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华科尔V120d02s的调机总结

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楼主
发表于 2012-3-16 12:00 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
以下的调节是根据实际调试过程做的总结,是经过验证的了,不过每个机子有可能情况有所不同,所以供新手一起切磋,还请高手指点。

        v120d02s的调试。首先断开马达电源,把飞机放在水平的桌面上调试。

        1,拆下舵机连杆,把控和机接通,油门0,螺距百分比设为零(即螺距为0度),从菜单退出的时候,遥控指令生效,舵机归位,将摇臂与舵机呈90°安装好。这个设置意味着需要在油门为0的时候,桨距为0,桨叶要为水平。


        2,调节舵机的三个连接杆长度,让它们连接上十字盘后,使十字盘位置在螺距总行程的正中间,也就是十字盘在主轴可以滑动的总长度的中间。这个连接杆的长度需要一致。


    前两步骤就确定下了摇臂和十字盘的中立点了。



        3,拆下旋翼头的两个连杆,调节长度,使得其在连接上十字盘和旋翼头后,大桨叶的角度正好水平,也就是0度。这个连杆的长度精度要求应该较高的,否则会产生高低桨。桨叶的螺距若没有螺距尺,只能把两片桨叶都转向和机身垂直角度的同一侧,这样会将螺距放大两倍:如果螺距是零度,那么两片桨叶应该没有一高一低,说明桨叶这时是水平的,这样就算是确定了0度螺距。

    当然了,这个不可能反复拆卸连接将长度调到很准确,差的不要太多即可,在之后的电子微调中,可以将桨叶调成水平。在控的微调中有螺距微调菜单,可上下调整,在调整数值的时候观察桨叶的上下浮动变化,直到水平为止就可以了。


    至此摇臂、倾斜盘、螺距都在中位了,连接杆都已经连接好。下面就开始电子设定。


    先按说明书,重新开机对频,再将接收器上的自动调节开关拨到ADJ一边,让设备自动调整归位,可以听到舵机细小的动作声。等下面的全调完毕,在把开关打会WK位。


       1,调试倾斜盘的最低限位(也即最大螺距)。因为考虑现在学的只是普通飞行模式,对正螺距要求高,所以先把螺距的H值设为100%,这是电子指令的最大螺距。退出菜单,把油门推到顶(满度),观察倾斜盘向下移动时,是否刚好触底或者已经触底或者还没触底。

    刚好触底最好,说明油门满度和最大螺距对应上了。

    已经触底或没触底的时候,需要“TRVAD"菜单里的功能,调节螺距的行程,使得倾斜盘正好触底,让舵机没有过量行程,哪怕稍微留点空隙,这样舵机不会被憋住。这样,油门满度也和最大螺距对应上了。


    这是油门螺距的满度定位,油门由0100(调试中油门曲线一直是0 50 100,都关闭指数曲线功能),螺距也从水平到最大螺距,倾斜盘从中立点移动到行程最低端。


    实际上,在油门100的最大螺距时,可以发现桨叶的正螺距实际还有机械空间可增大(也就是桨叶扭转还未到机械限位,还可继续增加攻角),但是限于倾斜盘中立点到低端总行程量以及舵机连接杆长度的设定,虽然螺距机械空间可继续增大,而倾斜盘的行程已经到最低端了,因此无法再增大螺距值。如果非要把这多出来的正螺距加到电子指令范围内(油门到100,螺距的机械位也到限位),那只有牺牲十字盘中位以上的负螺距行程了,这个还要改变所有连接杆长度,从而需要重新定位倾斜盘的中立点(其实就是要把十字盘的中立点要向上移动,从而增加正螺距的机械变化空间),相当于重新定位中立点了,比较啰嗦,所以不提这个调节步骤。


        2,调试倾斜盘的最高行程限位(也即最小螺距)。把油门打底为0,此时倾斜盘位于中立点,在螺距曲线菜单里将螺距的L值设为-100%,即最小螺距。确定后退出菜单,电子指令生效,会看到十字盘唰一下就从中立点飞到行程的顶端了。但这时舵机会吱吱叫的抗议,因为十字盘行程虽到顶,但是舵机摇臂行程却远没到限位,被憋住了。进入螺距菜单,将-100%回调到-60%,退出菜单,指令生效。会看到十字盘并没有从顶端下降,只是不被憋得那么厉害了,再尝试到-55%,会看到十字盘刚好到达最大行程(刚才都是超限),舵机也不再憋了。那么,这就是螺距的最负的值了,在-60%左右。


        3,因为现在螺距值设的是-60% 0 +100%,我们把油门从0推倒100,会看到十字盘也正好从行程的最顶端到达最低端,桨叶攻角从最大负角到最大正角。在油门50%中间位的时候,十字盘也在行程的中间。也就是说,油门从050的时候,十字盘跟着从最顶端到中立点,对应的螺距值是-60%0%;油门从50100的时候,十字盘接着从中立点到最低端,对应的螺距值是0%100%;十字盘总行程就是从顶端到低端,对应的螺距就是从-60%100%。这样,油门0100对应上螺距的-60%100%,这个螺距设置如前所讲,考虑的普通模式飞行下对正螺距的需求较大,牺牲了负螺距的一些空间。


        4,油门归零,把螺距的最小值从-60%改到0,退出菜单时,会看到十字盘回到中位。推油门0100,螺距从0角度到达行程的最大正角度,数值也是0100,和油门对应。


    至此机械行程和电子设定就对应上了。当然这个步骤只是基本步骤,实际还有一些微调的步骤,主要是在微调舵机摇臂的中立点、桨叶的水平位、连接杆的长短调节等,而且这些步骤不是一步就能到位的,需要多调几次。

[ 本帖最后由 earlybird 于 2012-3-16 12:09 编辑 ]

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发表于 2013-1-10 15:32 | 只看该作者
35
发表于 2012-11-23 13:41 | 只看该作者
顶! 顶! 顶! 顶! 顶! 顶! 顶! 顶! 顶! 顶!
34
发表于 2012-10-30 09:29 | 只看该作者
knss 发表于 2012-9-16 11:27
起飞的时候有地面效应(尾桨的存在使左右侧压力不等产生压力差)左倾是正常的,,一般半米以上就不会有这 ...

正解
果断的上拉飞机及略微向右修正就可以起飞...
33
发表于 2012-10-9 23:34 | 只看该作者
好复杂呀
32
发表于 2012-9-18 03:05 | 只看该作者
谢谢分享!不错的经验
31
发表于 2012-9-17 17:38 | 只看该作者
学习
30
发表于 2012-9-17 16:16 | 只看该作者
这个总结的可行性强,谢谢!
29
发表于 2012-9-16 11:27 | 只看该作者
benz-amg 发表于 2012-7-16 07:57
不好意思 各位前輩們 因為 我不能發帖 所以只能用這種方式  來請教問題 在此先說聲報歉

事情是這樣的 本 ...

起飞的时候有地面效应(尾桨的存在使左右侧压力不等产生压力差)左倾是正常的,,一般半米以上就不会有这种效应了。。但起飞后机身倾斜是不是因为整机重心被一些没留意的改动调整过??我02s有次电调往右伸出很多几乎横着了,,悬停的时候机身右倾。。但机身倾一点是不影响悬停的,,主要在于你的控制。。还有最重要的,,要调机,,这个必须要有耐心,,前几天看了个图文并茂的02s调机文章,,去看看,,多用搜索功能。。不要浪费了你5根机机了
28
发表于 2012-9-11 17:19 | 只看该作者
关注十七楼!! 能不能说细点! 菜鸟, 正想进MCP! 现在要再考虑了!  
27
发表于 2012-9-7 22:13 | 只看该作者
技术贴 学到了
26
发表于 2012-9-5 17:10 | 只看该作者
Adidas 发表于 2012-9-5 12:04
我玩的02说也往左边飞。无语啦,就是悬停不了

微调也调整不了吗,,不行就重新中位对码吧,
25
发表于 2012-9-5 12:04 | 只看该作者
benz-amg 发表于 2012-7-16 07:57
不好意思 各位前輩們 因為 我不能發帖 所以只能用這種方式  來請教問題 在此先說聲報歉

事情是這樣的 本 ...

我玩的02说也往左边飞。无语啦,就是悬停不了
24
发表于 2012-9-5 10:26 | 只看该作者
刚入的这个机机~结果刚炸
23
发表于 2012-9-4 13:40 | 只看该作者
多谢LZ,收藏了,我的02S,还在邮寄路上,明天应该能收到.


关注17楼,,能说的详细点吗,我以前飞MINI CP时候,都是在小区里的,旁还有小孩,我就尽量离他们远点,,现在你这么一说,我都不敢玩了,虽然还在邮寄的路上.
22
发表于 2012-9-1 19:54 | 只看该作者
LZ辛苦了,打字编辑再发帖,21楼的兄弟建议也有道理哦,说不定一不小心就精华了
21
发表于 2012-8-27 23:05 | 只看该作者
大哥,给你提个意见,你写这么多字,我就是新手,我都不看呢,如果附上图片的话,肯定会有很多人看的,而且你如果附上图片,没准还能成为精华帖呢
20
发表于 2012-8-27 22:57 | 只看该作者
关注下
19
发表于 2012-8-22 17:54 | 只看该作者
大家将目光投向17楼,这个问题如果真有还是很严重的,毕竟master cp都200级了
18
发表于 2012-8-21 17:11 | 只看该作者
楼主这样设置是没有负螺距的,在室外有风的情况是不容易下来
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