68楼-上下往复运动视频- 5月23日机械部分完毕-打造铸铁立柱运动单元全过程-5轴之一

zihe98 · 发表于 2012-5-17 22:45

目标:精密台面小5轴之Z轴 (铸铁+直线导轨+滚珠丝杆1605).
行程:270-280MM
要求:*主要面对有色金属偶铣钢料 保持中速安静
*重复运动归零误差不大于2丝
*关键是要求在10-20毫秒加速度达到设定的衡速度- 这一点是铣表面痕迹保证"加工一致"的重要指标,请不要遗忘,
全过程下面请看图片:
*大家首先看到的是一台经过全面整理的3轴木工机械,燕尾毫无精度,这里只取铸铁立柱用,因为钢板好取一柱难求啊!
*上大水磨磨两个面,别看大水磨外观破烂.砂轮真的很大,,转速很低,.线速度正好,,精度不是一般的平面磨能比的,,因此几十年过去了大水磨的生命依然犹存....掏加工费的.
*高度尺平板高效精准划线.
*导轨面钻孔和攻丝.安装导轨两头导轨平行间隙误差几个丝,合格!
*磨Z轴滑板-制作安装丝杆座-手工开孔丝杆螺母座直径34MM-制作Z轴伺服电机安装滑板,,,,,,
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.*Z轴安装伺服电机调试.
*试运行中短行程的往复上下运动并测试归零精度和又慢到快的加速度测试,,,

[ 本帖最后由 zihe98 于 2012-5-24 19:02 编辑 ]

隐士 · 发表于 2012-6-28 22:56

牛:em26:

踏雪 · 发表于 2012-6-2 17:22

:em24:

zihe98 · 发表于 2012-6-2 15:16

5轴还没有啊，慢慢折腾都会有的，谢谢你的真心到时需要就找你哦，现在我记在心头！

noya2012 · 发表于 2012-6-2 15:09

:em01: 5轴都有了，我的三轴还无期中，
楼主需要电子零件我可以送点给你，我有质量很好的零件，钽电容和74HC系列芯片。以及3A线性稳压 LT1084

zihe98 · 发表于 2012-6-2 11:25

不是的,我一楼有十几平米的私有空间,,,,有卷闸门落下后自己可以在里面思索着未来,,,你的五轴机械手现在在什么工位上运动啊,,,上位控制系统是什么?

POLOCAO · 发表于 2012-6-2 11:11

你不就是刚刚那个小书房搞搞的吗，不是吧，你这书房可大发了

zihe98 · 发表于 2012-6-2 11:07

最近有爱好者跟踪信息要求继续D下去,其实自己也信心不足吧,现在新开贴--四道轨Y轴运动单元http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=625494

zihe98 · 发表于 2012-5-25 23:19

来个钻孔过程视频哦

maaffei · 发表于 2012-5-25 17:54

是很快速的，大家都看出为了:em15:

zihe98 · 发表于 2012-5-25 13:00

这就是AC伺服和步进电机的差别

zihe98 · 发表于 2012-5-25 12:49

是啊,可是为了说明是正好接触到位了,视频里面我两次垫了8个丝薄纸的瞬间-表针跳动基本是8个丝,还望仔细看看哦

lingxing · 发表于 2012-5-25 08:51

就跟没声一个样啊,真安静

pdwabc · 发表于 2012-5-25 08:21

原帖由 zihe98 于 2012-5-24 19:01 发表
美国SST伺服拖动铸铁立柱Z轴--加速度演示
*低噪音高稳定快速达到额定速度
*重复误差我的桂林百分表没测试出来--0位不动啊

楼主，莫不是你的表有问题吧:em16: :em15:

凯帝 · 发表于 2012-5-25 00:59

百分表接触到没有，让百分表在最高处转动几个丝，下来后上到原来位置，表是不是还在原来刻度上！:em15

青藏高原 · 发表于 2012-5-24 20:23

:em26: :em26:

cooooldog · 发表于 2012-5-24 20:14

应该没调好，加速度看起来并不大。

zihe98 · 发表于 2012-5-24 19:01

美国SST伺服拖动铸铁立柱Z轴--加速度演示
*低噪音高稳定快速达到额定速度
*重复误差我的桂林百分表没测试出来--0位不动啊

rugou · 发表于 2012-5-24 18:52

楼主是哪个革命老区的？

zihe98 · 发表于 2012-5-24 18:44

至此,本立柱运动单元机械部分完工!!!

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