感。360°无接触式、高分辨率角度位置编码器。”－－都是扯蛋，学过控制论的都知道真正“高速”；“零误差”，可能实现吗？还“零死区”，真的零死区，你的舵机还停得下来吗？我买过5颗这样的所谓磁传感舵机，厂方号称国内第一家能做磁传感的。也是想用在云台上的，每颗要价400元，一共花了2000元。结果用上去带负荷运转一个回合，下来就虚位了，一虚位就抖舵了，退回厂里，直接给你把齿轮搞紧点，发回来，新的时候好像没虚位，一吃负荷转几下，虚位依旧，抖舵依旧！
还有禅师，PICLOC这两个东西我觉得根本不能放一起比最终结果吧？禅师是一个完整的云台系统，包含云台，机架，执行机构，控制器等等部件组成的一个稳定系统；而PICLOC仅仅是这样要求的稳定系统中的一个控制器部分，它要得到禅师一样的效果，需要云台，机架，执行机构组成一套系统才能工作。而这个控制器和不同的云台，不同的执行机构配合完全是不同的效果，所以不能这样比。我觉得，如果把PICLOC来代替禅师中的控制器部分，或许可以比较出两个控制器的好坏来，这样才比较公平。呵呵

呼呼潴

:em15:

itxixi

理论数据要用实践来证明

白晕山

原帖由 千红 于 2012-3-19 21:53 发表
玩这个主备机是少不了的，但是如果中毒太深以后肯定是无法自拔的 :em15: :em19:

中毒太深就会毒发身亡。:em19: :em20: :em20:

千红

玩这个主备机是少不了的，但是如果中毒太深以后肯定是无法自拔的 :em15: :em19:

白晕山

原帖由 jameshoda 于 2012-3-19 16:55 发表
折腾就是过程，准备禅师，PICLOC都上

有蚕丝还要PICLOC？

jameshoda

折腾就是过程，准备禅师，PICLOC都上

zhangtingwy

学习

千红

飞影云台俺没有用过，但是他的淘宝店里所有云台的演示视频都是同一段，看来厂家非常自信啊，何必还要换舵机呢？呵呵 :em15:

对国产舵机俺个人持保留态度，指标的东西只能做参考，别太认真了，就齿轮的照片看起来还没有台湾舵机来的精细，没有机会用过所以也无法评价 :em19:

Picloc增稳效果还是不错的，和禅师的差距也还是有的，后期增稳过的画面基本能用，但是这个是建立在良好调机、云台机械部分都满意的情况下，因为后期增稳损耗了高清清晰度，对画面比较挑剔的客户来说是无法容忍的，所以俺个人还是打算上禅思，呵呵

摔机的事情不好说，反正下来就全没了，何止一个云台呢？所以能不掉下来尽量别掉下来 :em15: :em00:

jameshoda

问问千红，PICLOC配置普通云台（飞影，用你说的舵机）能稳定到那种程度？
我犹豫上不上禅师。要是这个能稳定到只有很小幅度抖动(肯定精度，反映不如禅师），能用后期增稳，就还实用。
禅师摔了太痛。

jameshoda

看了你的picloc云台更高级啊，问问效果如何，还上禅师不