大雨4轴FPV机架，组装及感受！测试视频随后附上

林叶熊 · 发表于 2012-9-26 08:05

本帖最后由林叶熊于 2012-10-3 08:11 编辑

接到顺风快递，一下来了好多个包。由于在外场带别人飞行，于是叫老婆下去取包裹！老婆辛苦了。我回来一看，亲爱的老婆已经细心的将收到的包裹都如数的摆在茶几上面，等我回来检查！嘿嘿。下图就是收到的宝贝。大雨的动力机架套装，60D，GOPRO2 。5000 4S的电池！好了废话不多说，开始装机！

电机，买的是这个，店家说只要是坏的，都保修！不管是摔坏还是什么，行就拼这点，在问过动平衡怎么样之后，店家说测试OK 。好吧就上这个电机！

电调当然是4合一了

机架的包装盒！

机臂！说实话，做工真的没有DJI的好！这倒是事实！

这次定了碳桨！

机身呢！看起来也没那么牛啊，就是吧DJI 的供电模块集成到了机架上面。虽说板上会减少布线，但是我后面装机额过程中，没发现布线有多简洁！

云台。3003！又想起了880的机架啊。。。。。。这个价钱！这个。。。。。。。

这个应该就是个降压模块了！

接头上面都有标注接什么！

USB 改成了2.0的！不是MINI 2.0

在纠结呢，到底是用 2.4G 还是 PCM 呢？后来想想，FPV 嘛，还是PCM 吧！

6203？

319DPS？

找重心！这个不是标准的十字机架，为了使4个电机在飞行中尽量均匀受力，重心找好很关键！4个电机的对角线的交点就是重心（为了不使摩友们像“D50”说的那样被误导，我在这里特此说明为什么要这样找重心！！！！我做的是4个电机的对角线交叉点，为什么我要把这点做为重心？因为只有力矩相等的情况下，4个电机的受力才是均等的，这样飞行器就可以相对理想的工作。然而，怎么来把重心控制在四个电机的中心上面呢？我们飞行器的构造都是定死的，但是我们可以通过人为的移动电池，机载设备等方法，使得重心尽量靠近我们找的这个点。如果整体的重心离这个中心点靠后，后面两个电机的受力会加大，因为力矩变短，为了使飞行器平衡，后面两个电机必须加大转速，前面的两个电机会减小转速，如果单飞行，没关系，但是我们想得到相对稳定的画面，最好让四个电机保持在尽量相同的频率，如果我说到这里，那个D50 朋友还是不懂，那我也没办法了。）

找到重心以后，

坑爹啊！居然没有配安装电机到机臂上面的M3 11的螺丝！郁闷了！幸好自己有，不影响装机了

继续吧，

GPS 的安装支架！！！

在我全部安装好后，本来想按照店家说的那样布线，把电调安装在最上面！但是在安装好后，电调在上面，线会乱七八糟的！于是重新拆开，电调装在里面，NEZA和接收机装置外面！

于是重新布局

像不像一只狼蛛呢？嘿嘿！

最后完成了！机舱里的线还是这么乱！

哪吒的全新功能准备好好玩玩！但是在升级新固件之后调参和自检都有时候会出现一些问题！都是随机的！
哎

最后说说感受吧！
虽然这个机架是国内的爱好者仿制了美国 BACKSHIP的FPV 四轴。也加进去了一些改进。但是在组装过程中，觉得这些改进的地方（集成了图传供电电路，BEC供电）就貌似没有其他的亮点了！说实在话，集成这些东西，布线也简洁不了多少。而且，这个价格对这个做工，说句心里话！不怎么值！
在重心方面：店家建议的是5000MAH4S的电池！这个电池装上去以后，就算顶在机架电池安装舱的最前端，也会跟重心差大概1.5CM的距离。就就是重心会考后1.5CM。建议：4000MAH4S的电池和GOPRO搭配正好！
希望国内的产家在做这个的时候，不要急于的把产品推出来！品质是关键！我觉得这套飞行器做的不够完美！我所说的完美不是完美无瑕的完美！是产家给我们玩家传递的信息不够完美！我就当买这套当测试了！希望以后出来的产品能够做的好！

也许；就是在我这里有这么多问题吧。哈哈，如果是这样，大家大可不必理我。

甲壳虫贝贝 · 发表于 2013-6-25 17:01

roy120981387 发表于 2012-9-26 15:25
上个我的吧,呵呵!Black sheep 发现者号

你的第二块GPS 是怎么接的，接在哪里的呀，效果怎么样，还有就是这是什么牌子的GPS,能和naza兼容么？请教了，拜托！谢谢。

haojue · 发表于 2012-11-3 09:51

架子看起来不值那个钱

tnt2078 · 发表于 2012-10-15 18:27

看不懂啦

LOVE流星 · 发表于 2012-10-9 23:10

学习了

林叶熊 · 发表于 2012-10-3 08:14

D50 发表于 2012-9-28 23:52
找重心的方法太有才了，第一次见，去百度查一下什么叫重心，中心。不要误导新人。

你要是还不明白，请重新看一下帖子!特别补充给你看了。。。既然发帖子出来了，就不想别人被误导！自己去看吧。

林叶熊 · 发表于 2012-10-3 07:50

niuz 发表于 2012-9-29 09:18
楼主是先找中心，然后人为把这个点搞成重心呵呵

你是明白人啊！

林叶熊 · 发表于 2012-10-3 07:43

D50 发表于 2012-10-1 01:08
对你的无知真的感到很伤心。

看得懂得自然明白是怎么回事！看不懂的你依旧看不懂！我也懒得把全部的调试过程拿出来！

林叶熊 · 发表于 2012-10-3 07:42

D50 发表于 2012-10-1 01:08
对你的无知真的感到很伤心。

你玩多久了？不要用你主观的感觉来判断！

林叶熊 · 发表于 2012-10-3 07:41

yingd 发表于 2012-10-1 00:28
请问，云台效果如何？

云台的效果很垃圾@

D50 · 发表于 2012-10-1 01:08

对你的无知真的感到很伤心。

yingd · 发表于 2012-10-1 00:28

林叶熊发表于 2012-9-30 23:12
我感觉你的回帖已经误导新人了！！！哈哈。你知道我们要怎么控制重心吗？不懂赶紧去百度吧！

请问，云台效果如何？

林叶熊 · 发表于 2012-9-30 23:12

D50 发表于 2012-9-28 23:52
找重心的方法太有才了，第一次见，去百度查一下什么叫重心，中心。不要误导新人。

我感觉你的回帖已经误导新人了！！！哈哈。你知道我们要怎么控制重心吗？不懂赶紧去百度吧！

林叶熊 · 发表于 2012-9-30 14:45

D50 发表于 2012-9-28 23:52
找重心的方法太有才了，第一次见，去百度查一下什么叫重心，中心。不要误导新人。

我找的是Z轴重心点！并不是所有的重心！只有这样，4个电机的受力才是均等！

何凤 · 发表于 2012-9-29 22:01

米人啊

BG4FED · 发表于 2012-9-29 21:50

油门行程每个都要校准一遍

yingd · 发表于 2012-9-29 17:51

saintxu 发表于 2012-9-27 10:19
我有块好盈的4合1，但是装上后只有2个电机转，还是回到dji的电调。

NAZA 有个电机待速选项，不要用缺省，用高速，问题就消失了。
我试过。

痴迷不悟 · 发表于 2012-9-29 16:41

四合一电调，发热集中，散热不易，坏其中一侧，全报废！

niuz · 发表于 2012-9-29 09:18

楼主是先找中心，然后人为把这个点搞成重心呵呵

D50 · 发表于 2012-9-28 23:52

找重心的方法太有才了，第一次见，去百度查一下什么叫重心，中心。不要误导新人。

大雨4轴FPV机架，组装及感受！测试视频随后附上

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