华科尔V120d02s的调机总结

earlybird

以下的调节是根据实际调试过程做的总结，是经过验证的了，不过每个机子有可能情况有所不同，所以供新手一起切磋，还请高手指点。

        v120d02s的调试。首先断开马达电源，把飞机放在水平的桌面上调试。

        1，拆下舵机连杆，把控和机接通，油门0，螺距百分比设为零（即螺距为0度），从菜单退出的时候，遥控指令生效，舵机归位，将摇臂与舵机呈90°安装好。这个设置意味着需要在油门为0的时候，桨距为0，桨叶要为水平。


        2，调节舵机的三个连接杆长度，让它们连接上十字盘后，使十字盘位置在螺距总行程的正中间，也就是十字盘在主轴可以滑动的总长度的中间。这个连接杆的长度需要一致。


    前两步骤就确定下了摇臂和十字盘的中立点了。



        3，拆下旋翼头的两个连杆，调节长度，使得其在连接上十字盘和旋翼头后，大桨叶的角度正好水平，也就是0度。这个连杆的长度精度要求应该较高的，否则会产生高低桨。桨叶的螺距若没有螺距尺，只能把两片桨叶都转向和机身垂直角度的同一侧，这样会将螺距放大两倍：如果螺距是零度，那么两片桨叶应该没有一高一低，说明桨叶这时是水平的，这样就算是确定了0度螺距。

    当然了，这个不可能反复拆卸连接将长度调到很准确，差的不要太多即可，在之后的电子微调中，可以将桨叶调成水平。在控的微调中有螺距微调菜单，可上下调整，在调整数值的时候观察桨叶的上下浮动变化，直到水平为止就可以了。


    至此摇臂、倾斜盘、螺距都在中位了，连接杆都已经连接好。下面就开始电子设定。


    先按说明书，重新开机对频，再将接收器上的自动调节开关拨到ADJ一边，让设备自动调整归位，可以听到舵机细小的动作声。等下面的全调完毕，在把开关打会WK位。


       1，调试倾斜盘的最低限位（也即最大螺距）。因为考虑现在学的只是普通飞行模式，对正螺距要求高，所以先把螺距的H值设为100%，这是电子指令的最大螺距。退出菜单，把油门推到顶（满度），观察倾斜盘向下移动时，是否刚好触底或者已经触底或者还没触底。

    刚好触底最好，说明油门满度和最大螺距对应上了。

    已经触底或没触底的时候，需要“TRVAD"菜单里的功能，调节螺距的行程，使得倾斜盘正好触底，让舵机没有过量行程，哪怕稍微留点空隙，这样舵机不会被憋住。这样，油门满度也和最大螺距对应上了。


    这是油门螺距的满度定位，油门由0到100（调试中油门曲线一直是0 50 100，都关闭指数曲线功能），螺距也从水平到最大螺距，倾斜盘从中立点移动到行程最低端。


    实际上，在油门100的最大螺距时，可以发现桨叶的正螺距实际还有机械空间可增大（也就是桨叶扭转还未到机械限位，还可继续增加攻角），但是限于倾斜盘中立点到低端总行程量以及舵机连接杆长度的设定，虽然螺距机械空间可继续增大，而倾斜盘的行程已经到最低端了，因此无法再增大螺距值。如果非要把这多出来的正螺距加到电子指令范围内（油门到100，螺距的机械位也到限位），那只有牺牲十字盘中位以上的负螺距行程了，这个还要改变所有连接杆长度，从而需要重新定位倾斜盘的中立点（其实就是要把十字盘的中立点要向上移动，从而增加正螺距的机械变化空间），相当于重新定位中立点了，比较啰嗦，所以不提这个调节步骤。


        2，调试倾斜盘的最高行程限位（也即最小螺距）。把油门打底为0，此时倾斜盘位于中立点，在螺距曲线菜单里将螺距的L值设为-100%，即最小螺距。确定后退出菜单，电子指令生效，会看到十字盘唰一下就从中立点飞到行程的顶端了。但这时舵机会吱吱叫的抗议，因为十字盘行程虽到顶，但是舵机摇臂行程却远没到限位，被憋住了。进入螺距菜单，将-100%回调到-60%，退出菜单，指令生效。会看到十字盘并没有从顶端下降，只是不被憋得那么厉害了，再尝试到-55%，会看到十字盘刚好到达最大行程（刚才都是超限），舵机也不再憋了。那么，这就是螺距的最负的值了，在-60%左右。


        3，因为现在螺距值设的是-60% 0 +100%，我们把油门从0推倒100，会看到十字盘也正好从行程的最顶端到达最低端，桨叶攻角从最大负角到最大正角。在油门50%中间位的时候，十字盘也在行程的中间。也就是说，油门从0到50的时候，十字盘跟着从最顶端到中立点，对应的螺距值是-60%到0%；油门从50到100的时候，十字盘接着从中立点到最低端，对应的螺距值是0%到100%；十字盘总行程就是从顶端到低端，对应的螺距就是从-60%到100%。这样，油门0到100对应上螺距的-60%到100%，这个螺距设置如前所讲，考虑的普通模式飞行下对正螺距的需求较大，牺牲了负螺距的一些空间。


        4，油门归零，把螺距的最小值从-60%改到0，退出菜单时，会看到十字盘回到中位。推油门0到100，螺距从0角度到达行程的最大正角度，数值也是0到100，和油门对应。


    至此机械行程和电子设定就对应上了。当然这个步骤只是基本步骤，实际还有一些微调的步骤，主要是在微调舵机摇臂的中立点、桨叶的水平位、连接杆的长短调节等，而且这些步骤不是一步就能到位的，需要多调几次。

[ 本帖最后由 earlybird 于 2012-3-16 12:09 编辑 ]

asz123asz

戴大嗲

顶！ 顶！ 顶！ 顶！ 顶！ 顶！ 顶！ 顶！ 顶！ 顶！

leechenyu

knss 发表于 2012-9-16 11:27
起飞的时候有地面效应（尾桨的存在使左右侧压力不等产生压力差）左倾是正常的，，一般半米以上就不会有这 ...

正解
果断的上拉飞机及略微向右修正就可以起飞...

歪歪狼

好复杂呀

fzlong

谢谢分享！不错的经验

liling18746566

学习

liuj120

这个总结的可行性强，谢谢！

knss

benz-amg 发表于 2012-7-16 07:57
不好意思 各位前輩們 因為 我不能發帖 所以只能用這種方式  來請教問題 在此先說聲報歉

事情是這樣的 本 ...

起飞的时候有地面效应（尾桨的存在使左右侧压力不等产生压力差）左倾是正常的，，一般半米以上就不会有这种效应了。。但起飞后机身倾斜是不是因为整机重心被一些没留意的改动调整过？？我02s有次电调往右伸出很多几乎横着了，，悬停的时候机身右倾。。但机身倾一点是不影响悬停的，，主要在于你的控制。。还有最重要的，，要调机，，这个必须要有耐心，，前几天看了个图文并茂的02s调机文章，，去看看，，多用搜索功能。。不要浪费了你5根机机了

SZNS_LYJ

关注十七楼!! 能不能说细点! 菜鸟, 正想进MCP! 现在要再考虑了!  

小小新手02s

技术贴 学到了

sharebei

Adidas 发表于 2012-9-5 12:04
我玩的02说也往左边飞。无语啦，就是悬停不了

微调也调整不了吗,,不行就重新中位对码吧,

Adidas

benz-amg 发表于 2012-7-16 07:57
不好意思 各位前輩們 因為 我不能發帖 所以只能用這種方式  來請教問題 在此先說聲報歉

事情是這樣的 本 ...

我玩的02说也往左边飞。无语啦，就是悬停不了

Adidas

刚入的这个机机~结果刚炸

sharebei

多谢LZ,收藏了,我的02S,还在邮寄路上,明天应该能收到.


关注17楼,,能说的详细点吗,我以前飞MINI CP时候,都是在小区里的,旁还有小孩,我就尽量离他们远点,,现在你这么一说,我都不敢玩了,虽然还在邮寄的路上.

handsomeya

LZ辛苦了，打字编辑再发帖，21楼的兄弟建议也有道理哦，说不定一不小心就精华了

lxn19890317i

大哥，给你提个意见，你写这么多字，我就是新手，我都不看呢，如果附上图片的话，肯定会有很多人看的，而且你如果附上图片，没准还能成为精华帖呢

sahala

关注下

pascle

大家将目光投向17楼，这个问题如果真有还是很严重的，毕竟master cp都200级了

myv200d01

楼主这样设置是没有负螺距的，在室外有风的情况是不容易下来