放假咯，有时间回家玩了，呵呵
现在没有事情可以干，冒充斑竹来给大家上课，不知道被不被砖头砸。
言归正传，我们开始上课。
关于DIY无刷的系统，最近沸沸扬扬，我自己有DIY无刷电调和电机的经验，和大家分享分享。
电机比较容易，所以先说电机。
常见的电机的问题就是打嗝，如果你用的是商品电调，你做出来的CD-ROM电机打嗝，那你要注意的问题只有你的绕线的磁铁分布了。
要知道无刷电机是通过转子反电动势获取转子实际位置的，同时只有3个信号端，如果实在平衡不好，那就会打嗝了，而并不是传说中的转速限制问题。
磁铁分布就是说12片（24片也可以）的放置位置是不是绝对的均匀，这个很重要。
另外还有就是每组线圈圈数是不是1样。
当我们开始动手DIY电机时候，我们应该明白1些概念
例如：我们手头的定子适合产生的功率，和我们需要的场合。
举例子：手头有个24MM直径的转子，6MM厚，9个磁极，那就是说如果按照9：12的磁极磁铁比例，我们就可以做出1个6：1的减速马达，而这个马达不减速以前的实际扭力就和同样大小的普通马达差不多，再乘6倍而已。这个大小的马达其实不如370有刷电机功率。但是在6倍减速下面就可以发挥出它的能量。
OK，明白这个以后，我们开始动手，先找些你要的桨的参数（这个比较难，数据都基本很骗人的）先从大输出入手，这样的电机KV值比较高圈数少。
再有就是马达上限功率和扭力决定因素
这个大家都说是磁铁，这个答案只对1半，好的磁铁是成功的基础，但是更重要的是磁间隙，还有磁积能。
这个原理很简单，我们拿2个磁铁让它们互相推，你会发现，距离和磁铁的强度都影响之间的力气的。而磁铁的强度不是说N50就1定比N35强，这个就是说磁积能，越重的磁铁具有的能量越大，同样材料越好也越大。其实N35和N52大概材料差别上说就是35：52了。
减小间隙靠的是你的钳工水平了，努力呀~~~多做就有经验了
哦对了，为什么有的马达有几个线并绕呢，很简单，小线可以在同样空间放更多，同时交流信号具有集肤效应，表面积越大的导体交流阻抗就越小，其实说我们常用的电调都是比较低档的，PWM频率只有8-11KHZ，所以就没有必要搞什么多线并绕咯。
星型接法和三角接法的问题，其实都1样的东西，同样效果的马达，星型接法少绕些线，三角接法就比较美观，仅此而已，绝对没有什么很高深的学问的。
电机理论课就这些先，明天贴电调的，有什么问题就尽管回帖哦~~~
我们的公开课，欢迎多发言。 |
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发表于 2005-2-5 09:41
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