斗胆想做CNC控制器

toly

斗胆想做单片机CNC控制器，不知是否可行，也不知道用什么单片机好。
有了这个玩CNC不是可以少用一台电脑，用SD卡来传送G代码，大家来拍砖啊。。。

黑鹰之翼

支持！！！现在市面上卖的便宜的脱机控制器  最多只能运行几百行的程序，不适合雕刻机脱机使用。建议你参考几个控制器的突出点 集中于你开发的控制器    期待你的作品。

dejin2008

我想过此技术 但一直在找 希望您成功

宏福电子

支持快搞,这个可以省点电费

tjsheep

yzwindos 发表于 2013-5-3 12:57
表示  关注   并精神上支持。。这个也不简单呀。。。涉及到计算机和两种单片机的分别编程。。。最后联合调 ...

不用加油了，
我用的是虚拟语态，表示我不会做的，
呵呵
做嵌入式控制系统是我的工作，看到就要吐。。。
私下不会再做的。

cylxh333

挺不错的想法。

yzwindos

tjsheep 发表于 2013-5-3 11:03
要我做，就contex m4做interface，28dsp做插补，上位机负责界面，解读g码。

表示  关注   并精神上支持。。这个也不简单呀。。。涉及到计算机和两种单片机的分别编程。。。最后联合调试。。等一系列问题。

加油。。。

tjsheep

要我做，就contex m4做interface，28dsp做插补，上位机负责界面，解读g码。

触觉的爱

数控系统，能做好不容易

pente

淘宝都卖了

pente

绝对支持，想法可行
还要加个手轮控制，能把控制轨迹记录并运行，很多自动化方面就方便多了

pdwabc

toly 发表于 2012-12-10 17:50
再顶一下。。。
请教一般的运动控制方法，哪位大侠能指点一下，不胜感激。。。

楼主，可以网上搜索一下数控插补原理，逐点比较法还是比较简单的，包括直线和圆弧插补都可以实现（其实现在的数控系统也并不比这多什么东西，很多都是辅助功能比较多，数控的根基就是插补）

我当时所学的插补原理就是逐点比较法，其实你不防可以先以此原理研究一下，这个比很多多段直线逼近理论更靠谱一些，多段直线逼近是CAM的事，与插补原理关系不大，
当然发展到今天肯定有了很多变化，先学会会走路，走好路，然后再考虑跑的问题

s123467106

学单片机的时候就是单片机+ULN2003+步进驱动器 电机就能转起来了。

ygh

只有羡慕你们这些有学识的人了

toly

再顶一下。。。
请教一般的运动控制方法，哪位大侠能指点一下，不胜感激。。。

toly

请教一般的运动控制方法，哪位大侠能指点一下，不胜感激。。。

toly

qingdiy 发表于 2012-11-29 09:04
先算好，缓存，再执行呢？

数据量少的话，是一个好的方案，

qingdiy

toly 发表于 2012-11-29 08:59
也考虑过这样做，但是单片机的运算能力有限，计算量大的话速度会降下来，所以在考虑运算量少的算法。

先算好，缓存，再执行呢？

toly

qingdiy 发表于 2012-11-28 21:14
没有研究过查补算法。
我想圆可以近似用等边多边形来模拟，把每个顶点的坐标算出来，连起来就成了一个圆 ...

也考虑过这样做，但是单片机的运算能力有限，计算量大的话速度会降下来，所以在考虑运算量少的算法。

qingdiy

toly 发表于 2012-11-28 20:05
现在又卡在    圆弧插补算法    上，哪位大侠能指点一下，不胜感激。

没有研究过查补算法。
我想圆可以近似用等边多边形来模拟，把每个顶点的坐标算出来，连起来就成了一个圆。
比如6边形，每个顶点相对于圆心的角度间隔是360/6=60度，根据圆的半径和角度，很容易用正弦函数和余弦函数算出顶点相对于圆心的坐标，然后再加上圆心的坐标就算出顶点的绝对坐标了。

按照特定的精度要求，大直径的圆所需的多边形的数量要比小直径的多，具体你自己算一下2点之间弦直线段与圆弧段拟合的误差来定。