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2012.5.14更新:全手工制作全金属单兵八足蜘蛛坦克,比例2:5,分三步制作具体如下:

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楼主
发表于 2012-3-27 14:13 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
第一阶段:制作底盘,包括行走腿(8条)及车身框架,驱动部分暂定使用直流涡轮蜗杆减速电机,先保证可以行走。再制作中修改设计,尽量模块化。

第二阶段:底盘制作完成后,在上面加各种功能,可能是炮塔,可能是机枪,机械手等等,目前没太想好加什么。

第三阶段:改造底盘,主要是改造传动箱,准备使用0差速双流传动,由于成本较高以后再说。

现在已经开始制作,第一阶段完成了大概40%,8条腿基本组装完毕。

先声明:此种行走机构不是我发明的,此机构好像是美国人90年代报的专利,而加拿大人在05或06年作出成品机器,他们叫这个做:spidercar,我是参考视频设计的,大家别埋汰我山寨。

先上个底盘的设计效果图,制作过程及实物图稍后再上。

[ 本帖最后由 赤领巾 于 2012-5-14 11:03 编辑 ]

b8ebaa60-144e-4442-ac7a-e536b97f8f4a.jpg (41.2 KB, 下载次数: 43)

实物与设计有少许区别。

实物与设计有少许区别。

欢迎继续阅读楼主其他信息

27
发表于 2012-5-14 12:48 | 只看该作者
强帖留名!!!!!!!!!!
26
发表于 2012-5-14 11:36 | 只看该作者
跟踪!
25
 楼主| 发表于 2012-5-14 11:01 | 只看该作者

2012.05.14日更新:腿装配,4条腿装配,完毕。

手动试了试,虽然制作粗糙,但是还能对付转动。稍后上个手动转转的视频。

下一步准备买电机,电池,做控制系统啥的,争取不烂尾。

24楼的弟兄:装上才知道,估计总重量有20公斤,8条腿强把火够用。
24
 楼主| 发表于 2012-3-29 23:25 | 只看该作者

回复 23楼 zgchen 的帖子

先做底盘,准备以后加上个万能座,就像粗齿锯似的能装机枪,能装火 箭炮。
23
发表于 2012-3-29 22:36 | 只看该作者
我感觉完全没必要八条腿。。。。。。。。
22
发表于 2012-3-29 19:07 | 只看该作者
这个算机械人吧!额坦克还得上炮塔啊
21
发表于 2012-3-29 14:32 | 只看该作者
:em15: 有点像红警中的恐怖机器人哦:em26:
20
 楼主| 发表于 2012-3-29 11:53 | 只看该作者
占位编辑,不是灌水。:em15:
19
 楼主| 发表于 2012-3-29 11:53 | 只看该作者
占位编辑,不是灌水。:em14:
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 楼主| 发表于 2012-3-29 11:53 | 只看该作者
占位编辑,不是灌水。:em19:
17
 楼主| 发表于 2012-3-29 11:52 | 只看该作者
占位编辑,不是灌水。:em19:
16
 楼主| 发表于 2012-3-29 11:52 | 只看该作者
占位编辑,不是灌水。:em15:
15
 楼主| 发表于 2012-3-29 11:52 | 只看该作者

手动视频



[ 本帖最后由 赤领巾 于 2012-5-14 12:10 编辑 ]
14
 楼主| 发表于 2012-3-29 11:51 | 只看该作者

必先利其器,狠狠心咬咬牙,买了个西湖台钻。

加上十字滑台和钳子,花了一千多。那个小罐头铁盒里面装的套扣的油,家没有豆油,只有花生油对付用,整的零件一股花生味。

[ 本帖最后由 赤领巾 于 2012-5-14 10:53 编辑 ]

4.JPG (50.72 KB, 下载次数: 33)

西湖地

西湖地

5.JPG (42.61 KB, 下载次数: 45)

微型钻铣床导轨

微型钻铣床导轨
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 楼主| 发表于 2012-3-29 11:51 | 只看该作者

更新:蜘蛛的一半已经装完。

更新:蜘蛛的一半已经装完。

[ 本帖最后由 赤领巾 于 2012-5-14 10:38 编辑 ]

2.JPG (52.36 KB, 下载次数: 34)

4条腿装配完成

4条腿装配完成

3.JPG (48.56 KB, 下载次数: 30)

4条腿

4条腿
12
 楼主| 发表于 2012-3-29 11:51 | 只看该作者

更新:腿装配

单腿装配

[ 本帖最后由 赤领巾 于 2012-5-14 10:38 编辑 ]

0.JPG (43.08 KB, 下载次数: 30)

单个腿装配

单个腿装配

1.JPG (50.44 KB, 下载次数: 34)

蜘蛛腿

蜘蛛腿
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发表于 2012-3-28 08:41 | 只看该作者
:loveliness: 这个,我只能说,有意思:em15:
10
发表于 2012-3-27 23:13 | 只看该作者
LZ加油,这个看起来复杂其实很多零件都是一样的。相信做几个之后就会熟练的。。。。
9
 楼主| 发表于 2012-3-27 21:25 | 只看该作者
来个动画吧,作出成品基本就这样走。



[ 本帖最后由 赤领巾 于 2012-3-27 21:37 编辑 ]
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