玩具车用的TX/RX2遥控接收装置为五功能,分别为前进\后退\左转\右转\加速.
其遥控距离为地面50米左右,如果接收在空中,还会更远.室内电动空模飞行速度一般在5米/秒内,场地偏小,方圆150米内飞行已经足够,飞行状态可以目测,因此可以不用比例遥控,只用开关遥控即可.将会省下一大笔银子.
五功能遥控车批发约30元一只,买回拆机即可,随处可以买到.
在实验中发现,前后和左右的功能由倒向电路带动电机实现,可以同时使用互不影响.而加速档用来接较高电压进入前进档,如果加速接通,后退功能不能用,同时使用左右时将开启前时档.因此需要将加速档与前进档隔离,而且需要使用锁存功能,将加速信号变成点一下开,再点一下关的方式,避开与其它档同时使用.
这样,加速档用来开关推进电机,实现飞机的滑翔和着陆时关闭推力,起飞和上升时开启推力,接通后,加速遥控松开,由于高电平信号被锁存,电源不会断开,需要关闭时,再点一下加速.由于使用时间非常短,不会影响其它四个功能.
前进后退用来驱动电机实现升降舵和左右舵.因为慢速小范围飞行不能做滚动动作,将重心设低保持水平安定,于是不要副翼舵机.
材料:
五功能遥控玩具车一辆拆下接收板(注意为各功能电线打记号,可用医用胶布粘上写明,板重不会超过20克),四驱车130电机(20克)一只,小巧的直流减速电机2只(本人是从郑州东明电机邮购的12C直流减速电机2元一个重8克),CD4017集成电路一只(电子商城或者家电维修部买,家电维修部使用较少,本人是叫家电维修帮忙进的四个),细电线若干.
CD4017集成电路是计数器电路,可以用来做成高电平锁存.其引脚分布和线的接法如下图.
VCC为+5电源,VDD为负极,将Q2脚与R脚对接,E脚接负极,CP接入高电平信号,Q1脚输出高电平信号.
接线直接用细电线焊上就可.
工作原理,接通电源,Q0脚为高电平,其余Q脚为低电平,从CP输入高电平一次,Q1保持高电,Q0和其它为低电平,再按一次,Q2为高电平,Q1为低电平,Q2的高电平信号输入到R脚将计数器复位,保持刚加电时的状态即Q0为高电平,其它为低电平,于是实现点一下就会改变电源通断状态,并会保持的功能.
这就是拆下来的接收板,标有CHD**处为RX2集成电路,绝大多数遥控车使用这个集成电路,其余电路设计或者不同,但集成电路完全一样,电路原理图网上可以找到,这里不讲.
当遥控器端按下加速不松,高电信号从A经蓝线到B,打开三极管,接通C到D的电路,激活黄线处的三极管接通加速电源正极.
现在要做的是,将两处划有红横线的印刷电路割断,切断与前进机的联系,将黑线处的的电阻右端取出悬空(下图画红圈打点处),从C点连一根线到褐色线的另一端,将130电机按左边的褐线连接.
将A点接一条与线CD4017的CP脚连接(如绿线),然后将悬空的电阻脚接入cd4017的Q1脚.CD4017的其它脚为VCC为+5电源,VDD为负极,将Q2脚与R脚对接,E脚接负极.
连上前后左右档处的减速电机.
接通四节电池的电源(充电池为4.8V,如是干电为6V,都可以正常使用),按下遥控器的加速然后松开,此时130电机开始啸叫,使用前后和左右功能一切正常,再按一下加速然后松开,130电机断电停转,前后左右仍可正常使用.大功告成,改造成功.
这套驱动系统为接收板加CD4017 20克 ,二减速电机16克,130电机加橡筋飞机的桨20克,共56克,如果配四节充电池为40克,整个为85克,如果机身翼面设计为12DM平方（８０＊１５），翼载可望达到１０克，可以实现真正的电动慢速．
不带机身的造价为３０元遥控＋３元 ＣＤ４０１７ ＋４元减速电机，加２元１３０电机共３９元，超谦价的东东，而且是ＤＩＹ的乐趣．
本人是无线电盲，摸索中忘记关接收板电源已经烧坏了一块接收板，成本增加30元。同样的玩具车会互相干扰遥控，因此放飞时要确认周围无人玩同样的遥控车。 |
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发表于 2005-1-14 10:49
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