震荡坠机,油门突然减少,没法加油维持机体下坠,看这段时间不少人发生很多.
谈一下我的解决方法.
首先是调机,不要贪心,追求高的平衡度,没有意义的,太高平衡度,传感器在收到不可预算的外力震荡时候,算法就溢出了,没法计算,
二是确定你的负载,不同转速下需求的平衡参数不同,越高转速,需要的平衡度不同.
举一个震荡例子,你在无风环境,机子1200克,调整到很高平衡度,几乎处于临界点,悬停很稳定,不震荡,那么你拿去有风的情况
加大负载到1500克,然后飞高,或者用一定速度运动,那么平衡传感器的负荷就超出计算,震荡坠机.
我自己的6轴2.5公斤起飞重量,曾飞过300米高,自从我明白道理后,没有再震荡坠机.
调整方法如下,假设你已经作好浆平衡,机架震动已经用你所能得办法处理完毕,就开始调整平衡参数.
1:你的机假如要起飞2.5公斤的,请用砖头,水,任何不怕摔破的东西,假负载到2800克,一定要超过你需要的起飞重量.
2:调整你的平衡度,从小调起,用一个很小的数值.
3:然后起飞,第1个动作,,悬停,没有问题的话,第2个动作,左右前后,快速晃动遥杆,看看机体的前后左右摇摆时候,会
否震荡坠机.这个也没问题了,第3个动作,前后左右跑一段距离,跑得时候,例如你向前跑10米,停的时候,请马上拉后,
也就是说,让机体在一个比较激烈的运动状态.没有问题了,第4个动作,全油门推杆几秒,让机体高速上升,看看全油门
状态下,震动加大,传感器能否负担.落下来的时候,落得差不多,再推几下全油门.让机体好像皮球那样弹几下.
经过这些动作,如果机体没有问题,那么2.5 KG附带器材的时候,也不会出现震荡坠机,
最后一点,经过测试后,四轴如果遇到摔机,改变了本来的震动状态,那么就要重新测试平衡能力.
[ 本帖最后由 arai 于 2012-4-4 22:47 编辑 ] |
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发表于 2012-4-4 16:08
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