陀螺仪到底是怎么样工作的？它同时决定电机的转速和感应飞机的移动吗？

20166333

陀螺仪可以更换不同型号不？

淘宝有很多贴面陀螺仪。


不同型号有啥不同？

marine1981

楼主搜的陀螺仪是村田ENC-03RC的，是单轴陀螺仪，我看那样子是跟V911上的是一样的，C***编号的，开头都是C，不过后面的数字不一样，不知道代表什么意思。
这个陀螺仪是最低端的吧，V911主板才50多，我想也就只能用这种芯片了。我的V911可能就是这个坏了，锁尾不稳定，有时候很好，飞了一会儿就开始打转了。
有没有大侠换过这玩意儿，说明一下这能用在V911上不？

20166333

黑人 可惜不在一个城市。

铜河

黑人半夜还在做这么精彩的回复，赞一个先！

wyfmx

陀螺仪到底是怎么样工作的？

首先须说明的是：当前的陀螺仪绝大部分都是压电式陀螺仪。
那么，压电式陀螺仪的核心器件便是“压电陶瓷”！
什么是压电陶瓷？
      想必您一定见过、并用过那一次性的电子打火机吧？当你按下打火开关后，随着“啪”地一声脆响，燃烧腔里便会出现一条电弧，随之丁烷气体也被引燃了。
      那个能在受力后能产生高压电的东西就是压电陶瓷！若想知道它究竟是个什么样的东西的话，你可以将那打火机拆解开来看看，其物理形态即可一目了然了。
      若还想进一步了解压电陶瓷产生电压的原理，建议你通过“万能”的互联网搜寻答 案吧（这里请允许我偷个懒，给个“压电陶瓷”的链接http://baike.baidu.com/view/264443.htm，毕竟打几千个字是很辛苦的……）！



现在，你知道了什么是压电陶瓷、它又是如何产生电压的原理后，那就简单地说说陀螺仪的工作原理。
1、压电陶瓷在受到外力的作用下会产生电压，且电压值与受力的大小成正比。
2、运动中的物体，由一个状态改变为另一种运动状态时会有力的变化，即便是力的大小未发生改变，但是力的矢量方向必定发生了变化！比如：由向左绕轴转动改变为向右绕轴转动后，力的方向就会发生180°的改变。
3、于是，陀螺仪里的压电陶瓷体会因外力的大小变化、力的矢量方向之变化而产生不同的电压。
4、这种因变化而产生的电压，经高倍放大电路处理、变成幅值足够大的电信号后，通常都会送入单片机作进一步的处理。
5、单片机内的程序对陀螺仪送来信号运算、处理后，变成所需的控制信号给相应的执行电路（执行电路，指舵机、尾马达驱动电路等等）。

以上便是陀螺仪的工作原理简述。




它同时决定电机的转速和感应飞机的移动吗？

应该是它首先侦测（不是感应）到了飞机的移动（严格地说是侦测到了飞机绕轴转动，而不是垂直或水平方向的移动），然后它及其相关电路便会给出一个控制信号，再由执行电路做出相应的修正（比如控制尾马达的转速就是其一），使飞机保持原有的航向。



陀螺仪可以更换不同型号不？淘宝有很多贴面陀螺仪。不同型号有啥不同？

不同的型号间相互代换，通常是不可以的。
因为：
1、其内部所集成的放大电路不一样；
2、工作电压不一样；
3、输出的信号幅度不一样；
4、侦测的灵敏度不一样；
5、引脚功能不一样；
6、物理结构不一样；
7、配套的单片机运算程序不一样；
8、还有我不知道的不一样……。





边看球赛边打字，若有错字敬请海涵！

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[ 本帖最后由 wyfmx 于 2012-6-28 03:49 编辑 ]